Raccolta Domande aperte e quiz prove d'esame Automazione industriale

T

c c

4. x(k ) t−k −τ /2

T T

c c

x (t) = ∑ rect ( )

c k τ τ

32

Domanda

Risposta corretta

Punteggio ottenuto 1,00 su 1,00

Supponendo di voler campionare in modo uniforme un segnale con banda di frequenza ,

v(t) [100π, 500π] rad/s

quanto vale il massimo periodo di campionamento che garantisce l'assenza di effetto aliasing?

T

c

Scegli un'alternativa:

1. T = 0.010 s

c

2. T = 0.001 s

c 

3. T = 0.002 s

c

4. T = 0.020 s

c

5. T = 0.005 s

c 

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13/07/22, 14:51 Test 1 - Prova 3 - Sessione Estiva 2022: Revisione tentativo

33

Domanda

Risposta errata

Punteggio ottenuto 0,00 su 5,00

Scrivere l’espressione in termini di trasformata Zeta assunta dalla funzione di trasferimento 1+3s

L(s) = s(1+4s)

supponendo di effettuare la digitalizzazione tramite il metodo di Eulero all'indietro con tempo di campionamento T

c

pari a secondi.

0.5

Scegli un'alternativa:

1. z(6z−7)

L(z) = 2(9z−8)(z+1)

2. z(7z−6)

L(z) = 2(9z−8)(z−1) 

3. z(7z−6)

L(z) = 2(8z−9)(z+1)

4. 2z(7z+6)

L(z) = (9z+8)(z−1)

5. 3z+1

L(z) = z(4z+1)

34

Domanda

Risposta errata

Punteggio ottenuto 0,00 su 5,00

Scrivere l’espressione in termini di trasformata Zeta assunta dalla funzione di trasferimento s

L(s) = (1+s)(1+8s)

supponendo di effettuare la digitalizzazione tramite il metodo di Tustin con tempo di campionamento pari a 0.5

T

c

secondi.

Scegli un'alternativa:

1. (z−1)

L(z) = 2z(8z−1) 

2. 4(z−1)(z+1)

L(z) = (3z−5)(31z−33)

3. 4(z−1)(z+1)

L(z) = (5z−3)(31z−33)

4. 4(z−1)(z+1)

L(z) = (5z−3)(33z−31)

5. 4(z−1)(z+1)

L(z) = (3z−5)(33z−31)

35

Domanda

Risposta errata

Punteggio ottenuto 0,00 su 5,00

Scrivere l’espressione in termini di trasformata Zeta assunta dalla funzione di trasferimento 48(s+2)

L(s) = (s+8)(s+12)

supponendo di effettuare la digitalizzazione tramite la mappatura dei poli e degli zeri con tempo di campionamento T

c

pari a secondi.

0.5

Scegli un'alternativa: 

1. −1

48(z+1)(z−

e )

L(z) = −4 −6

(z−

e )(z−

e )

2. −1

48(z−1)(z+

e )

L(z) = −4 −6

(z+

e )(z+

e )

3. −4 −6 −1

(1−

e )(1−

e ) (z+1)(z−

e )

L(z) = −1 −4 −6

2(1−

e ) (z−

e )(z−

e )

4. −1

z+e

L(z) = −4 −6

(z+

e )(z+

e )

5. 

−1 −6 −4

(1−

e )(1−

e ) (z+1)(z−

e )

L(z) = −4 −1 −6

2(1−

e ) (z−

e )(z−

e )

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13/07/22, 14:51 Test 1 - Prova 3 - Sessione Estiva 2022: Revisione tentativo

36

Domanda

Risposta errata

Punteggio ottenuto 0,00 su 1,00

In quale categoria di moduli per controllori PLC possono essere catalogati i moduli di interfaccia con sistemi remoti per

il controllo di coordinamento (ad esempio gli SCADA)?

Scegli un'alternativa:

1. Terminali di Programmazione

2. Moduli Processore

3. Moduli di Comunicazione

4. Moduli di Alimentazione

5. Moduli dedicati 

6. Moduli di Ingresso/Uscita

37

Domanda

Risposta corretta

Punteggio ottenuto 1,00 su 1,00

In quale modalità operativa il PLC disabilita i moduli I/O e abilita, invece, la scrittura dell'area programmi utente nella

memoria delle applicazioni?

Scegli un'alternativa:

1. Modalità di Convalida

2. Modalità di Esecuzione 

3. Modalità di Programmazione

4. Modalità Operativa Asincrona

5. Modalità Operativa Sincrona

38

Domanda

Risposta corretta

Punteggio ottenuto 1,00 su 1,00

In un sistema di programmazione concorrente, come si chiama l'evento che innesca l'esecuzione di un task?

Scegli un'alternativa:

1. Computation time

2. Deadline

3. Time scope

4. Release time 

5. Interrupt 

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13/07/22, 14:51 Test 1 - Prova 3 - Sessione Estiva 2022: Revisione tentativo

39

Domanda

Risposta errata

Punteggio ottenuto 0,00 su 1,00

In un sistema di programmazione concorrente, in quale categoria si collocano i processi per cui si è già verificato

l'evento scatenate e per i quali sono disponibili tutte le risorse iniziali?

Scegli un'alternativa:

1. Task Attivi

2. Task Pronti

3. Task in Esecuzione 

4. Task in Attesa

5. Task Inattivi

40

Domanda

Risposta corretta

Punteggio ottenuto 1,00 su 1,00

Come si può classificare, in termini di sistema real-time, un processo produttivo in cui la maggioranza delle operazioni

non sono eseguite periodicamente e di esse non è noto il comportamento statistico delle attivazioni?

Scegli un'alternativa:

1. Sistema quasi ciclico 

2. Sistema asincrono impredicibile

3. Sistema puramente ciclico

4. Sistema asincrono (semi-)predicibile

41

Domanda

Risposta corretta

Punteggio ottenuto 1,00 su 1,00

Come si chiama l’unità logica di un controllore PLC, che, in modalità di esecusione free wheeling, monitora se l'ultimo

ciclo di funzionamento a copia massiva di I/O ha sforato la deadline?

Scegli un'alternativa:

1. Scheduler

2. Hardware Abstraction Layer

3. Unità di calcolo 

4. Watchdog Timer

5. Dispatcher 

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13/07/22, 14:51 Test 1 - Prova 3 - Sessione Estiva 2022: Revisione tentativo

42

Domanda

Risposta corretta

Punteggio ottenuto 2,00 su 2,00

Supponiamo che tre task debbano essere eseguiti ciclicamente e che tra una loro esecuzione e la successiva non debba

trascorrere un tempo maggiore delle deadline indicate di seguito. Assumendo, inoltre, di usare un PLC con periodo di

scansione fissato, indicare fra i sottostanti il tempo più adatto per il ciclo di funzionamento a copia massiva di I/O.

Deadline task 1: . Deadline task 2: . Deadline task 3: .

15 ms 30 ms 21 ms

Scegli un'alternativa: 

1. Tempo di scansione .

13 ms

2. Tempo di scansione .

66 ms

3. Tempo di scansione .

17 ms

4. Tempo di scansione .

30 ms

5. Tempo di scansione .

51 ms

43

Domanda

Risposta corretta

Punteggio ottenuto 2,00 su 2,00

Supponendo che il massimo tempo di risposta ammissibile da un sistema controllato mediante PLC sia di e che

110 ms

il massimo fra i tempi di attuazione dell'impianto di produzione sia di , quel è il valore massimo ammissibile per il

30 ms

tempo di scansione del ciclo di funzionamento a copia massiva di I/O?

Scegli un'alternativa:

1. Al massimo .

20 ms

2. Al massimo .

140 ms

3. Al massimo .

30 ms

4. Al massimo .

55 ms 

5. Al massimo .

40 ms

44

Domanda

Risposta errata

Punteggio ottenuto 0,00 su 3,00

Supponiamo di voler eseguire, su un PLC con periodo di scansione fissato, tre task caratterizzati da scadenze temporali

variabili nel tempo. Assumiano anche per ognuno di loro la scadenza temporale più stretta nel caso peggiore sia quella

indicata di seguito e che siano disponibili 5 moduli processore con prezzi e prestazioni differenti.

Indicare la configurazione più economica, che garantisca per questi tre task una durata del ciclo di funzionamento a

copia massiva di I/O tale da evitare qualsiasi sforamento anche nello scenario peggiore.

Deadline task 1: . Deadline task 2: . Deadline task 3: .

21 ms 24 ms 18 ms

Scegli un'alternativa:

1. Prezzo 5000 €. Tempo di scansione .

10 ms 

2. Prezzo 4500 €. Tempo di scansione .

15 ms

3. Prezzo 500 €. Tempo di scansione .

50 ms

4. Prezzo 5500 €. Tempo di scansione .

5 ms

5. Prezzo 1500 €. Tempo di scansione .

25 ms 

https://e-l.unifi.it/mod/quiz/review.php?attempt=1223996&cmid=895062&showall=1 15/21

13/07/22, 14:51 Test 1 - Prova 3 - Sessione Estiva 2022: Revisione tentativo

45

Domanda

Risposta errata

Punteggio ottenuto 0,00 su 2,00

Indicando con H, R e L gli stati alto, riposo e basso di un mezzo fisico di trasmissione in cui i segnali siano codificati

secondo il Return-to-Zero Code e supponendo di associare ad H e a L, quale fra le seguenti sequenze corrisponde

1 0

al codice ?

0110

Scegli un'alternativa:

1. LRHRHRLR

2. RLRHRLRH 

3. RLHHLR

4. HRHRLRHR

46

Domanda

Risposta errata

Punteggio ottenuto 0,00 su 2,00

Indicando con H e L gli stati alto e basso di un mezzo fisico di trasmissione in cui i segnali siano codificati secondo il

Manchester Code e supponendo di associare alla variazione alto-basso e a quella basso-alto, quale fra le seguenti

0 1

sequenze corrisponde al codice ?

1001

Scegli un'alternativa:

1. HLLH 

2. LHHL

3. HLLHLHHL

4. LHHLHLLH

47

Domanda

Risposta errata

Punteggio ottenuto 0,00 su 1,00

In quale livello del modello ISO/IEC 7498-1 si collocano le funzioni per l'instradamento attraverso i nodi intermedi della

rete?

Scegli un'alternativa:

1. Livello di rete

2. Livello di collegamento

3. Livello di presentazione 

4. Livello fisico

5. Livello di trasporto

6. Livello di sessione 

https://e-l.unifi.it/mod/quiz/review.php?attempt=1223996&cmid=895062&showall=1 16/21

13/07/22, 14:51 Test 1 - Prova 3 - Sessione Estiva 2022: Revisione tentativo

48

Domanda

Risposta errata

Punteggio ottenuto 0,00 su 1,00

Come si chiama nella raccomandazione IEC 61158 il gettone che viene inviato ai nodi per consentire loro la

trasmissione di comunicazioni aperiodiche quando lo slot temporale del canale condiviso non è prenotato?

Scegli un'alternativa: 

1. Compel Data

2. Data Terminal Equipement

3. Data Communication Equipment

4. Return Token

5. Device Independent Sublayer

6. Pass Token

49

Domanda

Risposta corretta

Punteggio ottenuto 3,00 su 3,00

Sia data una rete Controller Area Network e supponiamo che quattro diversi nodi abbiano i dati i codici di priorità

riportati di seguito. Se tutti tentassero di utilizzare contemporaneamente il canale condiviso, quale riuscirebbe a