I materiali pubblicati sul sito costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazione all’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso.
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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Basso Michele

Il documento contiene una esercitazione di esame di Fondamenti di automatica svolta a lezione nell’anno accademico 2024/2025. È presente un esercizio sulla analisi di un sistema in retroazione ed uno sul progetto di un controllore.
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Dal corso del Prof. M. Basso

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Appunti esame
5 / 5
Sono gli appunti di Fondamenti di automatica del professor Basso Michele presi durante l’anno accademico 2024/2025, comprendono nozioni sulla trasformata di Laplace e i sistemi LTI necessari per risolvere gli esercizi.
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Schemi e mappe concettuali
3 / 5
Il documento contiene la spiegazione di tutte le lezioni del corso di Laboratorio di automatica tenuto dal professor Basso presso Unifi nell'A.A. 2024/25, completo di tutte le spiegazioni dettagliate dei modelli MATLAB sviluppati ed analizzati in aula, propedeutici per lo sviluppo del progetto finale.
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Votazione di 30/30 Gli esercizi presentati nel documento riguardano sia il primo parziale che il compito completo. Sono presenti svolgimenti di molti compiti (più di 20) con: -Grafici di Nyquist, Bode e LdR ricontrollati su Matlab -Progetto del controllore TC e TD -Stabilità -etc. etc.
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I seguenti appunti di Fondamenti di automatica sono divisi in due blocchi. Il primo blocco (pag 1-70) sono appunti presi durante il corso e ampliati via via tramite appunti del professore. le ultime pagine sono una breve trattato del corso.
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Appunti esame
4,5 / 5
Appunti utili al fine di preparare l'esame di Fondamenti di automatica; presenti spiegazioni teoriche, dettagli spiegati a lezione ed esercizi, consiglio comunque di seguire il corso. Il programma inizia con la rappresentazione dei sistemi, lo studio degli stessi, la costruzione del criterio di Routh-Hurwitz, diagramma di Bode, di Nyquist, luogo delle radici fino al progetto di un controllore tempo-discreto che soddisfi determinate condizioni.
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Appunti esame
5 / 5
Appunti del corso di Fondamenti di automatica, dell'anno accademico 2022/23 tenuto dal professore Michele Basso all'Università di Firenze per il corso in Ingegneria Elettronica. Gli appunti ricoprono la parte di programma a partire dalle funzioni di trasferimento fino alla fine del corso, compresi degli schemi per la programmazione in MATLAB.
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Il file contiene esercizi di esame del corso di Fondamenti di automatica su diagrammi di Bode, luogo delle radici, diagrammi di Nyquist, progetto del controllore C(S), stabilità, progetto di controllore tempo discreto.
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Esercizi di esame di teoria, diagrammi di Bode, diagrammi di Nyquist e controllore C(s) di Fondamenti di Automatica svolti. Ci sono più di 7 esami svolti che comprendono gli esercizi di teoria, Bode, luogo delle radici, Nyquist e controllore C(s).
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Sette esami svolti di Fondamenti di automatica del prof Basso del corso di Ingegneria Elettronica. Per ogni esame svolto ci sono tre tipi di esercizi svolti. Il primo è relativi al luogo delle radici, il secondo è su diagramma di Bode e il terzo è sul progetto di un controllore C(s).
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Appunti e prove d'esame completi di tutta la seconda parte del corso di Robotica Industriale tenuto nella laurea triennale in ingegneria elettronica, curriculum automazione. In ogni caso gli argomenti trattati negli appunti vengono affrontati anche in altre corsi oltre a questo, incluso nelle lauree in Ingegneria Meccanica. Il contenuto è tutto ciò che serve per affrontare il secondo parziale e tutti gli esercizi relativi alla seconda metà del corso.
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Formulario per l'esame di Elementi di Automatica (6 crediti) comprendente guide allo svolgimento degli esercizi più ricorrenti negli esami. All'esame, fino all'anno accademico 2022/23, era consentito portare un formulario di non più di una pagina fronte retro. Basterà stampare (in copisteria) questo formulario, a colori e fronte/retro, per avere una guida agli esercizi degli esami. Comprende: -Classificazione sistemi dinamici -Valore asintotico risposta impulsiva -Equilibri e stabilità sistemi dinamici -Modi naturali -Bode Routh Hurwitz -Progetto controllore -Schemi a blocchi -Laplaciani notevoli
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Esercizi di Fondamenti di automatica elaborati dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni del professore Basso, dell'Università degli Studi di Firenze, facoltà di Ingegneria. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!
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Teoria ed esercizi dei seguenti argomenti: Sistemi Tempo discreto, Trasformata Zeta, Sistemi LTI- TD e stabilità, Sistemi di Controllo digitali (tecnica di integrazione, matching poli-zeri, invarianza della risposta). Esercitazione finale del corso (2 compiti svolti)
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Appunti del corso di Fondamenti di Automatica, con teoria ed esercizi svolti a lezione. Argomenti: Problema del controllo, Sistemi dinamici lineari tempo-invarianti (LTI), Sistemi in rappresentazione Ingresso-Stato-Uscita, Stabilità, Sistemi non lineari, Diagrammi di Bode, Diagrammi e criteri di Nyquist, Luogo delle radici, Sistemi Comuni, Sistemi retroazionati, Sintesi del Controllore, Reti correttrici. Sono presenti anche alcune pagine di esercitazione mathlab e simulink.
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Appunto
3,5 / 5
Appunti del corso di Fondamenti di automatica. Argomenti trattati: 1. Introduzione al problema del controllo 2. Sistemi dinamici 3. Trasformata di Laplace 4. Stabilità sistemi LTI-TC 5. Stabilità sistemi non lineari 6. Risposta permanente e transitoria (Bode) 7. Interconnessione sistemi elementari 8. Nyquist 9. Progetto sistema di controllo (sintesi per tentativi) 10. Luogo delle radici
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Appunto
4,5 / 5
Appunti rielaborati presi alle lezioni dei prof Basso e Tesi e integrati con slide per sostenere con successo l'esame. Validi sia per studenti di Ingegneria Elettronica che di Meccanica Gli appunti contengono tutta la teoria e gli esercizi richiesti per superare l'esame. Contengono anche parte del corso da 9 CFU (per i 6 CFU basta ignorare quei capitoli), tranne la parte dei sistemi tempo discreti. Voto esame: 28
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Esercitazione
3 / 5
Svolgimento esoneri e svolgimento con commento esercizi D8 e D9 di alcuni compiti. Esame conseguito con Valutazione pari a 27/30 elaborato dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni del professore Basso. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!
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