Fondamenti di automatica - Appunti completi del corso

Revisionato il 28/07/2026

di Mahid

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Appunti del corso di Fondamenti di automatica. (Corso di Ingegneria Gestionale del Politecnico di Milano)Il file contiene appunti dettagliati (scritti a mano) del corso. Sono inclusi grafici …

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria gestionale

Dal corso del Prof. Palacios Fredy Orlando Ruiz

Università Politecnico di Milano

A.A. 2022-2023

135 pagine

Appunti esame

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Estratto del documento

Lezione 1: introduzione

Automatica.

Occupa problemi di controllo.

Due punti:

Progetto
Controllo

Es: accelerazione auto, aumentando la depressione nel sistema.

NB si fissa funzionamento di variabili non del sistema.

Si modificano le variabili in ogni sistema.

Per modificare le variabili si agisce sul sistema.

Sistema —> variabili da controllare (escono dal sistema).

Non modificano le variabili, applica delle variabili in ingresso.

Sistema —> variabili da controllare.

Agisco su di esso per modificare le variabili in uscita.

L'automatica si occupa dei problemi di controllo -> costruire e progettare modelli di sistemi.

Lezione 1: introduzione

Automatica: sistema di strumenti matem. e ingegn. necessari per specifico progetto e gestione di sistemi di controllo automatico.

Due parti:

Progetto - analisi dei processi, creazione dell'algoritmo, implementare l'algoritmo
Controllo, far fare a un sistema fisico qualcosa

Ingressi → variabili da controllare.

Esempio: accelerazione auto, mantenere la temperatura, forza di un sistema idraulico.

NB si fissa il numero di variabili (non del sistema) → si controllano le variabili in ogni sistema.

Per modificare le variabili si agisce sul sistema.

Sistema → variabili da controllare (gestione del sistema).

Per modificare le variabili applico delle tre variabili in ingresso.

→ Sistema.

Variabili di controllo: agisco su di esso per modificare le variabili in uscita.

L'automatica si occupa dei problemi di controllo → costruire e progettare modelli di sistemi.

NB serve una descrizione dell'andamento desiderato delle variabili da controllare, una descrizione matematica che leghi variabili di controllo e da controllare.

Esempio: dosatura

∫₀^t dτ = t.

Applico flusso costante ad un serbatoio → il livello varia nel tempo.

Il problema si controlla e garantiamo che il flusso in ingresso sia costante.

Devo mantenere h = cost, cosicché la pressione rimanga costante → il flusso in uscita sia costante.

(h = variabile da controllare).

Per avere h = cost si ha flusso in ingresso = in uscita.

Come funziona il controllo

Se si alza il galleggiante, la manopola ad esso collegata blocca il flusso in ingresso.

Il macchinino misura continuamente il livello dell’acqua e di conseguenza aumenta o diminuisce la portata in ingresso.

Schema generale

Possono esserci modifiche, possono esserci meno blocchi e in + posizioni.

Sistema retroazionale

Il sensore può registrare velocità e posizione ecc. (pure altre informazioni) (volume, qualità) (la posizione d′un motore del volante al piano dell′eccezione).

I sistemi di controllo moderno devono sfruttare le nuove tecnologie (es.: Robotica).

!! Automatica e applicazioni industriali !!

Altro esempio di sistemi di controllo: corpo umano.

Es.: regolazione della temperatura.

Variabile da controllare -> temp. corporea.

Attuatori - suio palome chiesa del puoi-cuore.

Due tipi di sistemi di controllo

Anello aperto
Anello chiuso

Il problema di dispositivo uscito in un rando che è un'altra ingresso (disturbo) il dispositivo ha una uscita rispetto a quella stabilità dalla variabile del controllo.

Per hoc l′anello aperto es può economico.

Una soluzione è misurare il disturbo.

Per garantire il valore desiderato bisogna misurare la variabile in uscita sistema retroazionale.

Un progetto in controllo funzionale bisogna garantire la stabilità.

Stabilità significa che in presenza di un disturbo, il segnale di uscita si riporta all’equilibrio desiderato.

Se partendo dall'equilibrio la variabile controllata viene deviata (disturbata), la variazione di segnale negativo automaticamente determina contributo nell’ambiente desiderato, ciò significa l’andamento instabile.

Un sistema è stabile se ad una deviazione opera un'azione controllata, il controllore reagisce e mette in funzione del disturbo riportando all’equilibrio.

(NB: instabilità e stabilità con process di smorzato di controllo oscillatorie attenuando sparisce da dall’equilibrio).

Motivazione e vantaggi dell'automazione

Variabilità delle prestazioni umane
Incertezza della produttività
Soluzione problemi complessi ed iterativi
Efficienza energetica

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