Appunti della prima parte del corso di fondamenti di meccanica.

SUPERFICITRACONTATTO

PtgstessaA innon conformi diversamacurvaturaB velocità1 lacompenetrazione distaccono no soloè ugualenormaleA È V1 V2n nop V1 V2TG TGy strisciamentoUn è loesempioPuro Rotolamento Vrla Vtala21 cheSia neldi tra loropunto ugualicompatto sono VanA N E _tiVITO VetostrisciamentoNonop Ho reciprocoBdisco che rotola rettilineauna superficiesuAt p r diconcetto puronotaFeatCe Ientrambi Peno nondeve averci slittamentoft pacesiaciòapi neè necessario Paronap confluisconoquando inanno Aa tvelocitàlaavana stessaAIE CHAE CEATTAEPE AS Ro'èRoèTE èsi limCim sedeat so e 4IFFilineodato ilche mettèmoto RÈCE è CetoEdik atQuindi duebloccail rotolamento 6dLpienoX laOssia anchey perche onizzcompedella deve tra dueivol esere ugualecorpi NBO1 ils èGAL solo perchéguado unotra lac'è relazione thosela note siquesto contaperno come solounoCOME RigidoUN CORPOMUOVEsi4pA Se un

Considerare il movimento in grande, consideriamo l'atto di moto vale una proprietà molto importante, ossia che rotatorio o traslatorio. Questo intuitivamente lo si può capire cercando di scattare due istantanee consecutive, noteremo che ognuna di queste descrive un moto di queste, quindi se in grande voglio sia traslare che ruotare, in piccolo le foto mi mostreranno una prima foto in cui trasla e una seconda in cui ruota.

LEZIONE dati E TiIttg FRE CRappOggchiediamo velocità la quale sia del tutto di i punti in un corpo dato istante allora equivalecioe considerarea L'Atto di MOTOROTATORIOPOSSIBILI Moto Atti di isco prima pag TRASLATO può di l'atto PROPRIETA moto traslatorio essere solo puoi notatorio oppure Quando considerato nell'istante atto di moto TRASLATORIO tutti stavahanno diff del Mai la punti velocità al'istante noto il in avrà una grande succ corpo diversa velocità.

PERRIVALS LEDI VELOCITAvelocitàgg la divelocità èBpuntoun genericoTETI E IB AAgo I BEIdove RCvelocità rigidocorpoangolareBB LAOI 01T A ad Adi Be me rispettodiffdiff diff È variabilepSchivo B a comeGoffVia piaggioVÀTI OTIepuQuesta formula consente di esprimere la velocità di un Inpunto qualsiasi del corpo rigido, come composizione B Adella velocità di un punto scelto arbitrariamente sullostesso corpo, è un termine perpendicolare alla in paio1congiungente AB, il cui modulo dipende da AB e dallavelocità angolare che si ricorda essere costante per tutti i ppunti del corpo rigido. Ù OTRASLATORIOATTOCON VaVBTEO Rivals facendo coincidere A CIRAtto ROTATORIO Va ocon conÈ BVB Idea delvelocità esattamentecorpo èÈTB LIB CIRIBI I BWal Cira Itri a IB CIRIla distribuzione tuttidella Val diEi punti rettaunaapassante caperi il sullastaNB cin volperpendicolare allapuntodi spiccata dalun

puntoESEMPIO Vc VegACIRTEOREMA DELLE ACCELERAZIONI è I i nonperchenani direzionevaniaEni B AlEDEI DEI teniamo aià ci de L è IBn AÈ TiCIB EI 1CIA BB ITEO ASC AlRNAV APIANI nomeNEI MOTI iiiÈIÈi scalaretraempliceeI RIB AlCIAIB BW Aesempio puropiano rotolamentodisco consu 90kVa VaVaTROVARE Aa ab ac meeeggnog a aeB tardiOh JEDITA VB LA BI BIAA 1 ZRLa Oh è lote Rj meèè giàpoi aspettavoC aa B a dovedue tu velocitàPerCIBI hodatocuio e chepuntoil unausotraiettoria rettilineaè_Rà ice ÈTea VEc ALA CI CRoi èn RjRj waa arà iRÉ WarfRO T OrriE IIBEc CI BWAB A CInRAI 021Rjè ciBèROI ÈRà BI CÈ Rj ÈPOICHÉ cuspidetraiett la inQuesta LA QUELLA ACNON E NORMALEQUEL PUNTO TG ÈPERHA VER CUIBENSICICLOIDE MA anAceto osoro iµ p GLEZIONECalcolo didi in relativimotiaccelerazionevelocità un pentoe di di dallaPerché

è sistema alcuni punti le un generatore moto complesso sovrapposizioni spesso di rotatori semplici tua seatoni più omoti il.

Si definisce osservatore al mobile rispetto a un come aggiunto quale studiare del da risulta Ad più semplice moto puramente punto esempio rettilineo circolare o carrello r nodi più.

Braccio in studiare è facile iecasoquesto gru del cannello moto l'osservatore si una se terranontrova aeoresulla.

ESEMPIO B 11go x y Ala lao pro0a B ea tibconosco aconoscoe di.

In di sistema Scelgo riferimento sistema un casoquesto unscelgo riferimento da trascante Rotante solida lerelativo solida le avere all'asta cosi una b ecerniera traiettoria rettilinea una conseguente.

Questa unita traiettoria discelta alla tipo del circolaper qualunque punto corpoda B osservatore inin valutata centrata è ne un queste due introdurnediconsentono l'ingoiainfoe introdurnediconsente l'informazione tua asta al relativa vincolo pattino eraecorpormazione ilinerente vincolo ecerniera tra corpo della.

disistema è univocariferimentoNB scelta nonRELATIVI posizione assolutaMOTI Iosservatore mobile Oly P01 t 0101PPosizione 01À Ivariabili neeI è yepRoul pdove io010 Xo7 t youinio velocità assolutara 01101ddiff LE deIIin Itin I Iup tasse È coca assolutadi 01Per derivare èformula Poissonla dii versoni uso l'è Iàderivare idevo vensoripancaquecidentennamobilevanian