Tecnologie Sistemi Automazione e Controllo - esercizi

Prova scritta di TSA del 23 novembre 2006

Esercizio 1

Si consideri il sistema costituito dai tre nastri trasportatori in Figura 1(a).

Sul nastro 1, normalmente in moto, vengono posti dei pacchi che possono essere lunghi oppure corti. I pacchi lunghi devono essere smistati sul nastro 2, mentre i pacchi corti devono essere smistati sul nastro 3.

Quando sul nastro 2 arriva un pacco, questo deve essere posto in moto fino a quando il pacco non giunge al termine del nastro. Solo dopo che tale pacco è stato prelevato deve essere possibile rimettere in moto il nastro 2. È quindi possibile che sul nastro 2 si accumulino dei pacchi.

Il nastro 3 deve avere lo stesso comportamento del nastro 2.

Nel caso in cui sul nastro 2 o sul nastro 3 si accumulino più di 3 pacchi, il nastro 1 deve essere fermato fino a quando un operatore non prema il tasto RESET.

I segnali in ingresso al sistema di controllo sono:

• S1, S2 che determinano la dimensione del pacco sul nastro 1;
• T1, T2, T3 che determinano la presenza di pacchi al termine dei nastri 1, 2 e 3;
• I2, I3 che determinano la presenza di pacchi all'inizio dei nastri 2 e 3;
• RESET che segnala la fine di una situazione anormale.

I segnali di uscita del sistema di controllo sono:

• M1, M2, M3 che mettono in moto i motori dei nastri 1, 2 e 3;
• P2, P3 che azionano i pistoni che smistano i pacchi verso i nastri 2 e 3.

È richiesta la progettazione di uno o più SFC di controllo.

Esercizio 2

Si consideri l'automa riportato in Figura 1(b). Si progetti un supervisore che proibisca il verificarsi di due eventi successivi uguali.