Guida cinematismi complessi

ACCELERAZIONI

a_P = a_partic + a_tras

w₁² (O1-A) trasc.

Ac compensata con a₂

2w₂ x Vr_rel Coriolis

-w₂² (O2-P) Normale

a₂² x (O2-P) tangente

Velocità e accelerazioni vengono studiate nel punto P appartenente all'asta P-O₂

è facile ricavarsi la norm. relativa, la trascinamento e la normale ass. Sono letteralmente le velocità ruotate.

• norm. relativa = V_r +90°
• trascinamento = V_t +90°
• normale ass = V_a +90°
• coriolis = 2*V_r +90°

La circonferenza dei flessi la trovo avendo 3 punti: mi mancano F1 e F2. Tramite le equazioni di savary ho:

(O2-O1)* (O2-F2)= (O2-C2)^2

(P-X) * (P-F1) = (P-C2)^2

ACCELEERAZIONI

a_u = a_coriolis + a_t

Velocità e accelerazioni vengono studiate nel punto P appartenente all'asta P-O₂

è facile ricavarsi la norm. relativa, la trascinamento e la normale ass. Sono letteralmente le velocità ruotate.

norm. relativa = V_r +90°

trascinamento = V_t +90°

normale ass = V_a +90°

coriolis = 2*Vr +90°

w₁ x (O₁A) trasc.

2w₂ x Vr₁ coriolis

w₂² (O₂-P) Normale

a₂ x (P-C₂) norm. relativa

a₁ × x (P-C₁) norm. tang.

a₂ x (O₂-P) tangente

w₁ = 1 antioraria

w₂ = 1,12 oraria

la circonferenza dei flessi la trovo avendo 3 punti: mi mancano F₁ e F₂. tramite le equazioni di savary ho:

(O₂-O₁) = (O₂-F₂) = (O₂-C₂)^2

(P-X) × (P-F₁) = (P-C₂)^2

ACCELERAZIONI

_atot=_arel+_at+_aco

Sostanzialmente l'accelerazione totale e quella di trascinamento normale sono letteralmente le Vt e la Va, ruotate e basta.

Nel poligono ho che tutte le accelerazioni (tranne la totale) devono susseguirsi una dietro l'altra col metodo punta coda. Generalmente _ar va "punta a punta" con _at

ACCELERAZIONI

a_tot = a_rel + a_I + a_co

l'accelerazione relativa non ha termini angolari w.

Per la trascinamento normale uso w2. le trascinamento le prendo rispetto a A-C2 (praticamente la Vt ruotata)

w1=0,5 oraria

w2=0,34 oraria

Poiche il glifo non ruota in un punto fisso, devo procedere con Savary. Per trovare la circonferenza dei flessi ho già il punto P e C2, mi manca F. Lo trovo con la relazione:(C2B)^2 = BF * BO2

w1=0,5

antioraria

w2=w5+w2,5

C2=C5

B=C5

w2=0,21

antioraria

Poiché B è centro della Circonferenza dei

Regressi, F sarà il suo speculare dall’altro lato

di C2

ACCELERAZIONI

ac_tot =a_rel +a_t +a_co

-w₂² (O2-A) Normale

2w X + Vel Coriolis

AC entrambi sempre verso J

ac. relativa

Limita il cursore agli angoli specificati - Off

Puntamento polare (E1O)

Accelerazioni

atot=arel+at+aco

w₂=0,5 antioraria

w₂=0,06 antioraria

-w₂² (O2-A) tang

AC2 diretta sempre verso J

ac. relativa (nota in verso)

2w₁ x Vrel Coriolis

-w₁² (O1-A)

In questo caso la circonferenza dei flessi è già nota, perché ho 3 punti di flesso noti:

• C2
• B e P sono dei corsi che traslano e quindi hanno accelerazione normale nulla