Prima legge
L'orbita di ciascun pianeta descrive un ellisse con il Sole che occupa uno dei due fuochi.
Seconda legge
Il raggio vettore che unisce il centro del pianeta con il centro del Sole descrive aree uguali in tempi uguali.
Terza legge
Il cubo del semiasse maggiore è proporzionale al quadrato del tempo che il pianeta impiega a compiere la sua orbita.