Operatori matriciali su vettori
Simbolo di Kronecker
Simbolo di Kronecker: δij = 01
Simbolo Levi-Cività
Simbolo Levi-Cività: εijk = 0 = almeno 2 indici
- 1 = Permutazione pari
- -1 = Permutazione dispari
Proprietà dell'operatore lineare
Proprietà dell'operatore lineare
A(u+v) = Au + Av
A(λu) = λ Au
Traccia
Traccia
trA = A11 + A22 + A33
Determinante
Determinante
det A = λ
det (A · B) = det A · det B
det A = det A · det B
det (λ A) = λn det A
Componente algebrico
Componente algebrico
A-1 = &frac{AT}{det A}
Operatori matriciali su vettori
Simbolo di Kronecker
Simbolo di Kronecker: δij = 01
Simbolo Levi-Civita
Simbolo Levi-Civita: εijk
- 0 = Almeno 2 indici
- 1 = Permutazione pari
- -1 = Permutazione dispari
Proprietà dell'operatore lineare
Proprietà dell'operatore lineare
A(u+v) = Au + Av
A(λu) = λAu
Traccia
Traccia
tr A = A11 + A22 + A33
Determinante
Determinante
det A = λ
- det (A · B) = det A · det B
- det A = det A · det B
- det (λA) = λn det A
Complemento algebrico
Complemento algebrico
A-1 = CTdet A
Operatore simmetrico e antisimmetrico
- Operatore qualsiasi = n2
9n. a 3d.
- Operatore simmetrico = n2⁄2 + n⁄2
→ n⁄2(n+1)
S = ST ⇔ Sij = Sji
6n. a 3d.
- Operatore antisimmetrico = n2⁄2 - n⁄2
→ n⁄2(n-1)
A = A-T ⇔ Aij = -Aji
3n. a 3d.
F = FS + FA
o.q. o.s. o.a.
F = 1⁄2(F + FT) + 1⁄2(F - FT)
FS FA
Operatori definiti di segno
Teorema di Sylvester
Teorema di Sylvester
- Operatore positivo
Fv∙v ≥ 0 ∀v \ v ≠ 0 = 0 v = 0
- Operatore negativo
Fv∙v ≤ 0 ∀v \ v ≠ 0 = 0 v = 0
- Operatore semi-definito positivo
Fv∙v ≥ 0 ∀v
- Operatore semi-definito negativo
Fv∙v ≤ 0 ∀v
Proprietà
Proprietà
Fv∙v = (Fs + FA)v ∙ v = Fsv ∙ v + FAv ∙ v = Fsv ∙ v Simmetrico
λ ∙v = λv12 + λv22 + λv32 ∀v > 0
operatore strettamente positivo λ > 0
λ = (1,0,0) oppure (0,1,0) oppure (0,0,1)
Stessa cosa vale per il caso strettamente negativo.
A → operatore; oppure F → operatore non singolare
AT = (FTF)T = FTF = AA
v∙v = FTFv∙v = Fv∙Fv = (Fv)2
det F ≠ 0
Teorema Sylvester
Teorema Sylvester
A = (A11 A12 A21 A22)
- A dfp ⊕ A11 > 0 → det(A11 A12 A21 A22) > 0
- A dfn ⊖ A11 A11 A12 A21 A22) > 0
- A semi-dfp ⊕ A11 = 0, A22 ≥ 0 → det(A11 A12 A21 A22) ≤ 0
- A semi-dfn ⊖ A11 ≤ 0, A22 ≤ 0 → det(A11 A12 A21 A22) ≤ 0
Nell’operatore non simmetrico si studia il segno solo della parte simmetrica As
Av∙v = (As + AA)v ∙ v = Asv ∙ v + AAv ∙ v = Asv ∙ v
Operatore di deformazione
Operatore deformazione
Operatore deformazione
dx = dP* = (dx1, dx2, dx3)
dxi = ∂xi / ∂XA ⋅ dXA = F dX
x = x (X, t)
F = ∂x / ∂X FiA = ∂xi / ∂XA
Determinante λ = detF ≠ 0 (parti non sovrapponibili)
Deformazione è il divario tra dp e dp*
|dx|2 = dx ⋅ dx = F dx ⋅ dx
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