Tecnologie Sistemi Automazione e Controllo - esercizi

Prova scritta di TSA del 19 giugno 2006

Ingegneria Informatica

Traccia 1

Esercizio 1.

Si consideri l'SFC1 riportato in figura.

Si progetti un SFC di controllo che sospenda l'SFC1 qualora si verifichi una delle seguenti condizioni:

• Due passaggi consecutivi per la fase 2.
• Permanenza nella fase 3 per un tempo maggiore di 5 secondi.

Si preveda un pulsante R per il ripristino della condizione iniziale a seguito di una sospensione.

Effettuare la traduzione in linguaggio ladder dell'SFC1 e dell'SFC di controllo progettato.

Esercizio 2.

Si consideri la rete di figura e sia m₀ = [3 4 1 0 0 0 ]^T.

Si progetti un supervisore che soddisfi i seguenti vincoli:

• m(p₃) ≤ 4.
• m(p₅) + m(p₆) ≤ 2.