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Prova scritta del 16/02/2012

Es. 1

Si consideri il moto di un pallone aerostatico descritto dalle equazioni:

q̇ = -aqq

v̇ = q + aw(w-v),   aq = kq,   aw = kw

ḣ = v

dove q è la sovratemperatura rispetto all'ambiente, v è la velocità verticale, h è la quota, q = uu è la potenza termica di riscaldamento dell'aria del pallone e w = du è la componente verticale del vento.

Assumendo come uscite la velocità v e la quota h:

  • Determinare la matrice di trasferimento, le costanti di tempo ed i guadagni statici Gv, Gh;
  • Tracciare il diagramma di Bodé dei moduli Wv(s) e Wh(s);
  • Calcolare le risposte indiciali nell'ipotesi che uu = 0.

Es. 2

Determinare il valore di K per cui il sistema di controllo di figura ha coefficiente di smorzamento ς = 1. Calcolare inoltre la banda passante.

m = 2, m.p.     m = 4, m.d.

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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Fra.M di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Fondamenti sistemi dinamici e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli studi di Napoli Federico II o del prof Iervolino Raffaele.
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