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Estratto del documento
  • Autovalori (Radici (soluzioni)) dell'equazione caratteristica
  • Polinomio caratteristico = Denominatore della f.d.t.
  • Equazione caratteristica = Binomio caratteristico posto uguale a 0

Dallo schema a blocchi per ricavare la f.d.t. applicare la formula:

[C(SI - A)-1B + D] Invece solo per il polinomio caratteristico basta calcolare:

[det(SI - A)]

Risposta iniziale = Risposta forzata al gradino

Frequenza f = Numero di oscillazioni compiute in 1 secondo

1 Hz = 1 s-1

Periodo T = Tempo impiegato per compiere una oscillazione

T = 1/f

Y(s) = [C(SI - A)-1B + D] U(s) + [C(SI - A)-1X(0)]

Tempo di assestamento

(per sistemi del II ord.)

Diciamo che un sistema è a regime quando si trova nel range dell'1% rispetto al regime vero e proprio riferimento.

Dunque sapendo che la esponenziale e-αts↓1% e-αts=0,01

e-5ωnts=0,01

ln(e-5ωnts) = ln(0,01) -5ωnts = -4,6

ts = 4,6/5ωn

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FraOnni
A.A. 2017-2018
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SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher FraOnni di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Sistemi dinamici e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi del Sannio o del prof Glielmo Luigi.