Quaderno delle esercitazioni di meccanica applicata alle macchine

Esercitazioni riguardanti: analisi cinematica di un sistema articolato piano (con MATLAB), analisi statica ideale e reale (cassone ribaltabile, pressa da banco, piattaforma di sollevamento, tramoggia di carico, strati friabili), analisi cinetostatica con attrito (meccanismo per azionamento di slitta, serraggio ed allentamento di un bullone), impianto a regime periodico (dimensionamento di volano), vibrazioni (calcolo frequenza naturale di un fluido in una tubatura, gru, oscillazioni libere smorzate, trasmissibilità, forzante sismico, oscillazioni di un veicolo), ruote dentate (correzione), rotismo epicicloidale a due stadi, cinghia con 3 pulegge e giunto di Cardano. Il quaderno è svolto per l'a.a. 2020/2021, quindi i valori di u e v sono:
u=2
v=1

Esame Meccanica applicata alle macchine

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Innocenti Carlo

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Publisher Loren 1999

A.A. 2020-2021

108 pagine

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1) ANALISI CINEMATICA 1.1) Analisi cinematica di un sistema articolato piano SCRIPT PRINCIPALE (FUNZIONI VEDERE DOPO) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % % % #1 --> Analisi cinematica di un sistema articolato piano % % % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % % % Nel sistema articolato oggetto dello studio, il membro OAE ruota con % % velocità angola costante omega=dalpha_dt rispetto al telaio. % % Nell'istante in cui alpha=alpha0 si soddisfi il calcolo delle % % seguenti richieste rispetto al sistema di riferimento Oxy: % % 1) le coordinate del punto P [mm] - (P-O) % % 2) le componenti del vettore vP [m/s] - dP_dt % % 3) le componenti del vettore aP [m/s^2] - d2P_dt2 % % 4) le coordinate del centro di curvatura Q della traiettoria del % % punto P [mm] % % % % I risultati vanno espressi con almeno 5 cifre significative. % % % %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% close all clear all clc format shortE % % % % % % % % % % % % % % % % % % 1) Nomenclatura utilizzata: - la singola lettera indica le coordinate del vettore posizione di tale punto (eccetto per h); - due lettere accostate indicano la distanza del segmento tra i due punti (eccetto per h); - la lettera "v" susseguita da una lettera indica la velocità di tale punto; - la lettera "a" susseguita da una lettera indica l'accelerazione di tale punto. 2) Nel paragrafo % DATI % e % SVOLGIMENTO % le unità di misura utlizzate sono: - [rad] per gli angoli; - [rad/s] per la velocità angolare; - [mm] per le posizioni e le lunghezze; - [mm/s] per le velocità; - [mm/s^2] per le accelerazioni. 3) Tutte le posizioni e velocità, anche se non specificato, sono relative a t=t0=0. % DATI % % N.matricola = 131517 u=2; v=1; % Revolutions per minute to radians per second --> fattore di conversione. rpm2rs=2*pi/60; % Versore k k=[0;0;1]; % Lunghezze: AB=-6*u+550; BC=-3*u+v+90; CD=16*v+460; DE=-7*u+500; DP=13*u-2*v+170; OA=u-10*v+200; OE=9*u+120; h=u-2*v+150; % Angoli: a0=deg2rad(2*u*v+4*v+17); b=deg2rad(u^2-v+50); g=deg2rad(6*u^2-11*v+5); d=deg2rad(u*v+124); % Velocità angolare N=rpm2rs*(u*v+2*v^2+500); % N° corpi mobili Ncm=5; % N° coppie cinematiche che lasciano 1GDL c1=6+1; % N° coppie cinematiche che lasciano 2GDL c2=0; % SVOLGIMENTO % % N° gradi di libertà --> Equazione di Grubler GDL=3*Ncm-2*c1-c2; % Analisi cinematica membro OAE: O=[0,0]; vO=[0,0]; aO=[0,0]; A=[OA*cos(a0),OA*sin(a0)]; AE=sqrt(OA^2+OE^2-2*OA*OE*cos(d)); vA=[-OA*sin(a0)*N,OA*cos(a0)*N]; aA=[-OA*cos(a0)*N^2,-OA*sin(a0)*N^2]; % Si interpretano i tratti OE ed AE come le due aste di estremi P1,P3 e P2, % P3 del gruppo RRR --> si procede quindi all'analisi cinematica di E, % ovvero P3 nel gruppo RRR. [E,vE,aE]=RRR(O,vO,aO,OE,A,vA,aA,AE); % Analisi cinematica membro BC: F=[5,h]; vF=[0,0]; aF=[0,0]; G=[10,h]; vG=[0,0]; aG=[0,0]; % Si interpreta il tratto AB come l'asta di estremi P1,P4 ed i punti F e G % come i punti P2 e P

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