Tecnologie Sistemi Automazione e Controllo - esercizi

Prova scritta di TSA del 13 settembre 2006

Ingegneria Informatica

Esercizio 1

Un semplice sistema di produzione comprende due macchine M₁, M₂ e un buffer B posto tra esse (si veda la Figura 1). Un prodotto viene lavorato sulla macchina M₁, messo nel buffer B, e quindi lavorato sulla macchina M₂.

Comandi di controllo disponibili

• START_i - Partenza della lavorazione sulla macchina M_i
• REPAIR_i - Riparazione della macchina M_i

Segnali d'ingresso al controllore

• END_i - Fine lavorazione sulla macchina M_i
• OK_i - Fine riparazione della macchina M_i
• S_i - Richiesta (proveniente dall'esterno) di inizio lavorazione sulla macchina M_i
• F_i - Segnalazione di guasto sulla macchina M_i

Il buffer B ha dimensione pari a 1, in altre parole è possibile stipare un solo prodotto per volta all'uscita della macchina M₁. Il buffer B viene liberato quando la macchina M₂ inizia una lavorazione.

Le richieste di lavorazione sulle due macchine (segnali S_i) devono essere eseguite rispettando i seguenti vincoli:

1. Il buffer B non deve mai andare in overflow o in underflow.
2. In caso di guasto bisogna provvedere a riparare le macchine, le macchine non possono essere riparate contemporaneamente e bisogna dare precedenza alla riparazione della macchina M₂. Al termine della riparazione ciascuna macchina deve essere pronta ad accettare una nuova lavorazione.

Si scriva un programma in SFC che implementi un algoritmo di controllo che soddisfi le specifiche descritte.

Figura 1: Sistema di produzione dell'Esercizio 1.

Esercizio 2

Si consideri l'automa riportato in Figura 2. Si progetti un supervisore che:

1. Impedisca l'attivazione dello stato Y2.
2. Impedisca il verificarsi dell'evento a immediatamente dopo l'evento b (esempio ...ba... sequenza non ammessa, ...bca... sequenza ammessa).

Figura 2: Automa dell'Esercizio 2.

Esercizio 3

Si effettui la traduzione in linguaggio ladder dell'SFC ottimizzato dell'Esercizio 1.