Domande per esame orale di Meccanica applicata alle macchine

DOMANDE ORALE MECCANICA APPLICATA

APPENDICE INIZIALE: Questo schema di domande sono

suddivise in domande dell’orale, ascoltate il 24/06, e le

domande che avevamo precedentemente ascoltate in altri

orali.

CAPITOLO 0: INTRODUZIONE E PIU’

- Scrivere vettore risultante con matrice rotazionale

- Rototraslazione del piano

- Quali sono macroscopicamente le parti di una

autovettura

CAPITOLO 2: COPPIE CINEMATICHE E MECCANISMI

Tutte le coppie cinematiche e i metodi risolutivi.

- Cinematica in generale

- Gradi di libertà delle coppie cinematiche (la tabella sul

- libro)

Cinematica e catene cinematiche

- Formule di grubler sia per il piano che per lo spazio

- Catene cinematiche, sistema biella-manovella

-

- Cinematica in generale

Coppie cinematiche inferiori, superiori ed elementari

- Vincoli monolaterali e bilaterali

- Gradi di libertà rullo in puro rotolamento

-

CAPITOLO 3: FORZE DI CONTATTO ED EFFETTI

DISSIPATIVI

- Teoria di hertz ed ipotesi del Reye

- Attrito in generale

- Fenomeno dello Stick-Slip

- Attrito generale

- Teoria di Hertz

- Forze di attrito statico e dinamico

- Tipo di contatto ( rotolamento, strisciamento, urto)

- Contatti puntiformi e lineari

- Equilibrio statico dei corpi rotolanti

- Distribuzione di pressione nel caso elastico e

anelastico

- Usura in generale ed ipotesi del Reye e dove l’abbiamo

incontrata

- Usura e collegamento con ipotesi del Reye

- Cenni sugli urti

- Attrito in generale, cono d’attrito

- Differenza attrito radente e volvente ( ma spiegato con

le potenze e il rendimento????)

- Attrito volvente rullo trainato e rullo motore

- Attrito radente statico e dinamico

- Attrito nelle coppie rotoidali

- Attrito dinamico con particolare attenzione albero

mozzo

- Esercizio barra appoggiata al muro

- Circonferenza di attrito

-

CAPITOLO 4: CINEMATICA DEI MECCANISMI PIANI

- Analisi di posizione, velocità ed accelerazione

- Configurazioni singolari ( matrice jacobiana, dire anche

che la matrice è formata da derivate parziali)

- Centro di istantanea rotazione, trovarli anche

graficamente in un quadrilatero articolato

- Polari del moto

- Profili coniugati

- Formula di galileo e rivals e come cambia la formula

con una prismatica

- Teorema di Chasles

- Polare fissa e polare mobile

- Polari del moto esempio del rullo

CAPITOLO 5: STATICA DEI MECCANISMI

Nessuna domanda ma studiare:

- Reazioni vincolari in generale

- Meccanismi a camma

- Equazioni cardinali della statica

- PLV

- Dire quali sono i vari tipi di risoluzione per un esercizio

statico e spiegarli

- Strisciamento globale e locale

- Ipotesi di ribaltamento

- Le 3 caratteristiche degli spostamenti virtuali ( ovvero

che sono infinitesimi, congruenti con vincoli sistema,

ed esprimibili in coordinate lagrangiane)

- Esercizio di statica ( uno degli esempi del libro )

CAPITOLO 6: DINAMICA DEI SISTEMI MECCANICI

- Applicazione del principio di d’Alembert per studio

dinamica rullo

- Rendimento in generale

- Rendimento caso reale e caso ideale

- Flussi di potenza

- Accoppiamento motore utilizzatore

- Flussi di potenza

- Flusso diretto e flusso retrogrado

- Riduzione al carico per il flusso di potenza

- Bilancio di potenze

- Piano inclinato nel moto diretto caso ideale e reale

- Piano inclinato nel caso di flusso retrogrado della

potenza

- Teorema delle forze vive e macchine a regime

- Caratteristiche statiche ( punti di stabilità e instabilità)

- Volano

- Generalità sul volano e irregolarità del moto

- modello dinamico di un meccanismo dato

- Cos’è una curva caratteristica statica del motore

- Equilibrio del rullo trainato

- Curva caratteristica statica, cosa rappresentano le

curve che si usano per lo studio dei motori rispetto a

cosa rappresentano queste curve

- Equazioni di lagrange

CAPITOLO 7: VIBRAZIONI MECCANICHE

- Sistemi del I e II ordine a confronto

- Pulsazioni naturali e di risonanza

- Dire cos’è “zita” (la epsilon ovvero lo smorzamento) e

farne la rappresentazione grafica commentandola

- Sistema II ordine massa-molla-smorzatore

- Sistemi I ordine massa-molla-smorzatore

- Parlami delle vibrazioni in generale, e dei sistemi del II

ordine senza Forzante

- Vibrazioni in generale

- Scrivimi l’integrale particolare e l’integrale generale

- Parlami della risonanza

- Ricava la risposta in frequenza (grafico del guadagno)

- Equazioni differenziali del II ordine

- Grafico del guadagno ( risposta in frequenza) e

commentarlo

- Sistemi del II ordine con forzante sinusoidale

- Esercizio del pendolo semplice trovare l’equazione del

moto e la pulsazione naturale

- Grafico della funzione G nei sistemi vibranti con

forzante sinusoidale

- Il problema della risonanza nei sistemi massa-molla-

smorzatore

CAPITOLO 9: MECCANICA DELLE COPPIE

CINEMATICHE

- Coppia rotoidale di spinta

- Coppia rotoidale portante, anche caso ideale, a regime

e nel transitorio

- Le viti e le coppie elicoidali

- Cuscinetti radenti

- Cuscinetti radenti e volventi e metterli in relazione con

attrito

- Coppia prismatica

- Cuscinetti in sezione con i vari limiti

- Cuscinetti volventi in generale

- Cuscinetti lubrificati

- Giunti in particolare quello di cardano