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Calcolo vettoriale18\3

Consideriamo α = (α1, α2, α3) e β = (β1, β2, β3)

Prodotto vettoriale

Prodotto vettorialeα ∧ β = det| i   j   k || α1 α2 α3 || β1 β2 β3 |

  • Antisimmetria
  • Bilinearità
  • Identità di Jacobi

Prodotto scalare

Prodotto scalareα ∙ β = ∑ αi βi

OSS Sia α, β, γα ∧ (β ∧ γ) = det| α1 α2 α3 || β1 β2 β3 || γ1 γ2 γ3 |

Proprietà

PROP(1) (α ∧ β) ∙ γ = (β ∧ γ) ∙ α = (γ ∧ α) ∙ β ciclicità del prodotto misto

(2) α ∧ (β ∧ γ) = α ∙ (β ∧ γ) = 0

(3) ‖α ∧ β‖2 = ‖α‖2‖β‖2 - (α ∙ β)2 Identità di Lagrange

Vec. per le superfici, due vettori saranno tangenti => α ∧ γ = ∠ angolo = area

Area parallelogramma = α β - α

Funzione vettoriale

LERTA Siano α, n: [a,b] → ℝ3

Funzione vettoriale

3 funzioni ℝ → ℝ

Es. di dt/dt = α'(t) ∙ α(t) + α(t), d'(t)> = 2 α'(t) ∙ α'(t) ‖α'(t)‖ ∈ cost =>  α'(t) ∙ α(t) = 0 => α(t), d'(t)

Funzione vettoriale

(1) d/dt (α(t) ∙ m(t)) = α'(t) ∧ m(t) + α(t) ⋅ m'(t)

(2) d/dt (α(t) ∧ m(t)) - α'(t) ∧ m(t) + α(t) ⋅ m'(t)

Calcolo vettoriale

Consideriamo α = (α1, α2, α3) e β = (β1, β2, β3)

Prodotto vettoriale

Prodotto vettorialeαβ = det i j k α1 α2 α3 β1 β2 β3

  • Antisimmetria
  • Bilinearità
  • Identità di Jacobi: (αβ) ∧ γ + (βγ) ∧ α + (γα) ∧ β = 0

Prodotto scalare

Prodotto scalareα · β = 3∑i=1 αi βi

OSS Sia α, β, γαβ · γ = det α1 α2 α3 β1 β2 β3 γ1 γ2 γ3

Proprietà

PROP(1) αβγ = γαβγ ciclicità del prodotto misto

(2) αα = αβ = 0

(3) ‖αβ2 = ‖α2β2 - (α · β)2 Identità di Lagrange

Area e identità di Lagrange

pec.le superfici, due vettori saranno tangenti => α0 angolo + area

dav: identità di Lagrange:

OSS (αβ)2 = (α · β)2 cos αβ

(αβ)2 = (‖α‖ ‖β‖)2 (1 - cos2αβ) = ‖αβ sin αβ

=> 1/2 ‖αβ‖ = ‖αβ sin αβ α · 1/2 β area parallelogramma formula dai vettori

1/2αβαβ 2 area

Formule di derivazione

LEMTRE Siano α m (a,b) β derivabil. Ancora valgono le formule di Liplanc → come la derivata del prodotto

(1) d/dt α(t) m(t) = α(t), m(t) + α(t), m'(t)

(2) d/dt [ α(t) ∧ m(t) ] - d [ α(t) ∧ m(t) + α(t) ∧ m'(t)

----------

[α: (a,b) R3]

[t ↦ α1(t) α2

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Scienze matematiche e informatiche MAT/05 Analisi matematica

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