Cinematica
Caratteristiche moto indipendentemente dalle cause generatrici.
- Pto. Materiale
- dati:
- massa
- dimensione
- dati:
- Traiettorie
- Insieme pti. dove passa pto. materiale durante il moto
- Per la posizione nello sapzio ➔ 3 coordinate = Gradi libertà
Vettore
- Elemento spazio vettoriale
- intensità: modulo vettore
- direzione: retta, giace segmento
- verso: orientamento
Vettore Posizione Determina posizione
Vettore Velocità V̅ = Δx̅ / Δt = dx̅ / dt
- tg percorso particella
- verso concorde con suo moto istante des. donderdag
Vettore Accelerazione a̅ = Δv̅ / Δt = dv̅ / dt
- direzione & verso = v̅'
Moto Rettilineo Uniforme
- v̅ = cost
- s̅ = s̅i + v̅·t
- linea retta
Moto Rettilineo Uniformemente Accelerato
- a̅ = cost
- { sf = si + vit + 1/2 a t2 Moto Verticale vf = vi + a·t }
- { sf = si + vit + 1/2 gt2 vf = vi + g·t }
Cinematica
Caratteristiche moto indipendentemente dalle cause generatrice.
- P.to materiale
- massa
- dimensione
- Traiettoria
- Insieme p.ti dove passa p.to materiale durante il moto
- Direzione A verso = v
Determin. posizione
tg percorso particella
Vettore Posizione
Vettore Velocità
Moto Rettilineo Uniforme
- v - cost
- s = s1 + vt
- linea retta
Moto Rettilineo Uniformemente Accelerato
- a - cost
- s1 = si + vi t + a t2 / 2
- Moto Verticale
- vf = vi + a t
- sf = si + vi t + 1/2 gt2
- vf = vi + gt
Dinamica
1° Principio
Un corpo non soggetto a F o soggetto a F la cui risultante è nulla, sta nel suo stato di quiete o moto rettilineo uniforme
2° Principio
ΣF = m⋅a
3° Principio
F A → B = - F B → A
Attrito: F si oppone al moto del corpo
- Statico → Oppone a un F sul corpo: F ≤ µs P⊥
- Dinamico → Oppone movimento corpo: µs ≤ µd
Teorema (Scomposizione aT in ac)
- Sia ac = d2⁄dt2
Vangolare = → ac = d(ω×r)⁄dt
Proprietà derivate
- d⁄dt ω × r = ω × d⁄dtr
- = ω × ω × d⁄dtv
Sostituzione v
Prodotto vett. triplo
- ac = ω2r – ω ( ω×(ω×r)
r × (ω × r) = (sub v ω)
Forze Apparenti
Ogni Forza turba il moto uniforme
- Centifuga: spinge verso l'esterno → Traiettoria circolare
- Corilois: devia corpi in movimento
Modifica direzione opposta all'ac
Vangolare = variazione Vangolare
2 sistemi si muovono moto rett. unif.
. r
in moto unif. acc. l
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