I materiali pubblicati sul sito costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazione all’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso.
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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Lino Paolo

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Appunti Lavagna Controllo digitale Premium

Esame Controllo digitale

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. P. Lino

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali
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Appunti lavagna della lezione tenuta in aula nel giorno 13.10 2024 della lezione di Controllo digitale tenuta dal professore Paolo Lino nell'anno accademico 2020/2021. Si tratta della seconda lezione tenuta.
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Appunti lavagna Controllo digitale Premium

Esame Controllo digitale

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. P. Lino

Università Politecnico di Bari

Appunti esame
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Appunti lavagna della lezione di Controllo digitale tenuta in aula nel giorno 15.10 2024 della lezione di controllo digitale tenuta dal professore Paolo Lino nell'anno accademico 2020/2021. Si tratta della terza lezione tenuta.
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Appunti Lavagna Premium

Esame Controllo digitale

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. P. Lino

Università Politecnico di Bari

Appunti esame
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Appunti lavagna della lezione tenuta in aula nel giorno 08.10 2024 della lezione di controllo digitale tenuta dal professore Paolo Lino nell'anno accademico 2020/2021. Si tratta della prima lezione tenuta.
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Z Trasformata modificata e risposta armonica Premium

Esame Controllo digitale

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. P. Lino

Università Politecnico di Bari

Appunti esame
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La Z Trasformata Modificata è una variante della trasformata Z, usata per migliorare la rappresentazione dei segnali in casi particolari, come nel trattamento di segnali campionati con ritardi. La Risposta Armonica analizza il comportamento di un sistema quando è sollecitato da segnali sinusoidali di varie frequenze, permettendo di valutare la stabilità e la frequenza di risonanza in sistemi di controllo.
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Algebra degli schemi a blocchi Premium

Esame Controllo digitale

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. P. Lino

Università Politecnico di Bari

Appunti esame
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L'algebra degli schemi a blocchi è un metodo grafico-matematico per rappresentare e semplificare sistemi di controllo complessi, combinando blocchi funzionali tramite operazioni come somma, prodotto e retroazione.
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Piani s z Premium

Esame Controllo digitale

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. P. Lino

Università Politecnico di Bari

Appunti esame
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Esiste una relazione diretta tra il piano s e il piano z tramite la trasformazione bilineare o l'approssimazione del metodo di campionamento (trasformata Z). Questo permette di convertire sistemi progettati nel dominio continuo (piano s) in equivalenti discreti (piano z), facilitando la progettazione di controlli digitali a partire da quelli continui.
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Antitrasformata (2) e ricostruttori Premium

Esame Controllo digitale

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. P. Lino

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Nel controllo digitale, i ricostruttori sono utilizzati per convertire segnali discreti (provenienti da un sistema di controllo digitale o un microprocessore) in segnali continui che possono controllare attuatori fisici nel mondo reale.
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Ricostruttori 2 Premium

Esame Controllo digitale

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. P. Lino

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Quando si campiona un sistema continuo (come un motore o una macchina), i segnali vengono discretizzati per essere elaborati digitalmente. Tuttavia, l'output del sistema digitale deve essere convertito nuovamente in un segnale continuo per interagire con l'impianto fisico. I ricostruttori, spesso basati su convertitori digitale-analogico (DAC), e filtri di ricostruzione (come il filtro passa-basso), svolgono questo ruolo, eliminando le componenti ad alta frequenza indesiderate (aliasing) e ripristinando la continuità del segnale in modo che possa pilotare gli attuatori in modo fluido e stabile.
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Antitrasformata Z Premium

Esame Controllo digitale

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. P. Lino

Università Politecnico di Bari

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L'antitrasformata Z riconverte una funzione dal dominio complesso al dominio del tempo discreto, permettendo di ottenere la sequenza originale a partire dalla sua rappresentazione nella trasformata Z.
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Z trasformata e segnali canonici Premium

Esame Controllo digitale

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. P. Lino

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La trasformata Z è uno strumento matematico usato in analisi dei sistemi discreti. Converte sequenze di segnali discreti nel dominio complesso, facilitando l'analisi di sistemi lineari tempo-invarianti (LTI).
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Specifiche di progettazione di un sistema di controllo Premium

Esame Controllo digitale

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. P. Lino

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Le specifiche di progettazione di un sistema di controllo sono un insieme di requisiti che il sistema deve soddisfare per garantire prestazioni ottimali e un funzionamento stabile. Queste specifiche definiscono le caratteristiche desiderate del comportamento dinamico del sistema e vengono utilizzate per guidare il processo di progettazione del controllore.
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Progettazione Controllori 2 e discretizzazione Premium

Esame Controllo digitale

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. P. Lino

Università Politecnico di Bari

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La discretizzazione è il processo di conversione di un sistema continuo (tempo continuo) in un sistema discreto (tempo discreto), fondamentale nella progettazione di controlli digitali, dove i segnali sono elaborati da computer o microcontrollori che operano in tempo discreto.
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Progettazione dei controllori 1 Premium

Esame Controllo digitale

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. P. Lino

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La progettazione dei controllori è il processo di progettazione di un controllore che garantisca il comportamento desiderato di un sistema dinamico. Il controllore deve soddisfare criteri come stabilità, precisione, velocità di risposta e robustezza.
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Appunti lezione, Controllo Digitale Premium

Esame Controllo digitale

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. P. Lino

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Appunti esame
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Appunti presi a lezione del prof Paolo Lino con integrazioni mediante lo studio delle lezioni. Nel file sono presenti sia concetti teorici che esercizi d'esame. Appunti basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del professore. Risultato: 30L.
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