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Dinamica del punto materiale
2. Lavoro, Energia, Momenti
Lavoro
Studiando cosa succede integrando la forza nel tempo siamo arrivati alla definizione della quantità di moto.
Ora vediamo cosa succede se studiamo il caso in cui la forza F è funzione della posizione.
Considerando il caso unidimensionale e la svoliamo infinitezimo della forza F, il prodotto:
dW = Fdx
Ma se il moto non è unidimensionale o la forza non è concorde con lo spostamento?
τ = ∫t0 F dt = ∫t0 p dt = Δp
1) Caso unidimensionale
dW = Fdx [lavoro: ]
2)
dW = F cos θ dx = F• dx'
prodotto scalare
3) Caso più generale il lavoro è dato da:
dW = F• ds = Fds cos θ = Fτ ds
Nel caso in cui lo spazio percorso non sia infinitesimo, ma un tratto di curva che va da A a B, si ha che:
WA→B = ∫AB F• ds = ∫AB F τ ds = ∫AB∫τ F cos θ ds = ∫AB Fτ ds