Scienza delle costruzioni
Strutture a telaio
Telaio: costituito da aste aventi diversa dimensione, hanno comportamenti strutturali che raccolgono il peso e lo trasferiscono alle altre aste.
Travi: hanno geometria cilindrica allungata; la sezione è costante per tutta la lunghezza.
Linea media: linea che collega i baricentri del solido, asse della trave.
Geometria delle aree
Momento statico
SZ = ∫A y ⋅ da [E3]
Sy = ∫A z ⋅ da [E3]
(distanza dall’asse; elemento d’area infinitesimo)
Quando entrambi i momenti statici sono nulli è perché stiamo nel baricentro.
Baricentro
Il baricentro è definito a partire dal momento statico.
z̅G = SyA
y̅G = SzA
Se la sezione è simmetrica il baricentro si trova sull’asse di simmetria.
Se y è l’asse di simmetria il baricentro è su quest’asse.
Momento di inerzia
È un momento del secondo ordine = area ⋅ distanza2.
Iz = ∫A y2 da > 0 [E4]
Iy = ∫A z2 da > 0 [E4]
Sempre positivi.
Scienza delle costruzioni
Strutture a telaio
Telaio: costituito da aste aventi diversa dimensione, hanno giunti complessi e strutturali che raccolgono il peso e lo trasferiscono alle altre aste.
Travi: hanno geometria cilindrica allungata; la sezione è costante per tutta la lunghezza.
Linea media: linea che collega i baricentri del solido, asse della trave.
Geometria delle aree
Momento statico
Sz = ∫A y ⋅ da [E3]
Sy = ∫A z ⋅ da [E3]
(distanza dall'asse; elemento d'area infinitesimo)
Quando entrambi i momenti statici sono nulli è perché siamo nel baricentro.
Baricentro
zG = Sy/A
YG = Sz/A
Il baricentro è definito a partire dal momento statico.
Se la sezione è simmetrica il baricentro si trova sull'asse di simmetria.
Se y è l'asse di simmetria il baricentro è su quest'asse.
Momento di inerzia
È un momento del secondo ordine = area x distanza2.
Iz = ∫A y2 da > 0 [E4]
Iy = ∫A z2 da > 0 [E4]
Sempre positivi.
Assi principali di inerzia
Si definiscono assi principali di inerzia e coppie di assi ortogonali per i quali risulta nullo il momento centrifugo.
I momenti di inerzia rispetto a tali assi si definiscono momenti principali di inerzia.
Travi ad asse rettilineo
Se la sezione è simmetrica un asse è quello principale di inerzia.
La trave può essere semplificata rappresentandola solo ad asse rettilineo.
Ci sono diverse forze che agiscono sulla trave:
- Forze di volume = dv
- Forze di superficie = ds
Risultante: somma di tutte le forze che agiscono.
Forze di volume
∫∫A Fx dx dA = d Fx dA = dx ρ(x)
∫∫A Fy dy dA = d Fy dA = dy q(x)
Forze di superficie
P = ∫Aδx da [N]
Q = ∫Aδy da [N]
Occorre sempre verificare che nel nostro solido esista l'equilibrio.
Azioni interne
Equilibrio
- Equazioni cardinali della statica (un equilibrio statico)
- Principio dei lavori virtuali per corpi rigidi (spostamenti piccoli, corpi rigidi)
Vincoli ⇒ trasferiscono delle forze.
Ogni vincolo trasferisce la forza nella direzione in cui blocca l'equilibrio.
Forze attive = note dal problema (volume, superficie).
Forze reattive = incognite date dalla continuità dell'oggetto e ciò che c'è all'esterno.
Spostamenti del corpo rigido:
- Traslazione uguale per tutti i punti
- Rotazione
I vincoli trasferiscono le forze reattive le quali insieme a quelle attive garantiranno l'equilibrio.
Tipi di vincolo
- Incastro (triplo vincolo)
Caustioni cinematiche provocate dal vincolo.
Precludo il punto o cerniera di riferimento.
δxA = Sx(0) = 0
δyA = Sy(0) = 0
ψA = ψ(0) = 0
Condizioni statiche
RxA ≠ 0
RyA ≠ 0
WA ≠ 0
Considero le forze e in particolare le risultanti nel punto A.
Le forze che si generano sono variabili cautarie.
Il vincolo triplo blocca 3 movimenti:
- Cerniera (doppia)
δxA = δx(0) = 0
ψ + ψ(0) ≠ mai nullo (mai posso dire nulla sulla rotazione)
δyA = δy(0) = 0
RxA ≠ 0
RyA ≠ 0
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