Scienza delle Costruzioni
Riassunto Teoria
Appunti di Davide Scaglione
Basati sul corso di Scienza delle Costruzioni tenuto nell’anno accademico 2024-2025 dai professori Giuseppe e Michele Marino per i CdL in Ingegneria Meccanica-Energetica.
TOR VERGATA
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI ROMA
Scienza delle CostruzioniRiassunto TeoriaAppunti di Davide Scaglione
Basati sul corso di Scienza delle Costruzioni tenuto nell’annoaccademico 2024-2025 dai professori Giuseppee Michele Marino per i CdL in Ingegneria Meccanica-Energetica.
TOR VERGATAUNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI ROMA
Elementi di Statica e Cinematica
Richiami e Notazioni
- Le proprietá fisiche si possono rappresentare con
- ...un numero (scalare) [m,l,t,...]
- ...un numero e un verso (vettore) [F, v, a,...]
- Lo spazio dove avvengono i fenomeni che vi riguardano é lo spazio affino Euclideo E a, i cui elementi P,Q,... sono i punti.
- Allo spazio affino é associato in modo univoco lo spazio vettoriale Euclideo V, i cui elementi U,V,... sono detti vettori.
- V(P,Q) e ξ I U ξ Y t.: U = (P-Q)
- P = (Q) i ξ - ζ ξ (inversione da a) Q porta a P
Rappresentazione Cartesiana dei Vettori
- Siano 3 vettori e1, e2, e3 ortogonali fra loro e formanti un terna destra.
- Tali vettori rappresentano una base per V = R.
- V = i ξ vi ei i = 1,2,3 con vi : le coordinate cartesiane di V
Prodotto Scalare
- U * V = u1 v1 u2 v2 u3 v3 u⋅v
- |U| = (u ⋅ u)
- |IV| = (v ⋅ v)
Prodotto Vettoriale
- U x U = det e1 e2 e3
- U x U = 0
Prodotto Misto
- (U x V) ⋅ W = det
- v x (U x W) = (v ⋅ w)
Corpo Rigido
Def
Un corpo rigido è un corpo b.c…
∀ P,Q ∈ Ω ⇒ |P-Q|=cost
|P-R|=|P-O+O-Q|=|P-O|=|Q-O|=|P - R|=cst.
Forza
Si definisce forza qualunque causa atta a variare lo stato di quiete o di moto di un corpo oppure atta a deformarlo. Si descrive attraverso un vettore applicato.
F=^i
- |F| 12
- [F]=MLT-2 (N)
Momento Polare
Data una forza (F, P ), si definisce m polare di F rispetto al polo O il vettore:
M o(F) =(P-O)x^F^=rx^F
Mo=rx b=0
Mo=|^r|sinθ
Mo=Fbsinθ=Fb
(Mo)=F(r) = MLT-2
(b∃nancio della_ F _risp.al O)
Coppia di Forze
Si definisce coppia di forze l’insieme costituito da due forze applicate, uguali ed antiparallele:
- (F, P1), (F, P2)
- F+(-F)=0
Mo = (P1)×F + (P2)xF=(^P1, ^P + Po) x F - P , o ^F = (P1-^R) x F
⇒ Mo = Fd (VE)
- braccio della coppia di forze
- Il momento di una coppia di forze è indipendente dalla scelta del polo.
Coppia Concentrata
Si definisce c. concentrata (o applicata) il momento risultante.
Si tratta del fenomeno associato al creare un connettivit.
Nota:
Una coppia può essere definita come il limite di una coppia.
limP₁,P₂→Q (P₁-P₂) × F
Elementi di Statica
Sistemi di Forze
Si definisce un sistema di forze (e coppie) se l’insieme di m forze applicate.
S = {(Fi,Pi) ... (Fm,Pm) (M, Q)
Descrittori Statici di un Sistema di Forze
Risultante
- Momento risultante
Proprietà dei Descrittori Statici
- Non è vincolato.
- Applications.
Dici (2):
- Risultante rispetto al punto.
- Per M₀, si ottiene.
- Pi, lungo le rette di azione.
Legge di Variazione del Polo (Teorema di Varignon)
Dato 0: il momento risultante di S rispetto al polo 0, scelto un qualunque altro poloA ≠ 0, si ha:
A = 0 + (0-A) ✕ R
Dim.
0 = Σ (( -0) ✕ F)i = Σ (( -A) ✕ F)i + Σ ((A-0) ✕ F)iA + (0-A) ✕ R
Corollario
Se R = 0 → 0 è indipendente dal polo di rotazione
Equivalenza dei sistemi di forze
Due sist. S ed S' si dicono equivalenti se hanno un polo di rid. O t.c.:
R1 = R2
01 = 02
01 = 02 (→ R0 per il T. di Varignon)
Proprietà di trasporto
Si può trasportare un forte parallelamente a se stesso apatto di aggiungere una coppia di trasporto del verso della forza per la distanza di trasporto
Equilibrio di un sistema di forze
Un sist S si dirà in equilibrio se 0 (cioè:
R = 00 = 0
Se T è agente nel corpo, dire che S è in eq. → il corpo è in eq.
Equazioni Cardinali della Statica (ECS)
RX = 0 RY = 0 RZ = 0 0X = 0 0Y = 0 0Z = 0 0X0 - OX + RY = 0 0Y0 - OY + RX = 0 0Z0 - OZ = 0
Eq. di traslazioneEq. di rotazione
Po2
Sia S un sist. di forze e coppie.
Se in eq. → O VAE
Dim
Supp. S in eq. → O ↑ 0 e.c. O = 0 → O VA per Varignon
= A O VAE
Siano O, O, E non allineati. Per ipotesi → O, O, O ↑ 0
Per il Varignon
O = (OI O) x O) x = (OI - O) x O x O x
= [R](OI - O)] matrice da (O1O2) (O1O3)
OI1 x (OI - O) x O O)]O = [0]
Sono indipendenti → O = 0
Def. in eq.
Sistemi di forze composti e le forze non parallele
La eq. del tuo sistema di forze si semplifica se esse se le tue forze
- sono complanari
- due numerosov tempo di equilibrio
- hanno rette di azione concorrenti in uno iniz. punto
Sistemi di forze piani
S = {F1, F2, F3...
\[ R \in \;/
\[ R\] = [R] ^(x) = 0
\[ OBsub = 0
MOBsub =0 MOBsub \=
Forze e coppie distribuite
\[
\[
- Volume
- Area
- Linea
P ω
Q E
S \
- P: forze dist. di volumi [Nv]
- P: forze dist. di superf
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