I materiali pubblicati sul sito costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazione all’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso.
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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Verdini Federica

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Controlli automatici 1 Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Verdini

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunto
5 / 5
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In tale documento ho cercato di spiegare e dimostrare in maniera esaustiva i seguenti argomenti: -Controllo a controreazione -Sistemi tempo continuo, stazionari, regolari, lineari -Calcolo della risposta di tali sistemi -Trasformata di Laplace -Decomposizione della risposta in modi naturali -Leggi di moto e traiettorie dei modi naturali -Stabilità di uno stato di equilibrio: asintotica e uniforme -Stabilità dei sistemi lineari -Stabilità esterna di un sistema lineare -Criterio di Routh -Risposta transitoria -Risposta a regime permanente a ingressi polinomiali, esponenziali e sinusoidali -Risposta transitoria per sistemi SISO: posizione dei poli nel piano di Gauss Nell'anteprima il documento non è molto visibile, ma se lo scaricate, in formato PDF, è perfettamente leggibile. In ogni caso sono disponibile per chiarimenti.
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Controlli automatici 2 Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Verdini

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunto
4 / 5
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In tale documento ho cercato di spiegare e dimostrare in maniera esaustiva i seguenti argomenti: -Definizione di stato raggiungibile, insieme degli stati raggiungibili e matrice di raggiungibilità -Lemma di Cayley-Hamilton -Ingresso da applicare all'origine dello spazio di stato in modo che il sistema sia raggiungibile -Definizione di stato controllabile, sottospazio degli stati controllabili -Ingresso da applicare affinchè sia possibile trasferire un sistema da uno stato iniziale x0 ad uno stato finale xf -Cambio di coordinate in un sistema per evidenziare componenti di un sistema che sono o non sono raggiungibili -Complemento ortogonale come definizione di sottospazio di non raggiungibilità -Definizione di stato non osservabile, matrice di osservabilità -Individuazione dello stato iniziale che dato un ingresso mi dia un contributo in evoluzione libera diverso da zero -Definizione di stato non ricostruibile, insieme degli stati non ricostruibili -Legami fra stabilità e proprietà strutturali -Decomposizione della funzione di transizione dello stato nella risposta in evoluzione libera e in quella in evoluzione forzata -Ipotesi da applicare affinchè il sistema a ciclo chiuso abbia un determinato comportamento -Calcolo della matrice k affinchè il sistema a ciclo chiuso abbia autovalori assegnati -Schema generale di un sistema di controllo a controreazione -Diagrammi di Bode -Diagrammi di Bode dei moduli e delle fasi per un termine costante, un termine monomio, un termine binomio e un termine trinomio -Correzione dei diagrammi di Bode -Stabilità asintotica come appartenenza degli autovalori a una particolare regione del piano complesso -Criterio di Nyquist e lemma del mapping -Proprietà di un sistema di produrre uscite proporzionali agli ingressi ed errore come scostamento tra l'andamento desiderato e quello effettivo -Sistema di controllo SISO di tipo k -Risposta a regime permanente a ingressi polinomiali, a disturbi costanti e a ingressi sinusoidali -Risposta transitoria a ingressi a gradino Nell'anteprima il documento non è molto visibile, ma se lo scaricate, in formato PDF, è perfettamente leggibile. In ogni caso sono disponibile per chiarimenti.
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Controlli automatici 3 Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Verdini

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Esercitazione
4,5 / 5
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In tale documento ho cercato di spiegare e dimostrare in maniera esaustiva i seguenti argomenti: -Metodi di sintesi per tentativi basati sull'impiego della risposta in frequenza -La carta di Nichols: margine di fase, margine di guadagno, pulsazione di attraversamento, banda passante, modulo alla risonanza -Margine di fase e di guadagno sui diagrammi di Bode e Nyquist -Funzioni compensatrici elementari -Sintesi delle funzioni compensatrici -Metodi di sintesi per tentativi basati sull'impiego del luogo delle radici: esempi -Sensibilità -Matlab: esempi -Esempio su modulo alla risonanza, sovraelongazione, tempo di salita e banda passante -Esercizio compito (Nyquist,Bode,Nichols,correzioni): dato l'errore complessivo a regime permanente, la banda passante, il modulo alla risonanza e il tipo di sistema determinare G(s) in modo che l'errore risulti minore del 4% -Esercizi sul luogo delle radici Nell'anteprima il documento non è molto visibile, ma se lo scaricate, in formato PDF, è perfettamente leggibile. In ogni caso sono disponibile per chiarimenti.
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Spiegazione esercizi esame scritto Controlli automatici Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Verdini

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunto
3,5 / 5
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Spiegazione sintetica e schematica dei 5 esercizi presenti all'esame scritto di Elementi di controlli automatici della prof.ssa Verdini. L'ideale per avere una base da cui cominciare a fare esercizi. Le tipologie di esercizi sono le seguenti: - Sintesi con reazione dallo stato - Criterio di Nyquist - Calcolo della risposta permanente con disturbi - Sintesi in w - Luogo delle radici Questo documento ha lo scopo di aiutare la preparazione e non può ovviamente sostituire la completezza di un libro di testo o dei vari esercizi proposti a lezione. È comunque necessario avere una buona preparazione teorica prima.
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Appunti Elementi di Controlli Automatici Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Verdini

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunto
4 / 5
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Stazionarietà, regolarità e linearità; Risposta libera e forzata; Modi naturali; Proprietà del modello: stabilità ed attrattività; Stabilità interna ed esterna; Proprietà strutturali; Regime permanente e Regime transitorio; Sintesi con reazione dallo stato; Criterio di Nyquist e Lemma del Mapping; Fedeltà di risposta; Tipologie di disturbi; Parametri globali (nel tempo e nella frequenza); Carta di Nichols; Sintesi in omega; Luogo delle radici (sintesi in s); Regolatori industriali (PID)
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Elementi di Controlli automatici Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Verdini

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunto
5 / 5
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In questo documento sono presenti i seguenti argomenti: -Analisi dei sistemi -Calcolo della risposta -Rappresentazione spettrale di e^At -Modi naturali aperiodici,pseudo periodici,nell'evoluzione libera; -Risposta forzata; -Modi naturali nella risposta forzata; -Modi naturali nell'uscita; -Trasformata di LaPlace per stato e uscita; -Proprietà del modello:Stablità interna ed esterna; -Criterio di Routh; -Proprietà strutturali: raggiungibilità,controllabilità,osservabilità, ricostruibilità; -Risposta a regime permamente e transitorio; -Calcolo della risposta transitoria; -Analisi della stabilità; -Criterio di Nyquist, Lemma del mapping e diagramma di nyquist; -Diagrammi di Bode e loro correzione; -Fedeltà di risposta; -Risposta ai disturbi additivi; -Risposta ad ingressi e disturbi sinusoidali; -Caratterizzazione della fedeltà di risposta nel transitorio; -Carta di Nichols; -Margini di stabilità; -Sintesi per tentativi delle frequenza ( in w=omega); -Luogo delle radici (Sintesi in S).
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Controlli automatici Premium

Esame fondamenti di controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Verdini

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

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4 / 5
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Se volete superare lo scritto in breve tempo, questa raccolta fa al caso vostro. Raccoglie tutte le tipologie di esercizi che possono capitare arricchite con formule e diverse variazioni. Sono presenti anche i grafici per la correzione di modulo e fase, oltre che vari trucchetti appresi nel tempo.
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Controlli Automatici Per Orale Premium

Esame fondamenti di controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Verdini

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunto
3 / 5
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Il file contiene una raccolta di domande e risposte che riguardano tutti gli argomenti del corso. Le domande sono state raccolte assistendo a molti esami orali e durante i ricevimenti con la professoressa stessa. Scarica il file con il materiale in formato PDF!
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Teoria di elementi di controlli automatici Premium

Esame Elementi di controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Verdini

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunto
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Questi appunti contengono il riassunto delle lezioni della materia elementi di controlli automatici seguite nel semestre estivo del 2021 completo di teoria ed esempi utili alla comprensione degli esercizi poi presenti all'esame. Voto d'esame: 30.. Argomenti trattati: - Analisi di sistemi LTI - Calcolo risposta di sistemi - Trasformata di Laplace - Modi naturali - Stabilità - Risposta libera e forzata - Risposta permanente e transitoria - Risposta armonica - Proprietà strutturali - Sintesi tramite allocazione di autovalori - Analisi nel dominio della frequenza dei sistemi - Sintesi per tentativi in omega Scarica il file in PDF!
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Esami svolti di Controlli automatici Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Verdini

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Esercitazione
5 / 5
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Nel file ho inserito tutti gli esami svolti da me (con annessi spiegazioni, carte, grafici) degli anni 2019-2020 (ne troverete anche qualcuno del 2021). Gli esercizi vertono sui seguenti argomenti: - Definizione di sistemi nello spazio di stato; - Calcolo della risposta libera e forzata; - Valutazione della stabilità interna ed esterna; - Analisi delle proprietà strutturali in sistemi lineari stazionari; - Assegnazione degli autovalori con sintesi con reazione dallo stato; - Studio della stabilità con il criterio di Nyquist; - Analisi della risposta armonica con Diagrammi di Bode; - Risoluzioni di casi con sintesi per tentativi nel dominio della frequenza; Diagrammi di Nichols; - Risoluzioni di casi con sintesi nel dominio di Laplace (luogo delle radici).
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Formulario di Elementi di controlli automatici Premium

Esame Elementi di controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Verdini

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Esercitazione
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Formulario di Elementi di controlli automatici che contiene le formule necessarie e utili alla corretta preparazione per l'esame pratico. In particolare sono presenti le formule relative agli argomenti: calcolo risposta libera nello stato con modi naturali, calcolo molteplicità geometrica, calcolo risposta libera nello stato e in uscita (Laplace), stabilità interna ed esterna, proprietà strutturali, sintesi con reazione dallo stato, diagrammi di Bode, criterio di Nyquist, specifiche per la sintesi, sintesi in omega e sintesi in s con luogo delle radici.
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Medicina del lavoro 1 Premium

Esame Medicina del lavoro

Facoltà Medicina e chirurgia

Dal corso del Prof. F. Verdini

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunti esame
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Appunti presi nelle lezioni frontali di Medicina del lavoro. Argomenti: - parte legislativa con le figure lavorativa; - sorveglianza sanitaria; - rischio e valutazione esposizione; - prevenzione; - precauzioni in caso di esposizione.
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Medicina del lavoro 2 Premium

Esame Medicina del lavoro

Facoltà Medicina e chirurgia

Dal corso del Prof. F. Verdini

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunti esame
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Appunti presi durante le lezioni frontali di Medicina del lavoro. Gli appunti trattano: - il rischio chimico; - le varie etichettature; - le classificazioni IARC per quanto riguarda la pericolosità per l'uomo e i vari rischi.
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