VETTORI
grandezzescalarivettoriali
vettore e caratteri ztandard:- modulo- direzione- verso
I vettori sono applicati in un punto; il punto di applicazione è rilevante.
CAMPI VETTORIALI
Regione di uno spazio, ad ogni punto della quale può essere associato un vettore;campo vettoriale è dunque l'insieme di tali vettori.
I campi in cui per ogni punto dello spazio i vettori sono equipollenti.
CAMPI UNIFORMI
I campi in cui i vettori (pur diversi) si mantengono invariati nel tempo.
CAMPI STAZIONARI
SOMMA DI VETTORI
grafico dei vettori
d = a + b
PROPRIETÀ DEI VETTORI
- prodotto vettore per scalarema = mamB = b'.b = mAB
- proprietà commutativaa + b = b + a
- proprietà associativa(a + b) + c = a + (b + c)
Scomposizione di un vettore
scomposizione vettoriale
vettori componenti
a = ax + ayax = a.îay = a.ĵ => a = axî + ayĵ
modulodirezione e verso
Vettori
grandezze scalari vettoriali
Vettore e caratteristiche:
- modulo
- direzione
- verso
I vettori sono applicati in un punto; il punto di applicazione è rilevante.
Campi Vettoriali
Regione di spazio ad ogni punto della quale può essere associato un vettore; campo vettoriale è detto l'insieme di tali vettori.
I campi in cui per ogni punto dello spazio i vettori sono equipollenti.
Campi Uniformi
I campi in cui i vettori (punti diversi) si mantengono inalterati nel tempo.
Somma di Vettori
c = ā + b̅
Proprietà dei Vettori
- prodotto vettore per numero
(m*a̅) = ā*bm = m*b̅
m=-1 (ā ) → b̅ = -ā
- proprietà commutativa
ā + b̅ = b̅ + ā
- proprietà associativa
(ā + b̅) + c = ā + (b̅ + c)
Scomposizione di un Vettore
Δr = Δx + Δy
vetori componenti
Δr̅
- Δx̅ = Δx * i̅
- Δy̅ = Δy * ĵ
Δr̅ = Δx*ī + Δyīj
- componenti
- versori unitari
Δr = √(Δx² + Δy²)
modulo
direzione e verso
Versori
Modulo unitario
notazioni:
- i
- j
- k
Somma in coordinate cartesiane
a = axî + ayĵ
b = bxî + byĵ
(a + b) = (ax + bx)î + (ay + by)ĵ
Prodotto tra vettori
Prodotto scalare:
a · b = a b cosθ
è uno scalare
axbx + ayby = a b cosθ
a · b = 0
a ⊥ b
Proprietà:
- commutativa: a · b = b · a = ab cosθ
- distributiva: ĸ · (b + c) = ĸ · b
- teorema di Carnot (del coseno):
c = a + b
c2 = (a̅
ax 2 + b2 = a b cosθ
Prodotto vettoriale
a x b = ab sinθ
area del parallelogramma
Proprietà:
- non commutativo: a x b = - b x a
- null vector if one is zero or vectors are parallel
- distributiva: a x (b + c) = a x b + a x c
- non associativa
a x (b x c)
(a x b) · c
(c x ) · b
{ μₓ × μₓ = 0 μₓ × μᵧ = μ_z }
Il prodotto vettoriale è definito dal determinante
į · b = a bₜ
į × b = į × (bₜ + bₙ) = į × bₜ + į × bₙ = b × bₙ
momento di un vettore rispetto ad un polo
Mo = OP x F o ∥ Mo ∥= ∥OP ∥ë F | sinθ P è ortogonale al piano individuato da OP x F P = O P = xF = ∥OP