Uno spazio vettoriale è definito in termini astratti
V insieme di vettori - gruppo commutativo con somma vettoriale
K insieme di scalari - campo con somme e moltiplicazione scalare
Moltiplicazione scalare per vettore
a, b ∈ K u, v ∈ V
a (b) = (ab)
1 =
a(u+) = au + a
(a+b)u = au + bu
Uno spazio vettoriale può essere
- Delle frecce nel piano/spazio
- Un array di numeri ℝ, ℂ ᴺ...
Uno spazio vettoriale è definito in termini astratti
V insieme di vettori - gruppo commutativo con somma vettoriale
K insieme di scalari - campo con somme e moltiplicazione scalare
Moltiplicazione scalare per vettore
- a, b ∈ K u, w ∈ V
- a (b w) = (ab) w
- 1 u = u
- a(u + w) = au + aw
- (a + b) u = au + bu
Uno spazio vettoriale può essere
- Delle frecce nel piano/spazio
- Un array di numeri (Rm, Cm, Zm, ...)
u = [ u1 u2 ... um-1 ]δ = [ δ1 δ2 ... δm-1 ]
u + σ = [ u0 + σ0 ... um-1 + σm-1 ]
αu = [ αu0 ... αum-1 ]
- Non anche delle funzioni!
- u: [a, b] → ℝ
- σ: [a, b] → ℝ
[u + σ] (s) = u (s) + σ (s)
[α u] (s) = α u (s)
Spazio vettoriale Euclideo
Prodotto scalare
⟨u, σ⟩ = α ← scalare
↑ vettore
↑ vettore
Proprietà prodotto scalare
Notazione Prof.
⟨u, σ⟩ = α
α = scalare = ℝ
⟨u, σ0 + σ1⟩ = ⟨u, σ0⟩ + ⟨u, σ1⟩
⟨u, σ⟩ = ⟨σ, u⟩*
⟨αu, σ⟩ = α* ⟨u, σ⟩
⟨u, u⟩ > 0 ∀ u ≠ 0
Vecchie notazioni
û . ṡ = α
û . (ṡ0 + ṡ1) = û . ṡ0 + û . ṡ1
û . ṡ = (ṡ . û)*
û . (α ṡ) = α* (û . ṡ)
û . û > 0 ∀ û ≠ 0
Definizione di ortogonalità
Una base ortogonale è una base di uno spazio vettoriale formata da vettori tra loro ortogonali (il cui prodotto scalare è nullo).
<u, v> ≥ 0
û · v̂ = 0
u e v sono ortogonali
Esempio
u = ⎡⎢⎢⎢⎣u₀u₁... um-1⎤⎥⎥⎥⎦ ⎯⎯⎯⎯⎯ v = ⎡⎢⎢⎢⎣v₀v₁... vm-1⎤⎥⎥⎥⎦
<u, v> = ∑j=0m-1 uj*vj = u+v
Prodotto righe per colonne
u: [a, b) ⟶ ℂ ⎯⎯⎯⎯ v: [a, b) ⟶ ℂ
<u, v> = ∫ab u*(s) v(s) ds
una generalizzazione del prodotto righe per colonne
Linear mapping and matrices
A = ⎡⎢⎢⎢⎢⎣A00 A01 ... A0m-1A10 ... Am-10 ... Am-1m-1⎤⎥⎥⎥⎥⎦
µ = Aσ
|µ₀| |A₀₀ ... A₀ₘ₋₁| |σ₀|| | | | | ||µₘ₋₁| = |Aₘ₋₁₀ ... Aₘ₋₁ₘ₋₁| |σₘ₋₁|µΣ = ∑k=0m-1 Ajkσk
µ: I[a,b] → ℝ A: I[a,b] x I[a,b] → ℝσ: I[a,b] → ℝµ(α) = ∫ab A(α,β) σ(β) dβForme quadratiche
Def. Una forma quadratica è una funzione definita su uno spazio vettoriale reale e a valori nel campo dei numeri reali, che si presenta sotto forma di polinomio omogeneo di secondo grado. Da cui ne ottiene la scelta del nome.
µ+Aµ = |µ₀*, µ₁*, ..., µₘ₋₁*| [A₀₀ A₀ₘ₋₁] [|µ₀| ] [ ] [|µ₁| ] [Aₘ₋₁₀ Aₘ₋₁ₘ₋₁] [|µₘ₋₁*| ] = m-1 m-1Σj=0 Σk=0 µj* Ajk µkNel caso in cui µ e A siano funzioniµ: I[a,b] → ℂA: I[a,b] x I[a,b] → ℂ b b∫ ∫ µ*(α) A(α,β) µ(β) dα dβ a a
Proprietà
Se u+Au ∈ ℝ ∀u possiamo pensare come
A+ = A Hermitiana
u+Au + (u+Au)+ = 2u+Au
u+Au + u+A+u = u+(A + A+)u
Quindi
u+Au = u+[(A + A+
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