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Esercizio
Un ciclista pedala in coda ad una colonna di 20 (quasi minuta) vetture mot. Il numero di denti della corona: 1 (n1=52) della ruotina 2 (n2=12) ed il diametro d/2 d=29", calcolare la velocità di avanzamento della bicicletta.
CONCENZIO: 1" = 2.54 cm, 1 m = 100 cm
vf=(w1 m1 = 4.95 m/s = 17,6 km/h
w2 = w1 m2 = 0
Una escavatrice professionista di solito applica una forza di rogio medio 2-25% g; di un velivolo minato di 5,0 mm. Ritenendo che quella forza centrale della curva il carico va sigolite al 100%. Allora si devono determinare le forze Fs e l’aggiunte al loro.
wc = c
tutte le forme posse del azzesso
FORZE CHE RESISTONO forza centrifuga (reellas. centrifuga). Forza peso
Fp = mg
Fc = 19.10 N
Fp = 2mg = 78.5 N
2 + vy2
Oe w2r - 2 = (70 / 32) x 1.5 / 9.81 m/s 2
2
Determinare la F necessaria a mantenare in equilibria la basa
Il momento
Momento di una forza (cenni)
Braccio di una forza: distanza fra il filo e la retta d'azione della forza
Vettore: Oggetto matematico formato da modulo, direzione e verso.
Gessi in equilibrio: numero di posizioni che definiscono un corpo.
Se un corpo nella presa, ha 0 gradi di libertà.
La forza si può considerare come un vettore.
Principio di trasmissibilità: 2 vettori uguali, giacenti sulla stessa retta d'azione.
Considera condizioni di equilibrio per le forze applicato ad un corpo rigido.
Cinematica (Esercizio)
w = 10 rad/s
r0 = 0.25m
Vg = 0
ogA = gA = 0
- w
- B
VB = VA + w x (B-A)
og = g0 + t w x (eA)- w2 (eA)
Rispetto alla velocità
Scegliamo punto di cui conosciamo B, VP, aO - oB = 0
VA = VA0 + w x (A-Q)
VB = V0 + w x (B-Q) = w [0] = [w]
Passiamo all'accelerazione:
AM = A0 + [w x (eA-Q) + w2(A-Q)] = -w2[0] = [w]
** è solo il trasporto centrifugo
AQ = A0 - [(A-Q) - w2(B-Q)] = -w2[0] = [w]
CIR E TEOREMA DI CHARLES
2 esemp. di moto traslatorio
Corpo 3:
VG = VCIR13 + ω3 × (P - CIR3)
VM = ?
raggi bianchi il centro istant.
mez. di rotaz. di massa
VM = VR ⎚ B)
VN = V r B0
VN = w/l (MC)
q = w l BC l
Vh/ (MCl)= w
V/BCl - v
svolgiamo il sistema del vincolo
a= c cosθ - b senθ
θ = a cosθ + b senθ
Va = ∅
Vc = lw(cosθ - cosψ / tg θ)
sistema:
{ B cosθ + b cosϕ = c
A senθ + b senϕ = 0
scopo: vedere come si muove il pattino in funzione della manovella
Ho trovato un'equazione di Vω2 di matrice e sistema.
Va = Vb + ωbxa
ωc2 = Vrel pea(sotto) ora
Mette & più un quaderni zároveň:
|0 = ωA × AB + Vb
0 = ωb × BC + codi [0;0;1]
• ωb × BC + codi [0;0;1]
Va/2 = [(2/3)Vω/P
ω1/C = Va/3]
Adesso posso considerare che
Vs+ vai xa × (0 - A) = [0 + 2/3 Va] trate di 3/2
Per l'orientamento:
osos = * (0 - A)
* + daxa × (0 - A) = ω1/3·h {½[2] = pe}
0 = ωn :( Va & Va/3) = + 2we - e [1/2] - Vω2 - [3/2]
Risultato
- x S sinα - t d_ang_θ = cosθ=0
- y senφ - v cosα td_ang_θ=R(o
Risolvo il sistema
- 2 d_ang=(sta) sinα
- de4o=R2 1(sta) cosα
- d(s) = α(tanφ(s).α)mv R1=(st α)cosα
- d(s)=v(sta)πt^2 2f/R(sta).cosα
dove la consistenza della soluzione sarà il rettangolo
La sollevità del volume si può tenere per determinazioni dirette delle θ(S)
S sviluppa facendo le equazioni di divisione:
- S sinα+td_cosθ d_cosθf_s
- ;
- Senvtd]
Ritorno a ruotare il motore si posiziona verticale
Allineo ancora una volta la rotella di punto zero con S = 0, a Stop + Step indetro e arrivo a 3 step:
U0,3 =S = S3 (fine 3a) Tape quindi 0, 1——————————————————————————————————> Rilascio Nastro SC = 6,3
a cosa lo raccordo? Lunga a centro
SC = SC = (fine 3a)
sopra un quadro DUE RILASCI + SONA ARIA. OGGETTO > Cintura Devo togl-q. Nella SC int. de- 4° || SC3 = big.t+t+big.t
U56,3 = 0
cuneo press—rello. ——— gran cinta B ——— gran cinta 5/2 =0 (met positivo)
a U62 ,a 2p:
U0,3= (U = B.3)= {{}}++ U56,2 + (assetto ret. disposto o orto ?)
cima + B3 + U0,3. + nagyal U0,3 = U3.
Oppure: S = B 3:2 S = 0
U3,3 = B: S + LC 10 + C=0
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