Meccanica del Veicolo - Appunti parte 04

Frenatura

Consideriamo il modello visto e le equazioni di equilibrio dei momenti già viste:

• F_iz + (mg cosα z₂) = (F_w + F_rz) d + (H + u S ^h/_R)
• F_rz + (mg cosα z₁) = (F_w + F_iz) b + (H + u S ^h/_R)

Consideriamo il caso ob A (frenata), ossia a cambiare il verso delle forze che conosciamo è il cambio anche il verso di F_rz, considerando il segno:

• F_iz = μ_iz = F_iz
• F_rz = μ_rz = F_w + F_iz

Trascuriamo Z, S, H, J e l'equazioni diventano

• mg cosα d = (F_w + F_iz) b

Moltiplichiamo entrambi i membri per l₂/ l₁

• mg cosα d/l₂ = (F_w + F_iz) l

Dalla ^{3eq otteniamo:}

F_iz = F_ix (P/_b) + mg cosα d/l₁

Questa è l'equazione di una retta (fisso μ"iz") che interseca l'asse F_ix in mg cosα d

Se μ"iz" aumenta, è diminuisce il coefficiente angolare delle rette.

Dalla &sup>2^{eq si ottiene:}

F_iz = F_ix (P/_b) - mg cosα l/l₁

Questa retta interseca l'asse F_ix in -mg cosα d

Se μ"iz" aumenta il valore assoluto del coefficiente angolare diminuisce, in questo caso è negativa, quindi algebraicamente aumentata.

Ridisegniamo il grafico utilizzando i valori: - F_x, + F_x

Facciamo un esempio con alcune considerazioni sulla equazione trovate. Applichiamo la stessa equazione con uno spunto sfruttando tutto il trasferimento di carico. In questo caso la F_1z sarà "morta": F_1z = arctg µ. Può bastare e mantiene il binario della grafica nella retta di azione di R₁. Ripetendo l'equazione nel caso di frustra in cui F_z = 0, µ individua G, e quasi estro coincidente con il punto di inibizione tra le rette delle due R₁.

Se fisso a un questo non diminuisce µ², l'apertura F₁ del corso d'attività si chiude e su stilista il rotolamento occorretto azione G. Calcoliamo F_z ma fissato la varia; F_1x = 0, F_1z = 0; le equazioni diventano:

• mg cos α( ^ƒ⁄_ƒ + 1 ) = F_1x⁄µ
• mg_x( ^ƒ⁄_ƒ + 2 ) = F_1x = - mg cos α( ^ƒ⁄_ƒ )

Calcoliamo adesso l'espressione della parabola di frustrazione ideale, corrono nel corso su cui il triangolo impiega la forma adesiva ai stili attributi dal polimero; µ² = 1/2√2:

• mg cos α( ¹⁄₁ ) ( F_1x l₂ ⁄P - F_1x) = mg cos α( ^ƒ⁄_ƒ + F_1x ) l₂ ⁄P = 0
• mg_x( ^ƒ⁄_ƒ ) = F_1x = mg cos α F_1x

Nell'ultima espressione il quarto se segna meno quindi si voleda sia in accelerazione sia in frenata. Moltiplicando entrambi i membri per l₃ e risolviamo si ottiene:

• [ F_1x + F_2x ] + mg cos α( ^l₂⁄_l1 + ^d₂⁄_l1) = 0

(x+y)² + ax + by = 0

Il bloccaggio di una ruota

Nei casi reali la ruota è dotata di una pneumatico con una certa rigidezza (frutto per un certo carico note l’applicazione di un momento frenante nasce una scemunito Γ tra ruota e pneumatico,pneumatico, da cui dipende il valore di μ

Per un osservatore solidale al tale che il punto di tura ha una velocità ωR Δ S.s. definiamo dunque

                              l = Δ - ωR ↓                                                  –a                               Γ = 0 = μ = 0   ΩR                               T = 1 Ω R = 0 * Γ 0                              [tra                                                  liter⁴</p>

Pot</p>

Ifinizie condies.altoris _faso &azi;iete acio “SDCso _ce>bperlianco con optionsi pfieso F_M = mg + k (l - y₀)

F_C = C (y - x) => F_C = C (ẋ - ẏ)

Scriviamo l'equazione di equilibrio dinamico:

{mgx {F_M + F_C = mg - m ẍ

m y (x - ẋ) - k (x - y) - c (ẋ - ẏ) = mg - m x

Sottrazione ad ambio e membri ml x

y l + ml + c l = k (x - l) - c mv = ml˙g - m x

x = (s - ẋ)

m m (ẍ - x́) - C c(ẋ - ẏ) - k (x - y) = 0

Scriviamo che

y = y₀ cos (2πt / L)

cos = v x t => y = y₀ cos (2πvt / L)

poniamo ω = 2πv / L => ẏ = y₀ cos (ωt)

y = y₀ cos (ωt)

ẏ = -ẏ₀ ω sin (ωt)

y = -ẏ₀ ω² cos (ωt)

Sostituendo è f

m s x c S = k s = C k m y₀ ω² cos (ωt)

m y₀ ω^t cos (ωt) = Re m y₀ ω^t j ωt

Introduciamo una nuova soluzione complessa S, la cui parte reale è S_t.

s = Re [Z]

mẐ + ω² z = mẏ₀ ω² s²