Sistemi di Riferimento, Vettori Base, Matrice di Rotazione e Sue Proprietà
Definiamo lo spazio di spazio detto "semispazio positivo":dato una coppia ordinata di vettori (, )
Se la coppia ordinata fosse stata(, ) sarebbe stato il verso ()+ad individuare il "semispazio positivo pieno"avrebbe visto ɷ' ruotare in senso antiorario ɷ
Definiamo il prodotto scalare tra 2 vettori : ·
ed il prodotto vettoriale ^ =
- ||=|u||v|cosθ
- direzione di è ⊥ al piano individuato da e
- il verso è definito dalla "regola della mano destra" secondo le convenzioninelle teorie sviluppate.
Sistemi di Riferimento, Vettori Base, Matrice di Rotazione e sue Proprietà
Definiamo lo spazio di spazio detto "semispazio positivo":
dati una coppia ordinata di vettori (ù, v)
l'asse "Λ" deve spostarsi su v in senso antiorario se esistdrise ma l'angolo murale che questi 2 vettori formano
quindi "m" (versore) ortogonale al piano individisiche due v (dividendo a sua volta una pariuale di spazio detta "semispazio positivo"
Se la coppia ordinata fosse statoi (v, ù) sarebbe stato il versore (m+) ad individuare il semispazio positivo "piene" avrebbe vistro il roture in senso antiorario era ù
analogamente la terna (ù, v, ω) di cui si è esistviso m+ ed sezios positvo
Se ù·m+ > 0 (prodotto scalare > 0), allora ω appartiene al semisp. positivo e la terna (ù, v, ω) si dice sinistra
Se il seuoc riegiiicamente la terna (ù, v, ω) si dice destouria
Se sulla terna (ù, v, ω) effetto una rotazione ciclica —>
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Elenco domande d'esame e risposte di Meccanica applicata alle macchine II (MAM 2)
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