Calcolo della velocità di avanzamento della bicicletta
Un adulto pedala in calata ad una cadenza di 120 giri al minuto. Sono noti il numero di denti del pignone 1 (m1 = 52), del pignone 2 (m2 = 12) e il diametro (d = 28"). Calcolare la velocità di avanzamento della bicicletta.
Concatenazione dei giri
V = ωm * r
ω1 = ω2 m2 / m1 = 120 giri = 17.57 rad/s
V = 14.44 m/s (70.66 km/h)
ω2 = ω1 m2 / m1
Il carico è sullo sci esterno (in curva).
Forze coinvolte
- F = r / m
- T = F
Forze che nei curvi: Forza peso
Fp = m * g (+)
Fc = m * ac = 139.10 N
Fp = 2 m g = 785 N
λ = ω2 r2 / g
(70/3) = 14.44 m/s2
F = 442.9 N
Statica: Equilibrio della leva
Determinare la F necessaria a mantenere in equilibrio la leva:
d = 91 cm, b = 0.3 cm, Fq
F = mg(a+b) = Fa
F = m g a/b = 139.9 N
Cinematica
Descrizione: Un adulto pedala in calata ad una cadenza di 120 giri al minuto; le ruote (il numero di denti della corona 1 (n1 = 52), del pignone 2 (n2 = 12) e il diametro della ruota D = 28"), calcolare la velocità di avanzamento della bicicletta.
Concetto 1: Velocità
V = w1 r di = 149.6 cm/s = 70.6 cm/r.
w1 = 13.5 giri/s
Forze in un sistema in curva
Un sciatore professionista di 80 kg affronta una curva di raggio medio r = 25 m ad una velocità media di 70 km/h. Stabilendo che nella fase centrale della curva il carico ha raddoppiato, calcolare tutte le forze posite al terreno.
Forze coinvolte:
- Forza centrifuga (ovella, centripeta)
- Forza peso
Fp = mg (↓)
Fc = mac = 391.0 N
Fp = 2mg = 785 N
Statica: Momento di una forza
Determinare la F necessaria a mantenere in equilibrio la leva:
F = mg (a+b)/a = 399.1 N
Momento di una forza
Braccio di una forza: distanza tra il P.O. e la retta d'azione della forza.
He = F|braccio
Vettore
Oggetto matematico formato da modulo, direzione e verso: In meccanica ha bisogno anche del punto di applicazione. Si possono quindi misurare:
- Il modulo
- La direzione
- Il verso
- Il punto di applicazione
Gradi di libertà
Numero di parametri che definiscono un corpo. Nel corpo rigido ho 6 gradi di libertà. La forza si può considerare come un vettore.
Principio di trasmissibilità
Due vettori uguali, giacenti sulla stessa retta di azione, offrono condizioni di equilibrio per le forze applicate ad un corpo rigido.
Nei testi deve esserci il principio di trasmissibilità ma da P.O. = direzione; = vettore modulo.
Prodotto vettoriale
a ∧ b = i j k|ax ay azbx by bz → Prendo il determinante
a ∧ b = 0 -az ayaz 0 -ax-ay ax 0[bx][by][bz]
Proprietà anticommutativa
Vettore che Vinci a o b(b = a) → 0
Derivata di un vettore
u = μiûmodulo Versore
orientazione del tempo
du/dt = duiû/dt j ûij ûΣ il modulo, è costante |û| = q ùz, il versore cambia, è costante û=û(t) o, altrimenti, è l'orientazione.
La derivata temporale del versore può essere determinata come:
dθ = ù dt
dω = dθ/dt
dû = dθ n^ (t) - dt ω n^ (t)
dû/dt = ω^n û
Formula finale della dinamica di un rotore (relazione di Poisson)
dL/_ dt = _/_/_/I = Ic = in (kg m2) Ix = m2 /2_/_/_/_[I2] = N m s2 = kg m s2 x m s2 = kg m2
Forze attive e forze reattive
Forza attiva: fa muovere l’oggetto (forza peso)
Forza reattiva: forza dovuta alla reazione (reazione vincolosa)
Cinematica: sistema meccanico
Sistema meccanico: sistema di corpi che si muovono indipendentemente, ma con qualche relazione, seguire interconnessi tra di loro.
PQ: corzetta generica della posizione a intorno la posizione di ‘dem’ trasmet.
Vincolo bilaterale
Se si esempio tramite equazione:
5 - 2 = 3
C=Bs1 = s2 =s
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