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Meccanismi
manovellismo di spinta nomi delle aste e come individuare il loro centro di istantanea rotazione
glifo oscillante meccanismo di rapido ritorno
attrito (descrizione cono di attrito/aderenza):
a) ribaltamento
b) impuntamento (accoppiamento prismatico)
c) attrito volvente (diagramma della pressione, isteresi, forze)
cuscinetti volventi cinematica e dinamica
Freni
ipotesi del reye
freni a pattino ad accostamento rigido e libero
freni a ceppi interni/esterni ad accostamento rigido/libero (sapere qual è il ceppo avvolgente, svolgente e quando si ha un ceppo autoavvolgente)
freni a disco
partitore di frenata (perché è necessario perché frenato si crea un momento che fa diminuire la reazione del piano sulle ruote posteriori che quindi potrebbero bloccarsi con una coppia frenante troppo grande)
Frizioni
piane monodisco/multidisco
coniche/trapezie
Cinghie
confronto tra rapporto di trasmissione ideale e reale
legge di variazione della tensione
potenza e velocità ottimale
Ruote dentate:
- condizione di omocineticità
- numero di denti contemporaneamente in presa
- numero minimo di denti
- forze scambiate (con e senza attrito)
- numero minimo di denti per ruote dentate elicoidali
- forze scambiate fra ruote elicoidali
- numero minimo di denti per ruote dentate coniche
teoria di Tredgold:
- forze scambiate fra ruote coniche
- rotismi epicicloidali:
a) formula per ottenere la velocità del satellite intorno a se stesso