Sistemi di controllo avanzati - paniere svolto e corretto

Cos'è un punto di equilibrio stabile asintoticamente?LEZ.04 E' uno stato al quale il sistema torna asintoticamente a seguito

di una perturbazione

Cos'è un sistema a tempo discreto?LEZ.09 Un modello di un sistema in cui la variabile tempo assume valori discreti

Cos'è un sistema dinamico?LEZ.04 Un sistema in cui il valore dell'uscita ad un dato istante dipende dal valore che l'ingresso

ha assunto in tutti gli istanti passati.

Cos'è un sistema sovrasmorzato?LEZ.06 E' un sistema per il quale la risposta a gradino non supera mai il valore di

riferimento

Cos'è una direzione ammissibile?LEZ.33 Dato un punto della regione ammissibile, è una direzione muovendosi lungo la

quale si rimane, almeno localmente, entro la regione ammissibile

Cos'è una direzione di discesa?LEZ.33 Dato un punto della regione ammissibile, è una direzione muovendosi lungo la quale

si ha, almeno localmente, un decremento della funzione obiettivo

Cos'è una modalità di controllo a catena aperta?LEZ.05 E' una modalità di controllo che non prevede un feedback

sull'andamento della variabile controllata.

Cos'è una politica greedy?LEZ.51 E' la politica che massimizza la reward attesa nel lungo termine

Cos'è una politica?LEZ.43 E' una funzione che, dato uno stato e un'azione, specifica la probabilità di scegliere l'azione data

quando il sistema si trova nello stato dato

Cos'è una rete MANET? LEZ.56 Una rete con nodi mobili e creata ad-hoc

Cosa caratterizza la struttura di un PLC?LEZ.22 La modularità

Cosa contraddistingue un sistema semplice da un sistema complesso?LEZ.01 Il numero di elementi che li

contraddistinguono. Un sistema complesso è costituito da un insieme di numerosi elementi, aventi tra loro interazioni di

vario tipo.

Cosa si intende per approccio reinforcement learning model - free? LEZ.54 Un approccio di learning che non richieda la

conoscenza completa della catena di Markov che modella il processo da controllare

Cosa si intende per connection admission control?LEZ. 57 Una procedura di controllo che decida se accettare o meno le

richieste di connnessione.

Cosa si intende per discounting?LEZ.41 Il fatto che, nel caso di task continui, la reward totale sia calcolata includendo un

fattore di sconto nella formula

Cosa si intende per indice di performance in un problema di controllo ottimo lineare quadratico? LEZ. 63 La funzione

obiettivo

Cosa si intende per modello a scatola nera, a scatola grigia, o completo di un sistema?LEZ.02 Diversi gradi di dettaglio

nella derivazione del modello del processo.

Cosa si intende per modello di un processo?LEZ.02 Una rappresentazione, il più delle volte di natura matematica, del

legame tra l'ingresso e l'uscita del processo.

Cosa si intende per modello?LEZ.41 Una funzione che stabilisce, dato uno stato inizaiale e un'azione, lo stato di arrivo e la

reward associata all'azione

Cosa si intende per ottimizzazione non vincolata?LEZ.32 Problemi di ottimizzazione in cui non siano presenti vincoli.

Cosa si intende per policy evaluation?LEZ.45 Un algoritmo utilizzato per il calcolo della value function

Cosa si intende per policy improvement?LEZ.53 La generazione di una policy migliora a partire da una policy data

Cosa si intende per policy?LEZ.41 Definisce il modo di comportamento di un agente ad un dato istante

Cosa si intende per politica greedy?LEZ.47 Una politica che sceglie l'azione che massimizza la state-action-value function

Cosa si intende per prestazioni dinamiche di un sistema?LEZ.25 Le prestazioni della risposta del sistema durante il

transitorio

Cosa si intende per prestazioni statiche di un sistema?LEZ.25 Le prestazioni del sistema a regime permenente

Cosa si intende per problema di ottimo lineare quadratico ad orizzonte finito?LEZ.65 Un problema in cui la funzione

obiettivo contiene un numero finito di termini nello stato del sistema

Cosa si intende per problema di ottimo lineare quadratico ad orizzonte infinito?LEZ.65 Un problema in cui lo spazio di

stato ha dimensione infinita

Cosa si intende per problema di ottimo lineare quadratico?LEZ. 63 Un problema di controllo ottimo di sistemi lineari e in

cui l'indice di performance sia quadratico

Cosa si intende per programmazione lineare?LEZ.30 Un problema di ottimo in cui funzione obiettivo e vincolo sono

Sistemi di controllo avanzati paniere svolto ordinate! Anno 2019/2020

espressioni lineari nelle variabili di ottimizzazione

Cosa si intende per programmazione non lineare?LEZ.30 Un problema di ottimo in cui la funzione obiettivo e/o uno o più

vincoli sono espressioni non lineari delle variabili di ottimizzazione

Cosa si intende per punto stazionario di una funzione f?LEZ.32 Un punto in cui il gradiente di f è nullo

Cosa si intende per reiezione dei disturbi?LEZ.05 La capacità di un sistema di controllo di attenuare e, idealmente,

annullare l'effetto di un disturbo impattante la catena di controllo

Cosa si intende per reward?LEZ.41 La remunerazione che l'agente riceve a seguito di un'azione compiuta

Cosa si intende per sintesi tramite retroazione dall'uscita?LEZ.07 La modifica della dinamica di un sistema tramite: 1 -

sintesi di un osservatore per ricostruire lo stato del sistema e, 2 - controllore proporzionale con in ingresso lo stato

Cosa si intende per sistema controllato?LEZ.01 L'unione funzionale del sistema da controllare (il processo), del sistema di

controllo (il controllore) e delle reti e dei dispositivi di misura, attuazione e comunicazione.

Cosa si intende per task continui?LEZ.41 Dei task che hanno non hanno un ben determinato termine

Cosa si intende per task episodici?LEZ.41 Dei task che hanno un ben determinato termine

Cosa si intende per valore minimo dell'indice di performance nel contesto del controllo ottimo lineare quadratico?LEZ.70

E' il valore minimo dell'indice di performance che si può ottenere tramite il controllo ottimo lineare quadratico

Cosa si intende per value function?LEZ.41 Una funzione che stabilisce il valore di uno stato o di una coppia stato-azione

Cosa sono gli autovalori della matrice dinamica A?LEZ.04 Sono i valori a tali per cui det(aI-A)=O

Cosa sono i diagrammi di backup?LEZ.43 Sono rappresentazione grafiche delle funzioni di valore, che mostrano

graficamente il susseguirsi dei vari stati in funzione delle azioni prese, e le conseguenti reward che si ottengono

Cosa sono i modi naturali di un sistema lineare?LEZ.04 Sono le funzioni esponenziali pure o pseudo-periodiche elementari

in cui si può scomporre la risposta impulsiva di un sistema dinamico lineare.

Cosa sono i poli?LEZ.03 Sono gli zeri del denominatore della funzione di trasferimeto.

Cosa sono IE, IAE, ISE, ITAE ?LEZ.25 Sono indici di prestazione

Cosa sono la sovraelongazione, il tempo di assestamento, l'errore a regime permanente?LEZ.06 Sono tipici indici di

prestazione relativi alla risposta indiciale di un sistema.

Cosa sono le condizioni KKT?LEZ.34 Sono condizioni necessarie di minimo locale, sotto le opportune condizioni di regolarità

Cosa sono le condizioni necessarie di minimo locale?LEZ.33 Condizioni che sono soddisfatte da tutti i punti di minimo

locale.

Cosa sono le prestazioni dinamiche di un sistema?LEZ.25 Sono le prestazioni del sistema nel transitorio (prima che si

raggiunga il regime permanente)

Cosa sono le prestazioni statistiche di un sistema?LEZ.25 Sono le prestazioni del sistema a regime permanente (per t che

tende all'infinito)

Cosa sono le reti logiche?LEZ.21 Le reti logiche sono dispositivi di elaborazione di tipo digitale realizzati con circuiti

elettronici in grado di svolgere funzioni di porte logiche (and, or, not, nand, nor, xor) e caratterizzati dal fatto che in ogni

istante i valori delle variabili delle elaborazioni dipendono dai valori delle variabili di ingresso e/o di alcune variabili

intermedie.

Da cosa è composto un generale problema di ottimizzazione?LEZ.30Da una funzione obiettivo e da dei vincoli

Dato in problema di programmazione intera, di minimizzazione...LEZ.37 La soluzione del rilassamento lineare è un lower

bound dell'ottimo del problema di programmazione intera

Dato un problema di minimizzazione, cosa sono le condizioni di KKT?LEZ.34 Sono condizioni utili all'individuazione di punti

candidati ad essere i punti di minimo

Dato un problema di ottimizzazione, cosa sono le condizioni di ottimo?LEZ.29 Condizioni che un punto deve soddisfare

per essere la soluzione ottima del problema

Dato un problema di programmazione lineare, le condizioni KKT sono...LEZ.35 Condizioni necessarie e sufficienti di ottimo

Dato un sistema dinamico, quante diverse uscite possono corrispondere ad un ben dato ingresso?LEZ.04 Infinite, a

seconda dello stato iniziale del sistema.

Di che tipo è la funzione obiettivo in un problema di controllo ottimo lineare quadratico?LEZ. 63 E' quadratica

DI che tipo è la soluzione al problema di controllo lineare quadratico?LEZ. 64 E' una retroazione dallo stato, del tipo

u=K(k)x

Durante la fase di avviamento il sistema funziona...LEZ. 17 Sotto il limite di convenienza economica

E' più efficiente in genere un approccio che preveda la soluzione diretta dell'aquazione di Ballmann oppure il ricorso a

tecniche di programmazione dinamica? LEZ.49 Programmazione dinamica

E' possibile avere valori negativi per l'indice di performance di un problema lineare ottimo quadratico?LEZ.70 No

E' possibile che la controreazione di un sistema stabile dia origine ad un sistema instabile?LEZ.05 Si

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E' possibile che la serie di due sistemi stabili dia origine ad un sistema instabile?LEZ.05 Si

E' possibile identificare modi naturali nei sistemi a tempo discreto?LEZ.09 Si, sempre

E' possibile ricostruire, simulare il modello nello spazio di stato di un sistema dicreto lineare stazionario tramite schemi a

blocchi?LEZ.09 Si

E' possibile spostare a piacere gli autovalori di un sistema completamente raggiungibile?LEZ.06 Si

E' possibile trovare una soluzione in forma chiusa al problema di controllo ottimo lineare quadratico?LEZ.65 Si

Fornire un esempio di un elemento circuitale ideale che accumula energia.LEZ.02 Un condensatore

Fornire un esempio di un elemento circuitale ideale che dissipa energia.LEZ.02 Una resistenza

I metodi Monte Carlo hanno bisogno di un modello dell'ambiente?LEZ.51 No

I metodi Temporal Difference hanno bisogno di un modello dell'ambiente?LEZ.52 No

Il controllo a catena aperta può essere effettuato tramite LEZ. 16 Operatore esperto o dispositivo di controllo

Il controllo del transitorio risulta più efficace con una struttura di tipo ad anello aperto o con una struttura di controllo di

tipo a controreazione?LEZ.05 Controreazione

Il funzionamento nominale di un impianto è sempre...LEZ. 17 Sotto il limite di utilizzazione dell'impianto

In che modo la strumentazione e le metodologie di controllo impattano su costi e presta