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Travi di Timoshenko

Premesse

Questo modello di trave si utilizza per travi molto non snelle, per le quali diviene non trascurabile la deformabilità al taglio, i cui effetti dello sforzo di taglio nel carico di trave in piccoli spostamenti si possono esplicare, ovvero uno scorrimento.

duτ = Xτ - T / GA

  • duτ: spostamento infinitesimo tra le due sezioni di una trave
  • Xτ: fattore di taglio della sezione della trave ( ≈1, ≈6/5 per sez. rettang.)
  • T: sforzo di taglio
  • G: modulo di elasticità tangenziale del materiale
  • A: area della sezione
  • dx: lunghezza infinitesima del concio

Nelle ipotesi di piccole deformazioni l'angolo φ può essere approssimato con la sua tangente, ovvero il rapporto fra i cateti:

γ = duτ - Xτ T = scorrimento dxGA

In generale, indichiamo con A*: area ridotta = GA xτ

Formulazione forte

Le equazioni che descrivono la formulazione forte del problema sono:

Equilibrio:

  • dT / dx = -q
  • dM / dx = T

Congruenza:

  • dφ / dx = X
  • dγ / dx = -φ + γ

Legame costitutivo:

  • T = GA* γ
  • M = EI X

X: curvatura

duτ = duτ - Xτ T GA dx = φ dx

Travi di Timoshenko

Premesse

Questo modello di travi si utilizza per travi corte, per le quali non è trascurabile la deformabilità al taglio. In generale si usa per le sezioni delle travi snelle. Gli effetti dello sforzo di taglio sul carico di travi in flessione non sono piccoli, ovvero non sono trascurabili.

du^T = XT · T/GA dx

  • du^T: spostamento infinitesimo tra le due sezioni d'una trave;
  • XT: fattore di taglio della sezione della trave (≈1, ≈6/5 per sez. rettang. triang.);
  • T: sforzo di taglio;
  • G: modulo di elasticità tangenziale del materiale;
  • A: area della sezione;
  • dx: lunghezza infinitesima del concio.

Nelle ipotesi di piccola deformazioni, l'angolo θ può essere approssimato con la sua tangente, ovvero il rapporto fra i cateti:

γ = du^T/dx = XT · T/GA scorrimento

In generale, indichiamo con A*: area ridotta = GA XT.

Formulazione Forte

Equilibrio:

  • dT/dx = -q
  • dM/dx = T

Congruenza:

  • du/dx = -φ + γ
  • dφ/dx = X

Legame Costitutivo:

  • T = GA* γ
  • M = EI X

X: curvatura e du = du^T - dφ φ = XT · T/GA dx - φ dx

Sostituiamo le equazioni di congruenza dentro quelle di equilibrio e otteniamo:

  • T = GA * (ν2 + φ)
  • M = EI φ'

Sostituiamo ora questa equazione dentro a quelle di equilibrio e otteniamo:

  • GA * (ν2 + φ) = -q
  • EI φ'2 = GA * (ν + φ)

Abbiamo così ottenuto un sistema di equazioni in cui le uniche incognite sono ν e φ. Riduco e formulo il problema in una sola incognita, sostituendo un'equazione dentro l’altra.

Sostituendo la 2a equazione con la 1a otteniamo:

  • EI φ'' = -q

Dalla 2a equazione si ha poi:

ν = -φ + Λ * φ'

con:

Λ = \frac{\text{EI}}{\text{GA}}

che rappresenta la dimensione di una griglietta.

Il sistema che abbiamo ottenuto è allora:

  • EI φ'' = -q(x) (М)
  • ν = -φ + Λ * φ'

Il problema quindi è centrato sulle variabili ν2, М e T dove

  • M = EI φ'
  • T = EI φ'

La soluzione generale per la funzione φ è:

φ0 + λ φ0 = C1x + C1x + C1x2 + φ0,

con una soluzione particolare che dipende dalla forma del carico q(x) applicato alla trave. φp deve essere una funzione per cui la derivata terza si annulla. φp deve essere una funzione cubica, ovvero:

φp = -9x36EI (per conichi q=cost.)

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