Fisiologia del sistema motorio

GLI AGGIUSTAMENTI POSTURALI ANTICIPATORI

→ →

I movimenti volontari destabilizzano orientamento posturale ed equilibrio si deve anticipare e capire

come adattarsi prima di effettuare il movimento finalizzato. →

Anche il sollevamento della gamba richiede un aggiustamento posturale si ha prima lo spostamento della

→

spalla e dell’anca dal lato che sarà lato di appoggio solo dopo avviene il sollevamento della gamba.

→

Quando si solleva una gamba, il baricentro deve essere spostato vicino al piede di appoggio a terra prima

si sposta il centro di pressione verso la gamba da alzare, poi avviene la spinta e il centro di massa viene

spostato verso il lato di appoggio.

→

Anche durante la camminata si sposta il centro di pressione da una gamba all’altra. 28

IL RUOLO DELLE INFORMAZIONI SENSORIALI E VESTIBOLARI

→ →

Informazioni sensoriali importantissime per l’equilibrio si integrano segnali visivi, somatosensoriali

→

e vestibolari con queste informazioni si possono generare i riflessi posturali. →

Le informazioni somestetiche indicano l’orientamento del corpo rispetto alla verticale arrivano dai

propriocettori (recettori fusali dei muscoli che agiscono sulla caviglia) e dai meccanocettori plantari.

→

- In una situazione di controllo muscoli gastrocnemio e tibiale anteriore non hanno grande attività

→ ci sono piccole oscillazioni del centro di pressione e la caviglia ha cambiamenti angolari di pochi

gradi → →

- Quando c’è un’ischemia alla gamba si interrompe la propriocezione il centro di pressione

→

oscilla tantissimo e l’angolo di caviglia cambia molto il muscolo gastrocnemio e il tibiale

→

anteriore si contraggono molto ad ogni oscillazione, per mantenere l’equilibrio la condizione è

forzata per mantenere l’equilibrio, perché mancano le informazioni sensoriali in entrata

→

Le informazioni vestibolari sono importanti danno informazioni sull’orientamento della testa rispetto alla

→

verticale e sulle oscillazioni in avanti, indietro e lateralmente una lesione porta ad atassia vestibolare, con

→

problemi di movimento si verifica una forma di perdita del controllo motorio con ipermetria: esagerazione

delle risposte posturali in quanto non si riesce ad avere una misura esatta delle modifiche che si compiono a

livello motorio. →

Tra i riflessi vestibolari ci sono due tipologie di segnali arrivano dai recettori otolitici e dai recettori

→

propriocettivi cervicali vengono inglobati nei riflessi vestibolospinali e cervicospinali:

→

- I riflessi vestibolospinali stabilizzano la postura quando si sposta la testa nello spazio rispetto alla

verticale della forza di gravità

→

- I riflessi cervicospinali causano flessione ed estensione degli arti provocate dalla rotazione della

testa rispetto al tronco → →

Il corpo deve poter distinguere i segnali capire se si sta veramente cadendo se ci fosse solo il segnale

vestibolare, si percepirebbe una caduta a ogni minimo spostamento. 29

I riflessi posturali di origine otolitica sono messi in atto quando ci sono traslazioni: →

- Se si inclina la testa si attivano i recettori dell’utricolo e si attiva un riflesso vestibolospinale

contrazione dei muscoli antigravitari della gamba ipsilaterale e si ha flessione dell’altra gamba.

→ →

- Quando si ha uno spostamento in avanti si attivano utricolo e sacculo entrambi i lati attivano

un riflesso che porta alla contrazione dei muscoli antigravitari di entrambe le gambe.

→ →

- Se ci si sposta in giù flettendo le ginocchia si attivano i recettori del sacculo si estendono i

muscoli antigravitari di entrambe le gambe. →

I recettori cervicali danno luogo a riflessi cervicospinali il neurone vestibolospinale e il neurone

→

reticolospinale hanno attività elettriche che sono fuori fase il vestibolospinale ha attività maggiore di base,

mentre il reticolospinale ha attività minore. →

- Quando si ha una rotazione della testa solidale con il corpo si gira la spalla tenendo il collo fisso

→ →

(figura b) si attiva solo lo stimolo vestibolare porta ad aumento della contrazione dei muscoli

estensori della gamba ipsilaterale →

- Quando il corpo ruota da un lato e il collo dall’altro lato (figura c) si attivano i propriocettori

→ →

cervicali la testa è dritta rispetto alla forza gravitazionale, ma il collo e i propriocettori no il

→

sistema vestibolare direbbe che non si sta cadendo, invece si sta cadendo si attivano i riflessi

→

cervicospinali connessi alla postura regolazione del tono muscolare e aumento della contrazione

dei muscoli estensori della gamba ipsilaterale 30

→

- Quanso si ha rotazione sia della testa che del collo si attivano il riflesso vestibolare e il riflesso

→ →

cervicale si annullano tra di loro dicono che la testa è inclinata, ma anche il collo rispetto alle

→ →

spalle non si sta cadendo non viene inviato nessun riflesso alle gambe

→

Anche i segnali visivi sono importanti per la postura chiudendo gli occhi su una piattaforma stabilometrica,

→

l’oscillazione aumenta e quindi l’instabilità i segnali visivi danno informazioni sull’orientamento e sul

→

movimento del corpo avere la visione riduce le oscillazioni.

Ciascun sistema sensoriale viene usato a seconda delle necessità.

→

Esempio della piattaforma che si inclina il corpo oscilla a seconda di come viene inclinata la piattaforma:

→

una inclinazione di 2° produce una oscillazione di 0,5° (condizione normale del controllo) quando la

piattaforma si inclina ulteriormente l’oscillazione del corpo non cambia perché subentra il sistema

vestibolare.

I CENTRI NERVOSI IMPLICATI NEL CONTROLLO POSTURALE

→

I circuiti spinali non possono mantenere l’equilibrio servono solo per mantenere il tono muscolare

→

antigravitario non producono risposte posturali automatiche. →

Il controllo della postura avviene grazie a segnali dal tronco encefalico e dal cervelletto discendono tramite

le vie reticolospinali. 31

LE VIE MOTORIE DISCENDENTI MEDIALI E LATERALI

Le vie mediali controllano i muscoli assiali

e prossimali, le vie laterali controllano i

muscoli distali.

Si aggiungono le vie monoaminergiche

→

(decorrono nelle colonne ventro-laterali)

terminano in modo diffuso su tutto il

midollo spinale.

Tra le vie mediali discendenti dal tronco

encefalico ci sono: →

- Via vestibolo-spinale laterale

origina dal nucleo di Deiters e scende

ipsilateralmente lungo tutta la lunghezza

del midollo; riceve informazioni otolitiche

→ mantiene il tono antigravitario

→

innescato da accelerazioni lineari

quando si ha un’accelerazione che fa

perdere il controllo della postura, i segnali

arrivano ai motoneuroni degli arti

inferiori e causano contrazione dei muscoli

estensori →

- Via vestibolo-spinale mediale

origina dal nucleo vestibolare mediale e

→

riceve segnali ampollari risponde ad

→

accelerazioni angolari della testa induce

i riflessi vestibolo-oculari e i riflessi

→

vestibolo-collici si eccitano i

motoneuroni della muscolatura cervicale

dorsale controlaterale e inibisce la

muscolatura ipsilaterale →

- Via reticolo-spinale mediale

origina dalla formazione reticolare medio-

pontina e arriva a tutti i livelli della sostanza

→

grigia spinale facilita i motoneuroni α e

→

γ dei muscoli estensori assiali e dei prossimali antigravitari è responsabile della rigidità gamma

negli animali decerebrati → →

- Via reticolo-spinale laterale origina dalla sostanza reticolare bulbare facilita i motoneuroni dei

→

flessori e inibisce gli estensori ha azione inibitoria dei muscoli antigravitari

→ →

- Via tetto-spinale origina dal collicolo superiore permette di generare risposte riflesse della testa

e del collo, in risposta a stimoli visivi

Tra le vie laterali discendenti dal tronco encefalico c’è:

→

- Via rubro-spinale origina dal nucleo rosso magnocellulare e decorre nel cordone laterale

→ →

controlaterale si occupa del controllo grossolano dei movimenti distali ha proiezione molto

diffusa: il controllo sui muscoli è poco specifico

IL RIFLESSO DI RADDRIZZAMENTO NEL GATTO →

Nei gatti, sopo la decerebrazione (taglio a livello del mesencefalo) il riflesso di raddrizzamento dipende da

→

un segnale vestibolare e da un segnale propriocettivo nel collo quando il gatto viene lasciato cadere verso

terra: il segnale vestibolare comunica la posizione della testa e ne comanda la rotazione; il collo manda un

→ →

segnale di rotazione alle zampe posteriori il gatto si raddrizza non intervengono segnali visivi (c’è stato

taglio a livello del mesencefalo). →

Le risposte posturali dipendono dal tronco encefalico per adattare la postura a nuove condizioni servono

anche il cervelletto e i gangli della base (due strutture laterali).

Inoltre, la corteccia partecipa con aggiustamenti posturali anticipatori. 32

LA RIGIDITÀ GAMMA Se si effettua una lesione a livello dei

→

collicoli superiori l’animale

presenta digidità di tutti e quattro gli

→

arti rigidità gamma dovuta ad un

→

aumento del tono degli estensori

se viene tagliato il motoneurone

→

gamma non si ha rigidità si ha

sovreccitazione del motoneurone

alfa, che porta a maggiore

contrazione dei muscoli.

Si è ipotizzato che ci sia (dai centri

superiori) una inibizione dei neuroni

del tronco che ecciterebbero i

motoneuroni gamma.

→

Nell’uomo non c’è la rigidità gamma si ha una rigidità alfa per via dell’aumento della scarica del

→

motoneurone porta alla contrazione del muscolo (È detta rigidità alfa perché togliendo i motoneuroni

gamma non ci sono cambiamenti). →

Quando si ha una lesione mesencefalica alta condizione di iperestensione, rigidità delle gambe e

→

pronazione delle braccia indice di danno.

→

Quando si ha una lesione pontina estensione e rigidità anche delle braccia.

LA LOCOMOZIONE →

Azione motoria ripetitiva, stereotipata e semiautomatica per avviare il gesto serve un comando dai centri

superiori, dopodiché non serve più nessun comando. →

Consiste di movimenti alternati degli arti inferiori ogni arto ha un ciclo di sollevamento e appoggio:

→

- Appoggio per sostenere il corpo, fornisce l’energia necessaria per la propulsione in avanti

→