Concetti Chiave
- I vincoli sono classificati in base ai gradi di libertà che limitano, con tre gradi totali.
- Un vincolo semplice blocca un solo grado di libertà, come nel caso del carrello e del pendolo.
- I vincoli doppi limitano due gradi di libertà, come la cerniera che blocca movimenti orizzontali e verticali.
- Il bi pendolo, un esempio di vincolo doppio, consente solo traslazioni lungo il suo asse verticale.
- I vincoli tripli, come l'incastro, bloccano tutti e tre i gradi di libertà, impedendo qualsiasi movimento.
Tipi di vincoli
I vincoli si distinguono in funzione delle libertà che lo impediscono.
Ci sono tre gradi di libertà.
Un vincolo si dice semplice quando è in grado di bloccare un solo grado di libertà, come per esempio il carrello e il pendolo:
• Il carrello impedisce gli spostamenti lungo il suo asse verticale, invece consente di ruotare e di spostarsi orizzontalmente.
• Il pendolo, invece impedisce la traslazione lungo il proprio asse.
Un vincolo si dice doppio quando è capace di bloccare due gradi di libertà, come per esempio la cerniera e il bi pendolo:
• La cerniera impedisce i movimenti orizzontali e verticali, permette solo la rotazione.
• Il bi pendolo, o doppio pendolo, permette solo gli spostamenti lungo l’asse verticale del bi pendolo; consente le traslazioni ortogonali rispetto al suo asse.
Un vincolo si dice triplo quando è in grado di bloccare tre gradi di libertà, come l’incastro:
• L’incastro impedisce tutti i vincoli.
Accedi a tutti gli appunti
Tutor AI: studia meglio e in meno tempo
