Tecnologie Sistemi Automazione e Controllo - esercizi

Prova scritta di Tecnologie dei sistemi di automazione 26 Marzo 2007

Esercizio 1

A) Si considerino due processi produttivi caratterizzati da 7 e da 5 fasi rispettivamente. Per tale sistema si scriva un programma di controllo in SFC che rispetti le seguenti specifiche:

• Il processo 1 si deve avviare alla pressione del tasto START;
• Il processo 2 si deve avviare 10s dopo l'avvio del processo 1;
• Il processo 1 passa da una fase a quella successiva in corrispondenza dei fronti di salita della variabile C;
• Il processo 2 passa da una fase a quella successiva in corrispondenza dei fronti di salita della variabile D;
• Nello stato 1 la fase 5 può attivarsi solo dopo che nel processo 2 si è attivata la fase 3;
• Il processo 1 non può iniziare un nuovo ciclo se prima non è terminato anche il corrispondente ciclo del processo 2 (attenzione al fatto che il corrispondente ciclo del processo 2 può terminare prima di quello del processo 1);
• In corrispondenza della fase n del processo 1 deve essere eseguita una azione limitata nel tempo A(nT) per una durata di 5ms;
• Se un ciclo del processo 1 viene eseguito in un tempo superiore a 50s bisogna provvedere ad azionare una lampada di segnalazione che lampeggi ogni secondo, fino a quando non viene premuto un tasto di reset. Nel frattempo i processi 1 e 2 possono continuare nella loro esecuzione.

B) Si traduca in ladder il programma del punto precedente.

Esercizio 2

Si consideri l'automa riportato in Figura in cui tutti gli eventi sono controllabili. Si progetti un supervisore massimamente permissivo che disabiliti l'evento e quando è preceduto dall'evento a. (Esempio: sequenze ammissibili ...b.c..., ...c.c..., sequenze non ammissibili ...a.c...)