Appunti Macchine rotanti

A P

↓ &

⑧

↓ &

s

⑧ & N

A b

& Asse

MAGNETICO

PASSO POLARE g

↓

↑

J g

SEMI-passo

POLARE ↑

S i

N i

i ↑ - i

! ↑ i &

!

& ↑ ↑ X V

v o

XX

i &

& ⑨

↑

-

:

↑ ↑

! ↑

↑

↑ ↑

f m IN Un GIRO

m MECCANICO

.

. HO 2 POLI E

NORD 2 SUD

* ~

2 GIRI ELETTROMAGN .

#

T · 2π

I adm

T 4π

e &

v

- -

NUMERO POLI 2P

DI (N 5)

P Polari

Coppie

=

: , /180 °

↑i elettrici)

Semipasso spaziale

polare ampietta di un Gradi

poco

= πD

T T

D 2p

TRAFERRO

DIAMETRO =

MEDIO

~ := .

= ANGOLO ELETTRICO

Angolo meccanico in x pam

=

INTERAZIONE CAMPI DI STATORE

TRA ROTORE

E

=

FP2

1) P

Caso C 0

=

. LE SI ANNULLANO

COPPIE GENERATE

↑ VALOR MEDIO

2)

Caso P P2 Velocità

= o

Rotore-statore

Relativa

i , c 0

=

EQUILIBRIO EQUILIBRIO

↓ INSTABILE

(ri 22) co

Valor

=

3) Pa medio

auto =

Pr

Caso = ,

AVVOLGIMENTI CONCENTRATI

Le bobine sono avvolte intorno a dei poli sporgenti in materiale ferromagnetico. Circuito magnetico di tipo anisotropo (in quanto

muovendosi lungo la circonferenza ho che la distanza del tra ferro non è uniforme, quindi non ho riluttanza costante).

Ogni bobina (formata da N spire) produce una polarità di campo. Questo implica che il numero di poli sporgenti deve essere pari.

AVVOLGIMENTI DISTRIBUITI

I conduttori vengono inseriti in delle cave realizzate sullo statore/rotore. Circuito magnetico di tipo isotropo.

L’avvolgimento è formato da una serie di bobine o matasse collegate tra di loro.

• Lato attivo di matassa: parte attiva della bobina inserita nelle cave. (Ogni bobina ha 2 lati attivi ciascuno con n conduttori)

• Testata: è la parte di bobina che si richiude all’estremità e all’esterno delle cave. (Connessione frontale)

CAVE

TIPI DI : Facilità DIFFICOLTA MEDIA

COSTRTR

Facilità Costruttiva

-

costruttiva

+ .

FERRO

MEDI

DISPERSI SUP

+ FLUSSI .

EFFICIENTA

- FERRO

- VISTA

A EVITARE

PER

TAMPONI

- AVVOLGIMENTI

USLITA

FUORI

FORZA G

CON

TRIFASE

AVVOLGIMENTO TRE AVVOLGIMENTI INDIPENDENTI DISTRIBUITI

MONOFASE

O UGUALI

S IMMETRICAMENTE .

O Q

n Cave (3 n)

Multiplo

: del Numero delle

· fasi . elettrici

°

ogni 113

occupa

fase del 60

n

polare

· seripasso =

)

Gradienent 3 fasi

↑rego o

un

In d

. ↓ 600

per elett

ogni face

%

assi tre

magnetici

· delle fasi en

sfasati di elettrici

120

d ( fem)

° per massimistare

180 elettrici

matassa

di la

opposti Distanti =

Lati

· PARAMETRI Polari)

(P Coppie

no POLI =

2p = E

↑c

no CAVE cava

passo

Q = Cave

& fase ↓ = ANGOLO ELETTRICO CA

Q Cave/pow

= 360 %

-c =

Cave/polo/

Q Q

Fase

9 = 24

3 . Cava

no In

Conduttori

h = per Cava

di

no matassa

Lati

m =

AVVOLGIMENTO INTERO

A Passo 360°

c 300

Q 12 - =

= =

Q

AAX ° CAVE

180 6

IN 1200 4

In 1 CAVE

H OPPURE :

Vene

* ↑

a

E

PeA A Pfa

24/ .

120 ·

i

↑

PqB

Vene

CONCENTRATO

Avvolgimento

Un

Di

F m

m .

.

. POLI SPORGENTI

Attorno

Avvolto

· Spire/Polo i

N CORRENTE

= =

LINEA

OGNI CORRENTE

di UNA

Flusso CONCATENA

· PARI Ni

A 2 . I

f m(x) Ni

=

· m

m =

.

.

. pocos)

(positivo polon

Su su

negativo

,

f Rettangolare

· m m() Fissa

m e

=

.

.

RISPETTO L'AVVOLGIMENTO GENERA

LA

CHE

Ni Ni Er

M M fondamental

= = =

* =M

=

Ni

Mz 4

= = ,

N

N

& ~

&

NI N N

N

~

Mz = -

- 211

Il & rid

~ Ex

a

* =

↑ X

2T

S S ↓

S !

Le ARMONICHE SUPERIORI DISTURBANO

M

(x) SNx ↳ )

m = (aggiungono !

- interazioni

Rovinano poli

-

my(x) M SINTx

= , ↑

MySn3d =

my(x) N3

=

my() SNbx

MgSin3

= =

ENi(sind 253

Nir ban3x

↓ 15 + d

+

+ + +....

=

myral-Manha Ein

Mn =M. =

Armoniche !

DISPARI PERCHE FUNZIONE DISPARI

HO vorre

#justo vor

dar

Armoniche

pipari

e RETTANGOLARE

SCOMPOSIZIONE f m

M . .

.

· unsinua VALORE MASSIMO ARMONICA

m(x) :

= 1 =

2h Ne

u +

= Mr =

n 1

0

= ...

,

È

C DISPARI

Solo

Oss Tempo

N l nel

cost

M

il)

4) I =

= .

cost a

se = =

CONTINUA

i(t) risin(wt)

2) Veni

pulsante

M

se nel

o Tra I

Tempo

=

↓

imax VI

= e

Oss !

all'avvolgimento

%

La Rispetto

solidale

m

m

. .

.

↓ Magnetici

Assi Non

Gli spostano

si

A Monofase

Distribuito

AVVOLGIMENTO

.

m

m . 2 xπ

= ↑

i

u

N . s N S

↑ Ta

I

↑ W W

#F #

V # ↓

#

& I P

↑ °

190 EL

= na

M =

E

u

O &

- ↑ Il

-

(ac

cavelpoco noconduttori/cava =

Xc Passo

d cara

n

· :

=

= ·

.

Es Gradini

9) hi

ampiezza

di risultante

onda m

a noi

con valore max =

na-q ni -n Un

= che

volta

OGNI

. faccio

cava

una

incontro

Gradino d hi

di

> scendo

se

Se hi

salgo

0 di

-

E

X

Hi

-9 ↓ ni O

O ↓ ni - 9

↓ hi

linearità sovrapposizione

Suppongo effetti

degli

o ↳ ALLA

1 CAVA VOLTA

OSSERVO Mi

rettangolari sfasati di

di ampiezza

diagrammi

ottengo da

q

· uni =

*

* =

M

⑫

ni

COEFFICIENTE AVVOLGIMENTO

DI =

ho sommato armoniche indice

le di s

q ampietta

di

sfasate di

Tra Uxc.

E loro

↓ me

di vettori

somma di

q ampetta uda

sfasati di

a causa dello sfasamento

· il modulo della risultante Mu Alla

risulta Inferiore

,

Somma gM

del Vettori

moduli singoli q

del va(k(

/ (e) (ny)

,

COEFFICIENTE ( /

Mr mi + nz + +

+ 13 + + +

=

Ur AVVOLGIMENTO

DI

= im ALINEATE

Fossero STATE

sinusoidi

OSS se le

: ! M

sonravo Mj 9 .

=

a

=

#Mi kj

Z ! K 13

Avvolgimento

coeff di

suo

ha ,

Armonica ll . . . .

Ogni .

-3

i 392

L ↳ =K

Ma

3 3

↑

& ..

s & cava

pocava

~

~

MavA

m

locava

m

La

#

600 annulland

38

per °

la %

Armonica 60

a 180

· a vanno opposizione si

= in a

1)

(r

AUVOLGIMENTO

COEFFICIENTE DI =

=

AE

RULATORE

MODULO

K =

=

. 9 AB

DIMOSTRAZIONE : Punto Triangoli

O 150scell

o

Assi Vettori o 2h

AB de

sin

20

Modulo A

Vettore : =

= 29 a

gab

somma vettori

moduli La

sin

: = 2

A 92c

Sin

=

Ak 2

Arre VENORE SIN

AE 2A

RISULTANTE

MODULO : = Sin

Z

AE

ni =

= - SN

2019

9 AB

in 9

ki = Sin

9 00)

(sen()

OSS Per

= X

XL X

Concentrato do

In Avvolgimento

Un :

= =

K , d

9

E &

! k =

=

do 80

limite

caso Se

il pac)

(angolo

R polare

1)

Dipende occupato semipasso el

spazio nel

da

· :

a .

parità

2) cave/polo occupato

a spazio

di

q .

↑

~ Re

=

M .

GENERALE

DI AVVOLGIMENTO

COEFFICIENTE QUdc

SIN 2

Kr = garda

2

055 occupato dall'avvolgimento

spazio un

all'aumentare in semipasso

dello gal

Diminuzione

K

· parità

all'aumentare Occupato

q a

K

Diminuzione spatio

di

di

· più Fondamentale &

Crescere Di

al

Rapidamente

Le Armoniche della

Diminuiscono

· Annulland

MBro 3

avvolgimento

Se Armoniche Si

K

· ~

ho .

E

9xc = V3/2

an9t

k = =

, &

9 Sin

95N k

0

Enri Nut

= =

Bu

k

3 n

seu &

.

=

kj ·

= 95Nr4 parità occupato

di spazio

se a

que do

· a

=

Ur * DISTRIBUITO

F M M AVVOLG

RIEPILOGO .

. . .

Un

9 ampiezza

cave Gradini

a q con

mi

AMPLEZZA TOTALE GRADINI :

A

MASSIMO

VALORE ANDAMENTO naI

CONTINUA ~

Costante Corrente

Se

· 2

Inge

g

ALTERNATA

CORRENTE

Pulsante Se

· ↳ avvolgimento

rispetto

fissa RACCORCIATO

AVVOLGIMENTI PASSO

A 1 face

matassa di

di

distanza Tra lati

Riduzione i

· della

↳ armoniche

di alcune

attenuazione

Eliminazione Br

RACC

XV DI

ANGOLO

E

RACCORCIAMENTO .

P

I = RACCORCIAMENTO KR

DI

COEFFICIENTE 2MT costr KreM

Mr =

. Er

Kre Mr.

= cos

=

Me ARMONICA U- ESIMA

FONDAMENTALE

cos con

Kr. Kr =

= H DI

COEFF

=I

Mr M .

Kr Kri AVVOLGIMENTO COMPLESSIVO

.

.

h

ELIMINARE ARMONICA

CERTA

UNA : =

↳ Br

hBr

cosh -

Kry =

~

o 0

= =

· 2

h

ESEMPIO 3 ~

: -

= ~

~

za

60

=

Br ANNULLO

* 8

= 60

= 180

12

ARMONICA 800<