Fondamenti di sistemi dinamici - esercizi

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Author: Daniele

Revisionato il 09/09/2026

di Daniele

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Esercizi per l'esame di Fondamenti di sistemi dinamici del professor Iervolino.Nel testo sono presenti diverse prove in cui, dato un problema, si chiede di:- determinare il diagramma di Bode;- …

Esame Fondamenti sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Iervolino Raffaele

Università Università degli studi di Napoli Federico II

A.A. 2011-2012

1 pagine

Esercitazione

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Estratto del documento

Prova scritta del 16/02/2012

Es. 1

Si consideri il moto di un pallone aerostatico descritto dalle equazioni:

q̇ = -a_qq

v̇ = q + a_w(w-v), a_q = k_q, a_w = k_w

ḣ = v

dove q è la sovratemperatura rispetto all'ambiente, v è la velocità verticale, h è la quota, q = u_u è la potenza termica di riscaldamento dell'aria del pallone e w = d_u è la componente verticale del vento.

Assumendo come uscite la velocità v e la quota h:

Determinare la matrice di trasferimento, le costanti di tempo ed i guadagni statici G_v, G_h;
Tracciare il diagramma di Bodé dei moduli W_v(s) e W_h(s);
Calcolare le risposte indiciali nell'ipotesi che u_u = 0.

Es. 2

Determinare il valore di K per cui il sistema di controllo di figura ha coefficiente di smorzamento ς = 1. Calcolare inoltre la banda passante.

m = 2, m.p. m = 4, m.d.

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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Fra.M di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Fondamenti sistemi dinamici e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli studi di Napoli Federico II o del prof Iervolino Raffaele.