Settore ICAR/08 - Complementi di scienza delle costruzioni
Introduzione
Teoria UNIMORE - Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia
Filippo Ribes
NoteWave_RF
Complementi di scienza delle costruzioni - Teoria UNIMORE - Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia
Filippo Ribes
Autore degli appunti: Filippo Ribes
Gli appunti sono stati scritti sulla base delle lezioni svolte dal Professor Enrico Radi e delle sue dispense. Per dubbi, chiarimenti o altro, mi trovi su Instagram:
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Calcolo delle variazioni
Si definisce funzionale un'applicazione che ad ogni funzione u(x) definito su un intervallo [a, b] e tale da soddisfare determinate condizioni al contorno a e b (essenzialmente) sulle funzioni u e/o sulle sue derivate u', u''..., fa corrispondere un valore reale:
Π(u+) = ∫abF(x, u, u', u'', ...)dx
Varrà: u(a) = ua; u(b) = ub
Alle funzioni u può essere richiesto di soddisfare, come detto, alcune condizioni al contorno:
u(0) = u0; u(l) = uc
Esempi di funzionali
Ad esempio, l'energia di deformazione elastica di una trave incastrata è:
Φe = 1/2∫0cM x dx = 1/2∫0cE[l(v'')2]dx
con: M = momento = -E[l u'']
χ = curvatura = -u''
Un altro esempio può essere il lavoro delle forze esterne su una trave incastrata:
Le(u) = ∫0cq(x) · v(x) dx
con: q = carico
Variazione della funzione
Definiamo poi la variazione della funzione u(x) come la funzione εδu(x) = ũ(x) - u(x)
dove ũ(x) è una funzione arbitraria che soddisfa le stesse condizioni del contorno richieste per u(x). La variazione δ soddisfa la forma omogenea delle condizioni di contorno richieste per u [δu(a)=δu(b)=0].
Proprietà dell'operatore di variazione
Vediamo alcune proprietà dell'operatore di variazione δ che seguono dalla sostituzione:
- ψ̃ = u + δũ
- Gli operatori di derivazione (') e di variazione δ sono commutativi: δ(δu)' = ũ' - u' + δu + δũ' - ũ' = δũ
- Gli operatori di derivazione (') e variazione δ agiscono allo stesso modo infatti:
δ (ũ v) = ũ δv + v δũ + δu v - ũ v' + δu v - ũ v'
δ (u v) = u δv + v δu + δu v - u v'
δ∫u dx = ∫u δu dx - ∫ δu dx
Incremento del funzionale
Si definisce inoltre incremento del funzionale π la quantità:
Δπ = π(u + δu) - π(u)
incremento di π = ∫[ F(x,u,u',u'',u* δu,...) dx - ∫F(x,u,u',u'',...) dx
Si dà gamma di π assume un minimo in u π(u + δu) > π(u), cioè Δπ > 0.
Variazione nel funzionale
Studiamo la variazione che subisce il funzionale π nel passaggio dalla funzione u alla funzione variata u + δu supponiamo che sia sviluppato in serie di Taylor la funzione F a partire dal valore in u, si ha:
F(x,u + δu,u' + δu',u" + δu",...) F(x,u,u',u",...) = δF/δu δu + δF/δu' δu' + ½δ2F/δu2 δu (δu) + δF/δu2 δu + δu ½δu δu' + δu' δu2) + δu''...
Quindi:
ΔΠ = ∫ab (∂F/∂u'u δu + ∂F/∂u' δu' + ∂F/∂u δu'' +...) dx +
+ ∫ab [∂F/∂u'' uδu' + ∂F/∂u'u' u'δu'' + ∂F/∂u'u'' u''δu']dx + ...
δΠ = δΠΠ + δΠΠ...
dove δΠΠ, δΠΠ sono rispettivamente le variazioni prime e seconde del funzionale Π. Poiché la variazione prima δu non è definita in segno (infatti se δΠ > 0
Condizioni di stazionarietà
Integrando per parti la condizione di stazionarietà, si ottiene:
∫ab ∂F/∂u' δu' dx = [∂F/∂u' δu]ba - ∫ab d/dx (∂F/∂u') δu dx = ∂F/∂u'u
Facciamo la stessa cosa al termine ∂F/∂u''
∫ab ∂F/∂u'' δu'' dx = [∂F/∂u'' δu'a]ba
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Complementi di Scienza delle costruzioni - Teoria parte 2
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