I materiali pubblicati sul sito costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazione all’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso.
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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Biagiotti Luigi

Domande aperte dell'esame di Controlli Automatici Parte B, con relative risposte che percorrono tutto il programma svolto. Raccolta di domande dopo aver preso visione e svolto gli esami dal 2015 al 2018, dell'università degli Studi di Modena e Reggio Emilia - Unimore.
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Prima parte di Controlli Automatici voto 28/30. Contiene appunti completi per svolgere il primo esonero. Esempi ed esercizi svolti e commentati. Formulario e consigli per lo scritto. Appunti di Controlli automatici basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Biagiotti.
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Voto 28/30 Seconda parte del corso. Luogo delle radici. Regole di tracciamento qualitativo del luogo delle radici. 6) Proprietà filtranti dei sistema. Trasformate di Fourier. Spettro di un segnale. 7) Controllo in retroazione. Controllo ad azione diretta. Influenza dei disturbi, variazioni parametriche, errori di modello. Stabilità dei sistemi in retroazione: criterio di Bode. margine di fase e margine di ampiezza. 8) Analisi dei sistemi in retroazione mediante funzioni di sensitività. Definizione di funzione di sensitività, funzione di sensitività complementare, funzione di sensitività del controllo. 9) Progetto di controllori in retroazione nel dominio delle frequenze. 10) Controllori standard. Reti correttrici. Taratura delle reti mediante formule di inversione e progetto per cancellazione. Regolatori PID: struttura e aspetti realizzativi, problemi causati dalla saturazione dell'attuatore e schema antisaturazione, metodi di taratura. 11) Metodi di controllo avanzati: Compensazione in avanti del riferimento. Prefiltraggio del segnale di riferimento. Controllo in cascata.
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Elenco di domande aperte (molto frequenti) relative alla Parte B dell'esame di Controlli Automatici sostenuto con il Prof. Luigi Biagiotti. Voto 28/30. Domande così strutturate: - Titolo domanda; - Risposta dettagliata con fondamenti di teoria; - Grafici e/o disegni.
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Appunti completi di Controlli Automatici, voto 30/30. Appunti completi con esercizi per svolgere il primo e il secondo parziale dell'esame. Appunti personali presi alle lezioni del prof. Biagiotti e basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof.
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Schemi per facilitare la schematizzazione mentale per la preparazione alla prova pratica. Gli appunti sono relativi all'anno accademico 2022/2023 e sono divisi in 2 parti in relazione ai macro argomenti del corso di Controlli automatici. Ogni parte contiene 2 pagine relative al formulario consultabile durante l'esame.
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Schemi per facilitare la schematizzazione mentale per la preparazione alla prova pratica. Gli appunti sono relativi all'anno accademico 2022/2023 e sono divisi in 2 parti in relazione ai macro argomenti del corso di Controlli automatici. Ogni parte contiene 2 pagine relative al formulario consultabile durante l'esame.
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Esercitazioni risolte relative alle lezioni del professor Luigi Biagiotti di Controlli automatici dell’università di Modena e Reggio Emilia con passaggi e spiegazioni per la risoluzione dei vari esercizi.
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Esercitazioni risolte relative alle lezioni del professor Luigi Biagiotti di Controlli automatici dell’università di Modena e Reggio Emilia con passaggi e spiegazioni per la risoluzione dei vari esercizi.
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Dal corso del Prof. L. Biagiotti

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Prove svolte
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Esercitazioni risolte relative alle lezioni del professor Luigi Biagiotti di Controlli automatici dell’università di Modena e Reggio Emilia con passaggi e spiegazioni per la risoluzione dei vari esercizi.
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Esercitazioni risolte relative alle lezioni del professor Luigi Biagiotti di Controlli automatici dell’università di Modena e Reggio Emilia con passaggi e spiegazioni per la risoluzione dei vari esercizi.
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Esercitazioni risolte relative alle lezioni del professor Luigi Biagiotti di Controlli automatici dell’università di Modena e Reggio Emilia con passaggi e spiegazioni per la risoluzione dei vari esercizi.
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Dal corso del Prof. L. Biagiotti

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Schemi e mappe concettuali
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Questo formulario racchiude tutte le possibili formule da utilizzare nei quiz a crocette negli esercizi dell'esame di Controlli automatici, tenuto dai prof Giarrè e Biagiotti nell' A.A 2024/2025. Le formule sono divise per argomenti e coprono tutte le tipologie di esercizi.
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