Meccanica del Veicolo Appunti parte 02

Cambio con innesti a denti frontali

Sono montati generalmente su veicoli sportivi e non sono sincronizzati, per rendere la cambiata più veloce, a discapito della generata di questi ultimi in questi cambi non è presente l'albero anulare.

La geometria dei denti e dei vari non è retta per favorire l'ingranamento in presenza di velocità relativa tra ruota e manicotto

i fianchi dei denti si genera una forza assiale che tende ad arretrare umento il manicotto, in più i denti sono più minuti dei sani

Disposizione ottimale dei sincronizzatori in un cambio

I sincronizzatori servono ad eliminare il moto relativo tra ruota e manicotto, riducendo aumentadnod il centro di gravità Consiste posizionateca sull'albero secondario del cambio umento dell'albero accoppiato, generalmente pure grande di quello del primario, per cui e'è più spazio radiale per polveri montare.

Il lavoro di sincronizzazione

Differente tra freno is frizione, dispenda dei 5R, resta una frizione vintta da un 5R, resaied ao ans is restta un breve perman partee fiem e ripetut od amo; in x istante dun un 5R asssul moto relatis rispetto ad amo r maina frizioni

Coras1: usc₂r con s₂=cost >0

5R albero 1: Collegando i due alberi truami i ripresa doila friczione l'albero 1 rest autocetto. Si trasmette un momento pari a

H=J dω

Il lavoro sviluppato soni (cavor Vicke)

dL_i= H_r dlt= J dwd wd_t-J d_w dw

L_i=

5R albero 2: il cavor composto da n 2 lmg e' negativo, fornito dell'innita di

Il lavoro di rinormalizzazione sarà:

1. L_d = L_np - L_u = ¹/₂ J ∫ (2 R _e ω_a - R² + ω_s²) ω_s dω_s = ¹/₂ J (ω_e - ω_s)² L_u > 0

Generalmente i denti del pignone del cambio vengono inclinati di un angolo per cui le forze d'ingranamento ha una componente che tende ad allontanare il pignone dalla corona.

Caso 2, ω_s > ω_s:

• Avrò svolta il momento applicato da Z_e a Z_s è negativo.

M_s · dω_s / dt = ω_s / |-| M

S.R. albero 1: questo volta , si avrà dL_np poichè H, Z, ω sono dipendti.

1. dL_np = H ω_s dt = - J dω_s dω / dt = J ω dω

L_np = J ∫ dω_c = ¹/₂ J (ω_c² - ω_s² )

S.R. albero 2: avrà dL_u

1. dL_u = H Z dt = - J dω_s dω / dt = - J Z dω

L_u = - J Z ω_s |-| J R (ω_o - ω)

Il lavoro di rinormalizzazione sarà quindi

1. L_d = L_np - L_u = ¹/₂ J ∫ (ω_s² - 2 R ω_o + ω_o² ) = ¹/₂ J ( ω_o² - 2 R ω_o + ω_o² ) ¹/₂ J (R - ω_s )² L_u > 0

Notiamo che le due espressioni di L_d sono le stesse per entrambi i casi.

Lavoro di rimotorazione in accelerazione e pedalata

Consideriamo il cambio trainamento in folle. L’albero a e le ruote z_a1, z_a2 sono solidali ad esso, ruotano con velocità angolare ω_a, le ruote z_b1, z_b2 sono ingranate con a₁, z_a1, gear ratio rispettivamente i_a1, i_a2.

l_b line alla posizione del manicotto occorre valutare approssimativamente il movimento di frizione ridotto all’albero a durante le fasi transitorie del cambio marcia.

• Considerazioni energetiche.
• Calcoliamo la massa J_1A, J_2B ridotta agli alberi a, rispettivamente (J_a1, J_b, J_a).

¹/₂ J_1Br² = J_1B1ω² =＞ (J_3b1a) J_3b1a, J_1Br² + J_1Bω^a + J_1Bω^a

¹/₂ J_1Rr² = ¹/₂ (J_3b12)ω² + J_3b, J_2Zr² =＞ J_b2r₁, J_2Gr², C₃r²

L’inerzia totale ridotta all’albero a è nota

con J_a + J_1bC₂, J₂C₂, C₂

Con l’avviante di frizione dell’albero a con le sue ruote dentate.

L’inerzia dell’albero b non viene considerata perché durante il cambio marcia è piccolo rispetto a z².

Cambio I ➔ II

Consideriamo il manicotto portato a sinistra, con leva I marcia ingranata. Innestiamolo con ω_b = ω_s2. Vedi ex caso 2b₁. Va con w_geoc ang alla ruota z₂.

In questa condizione si ha anche

• w₀(z) = w_1br₂, ω_w = Poiché z₃ = τ_z, w₂ = r
• r = w₂w₂
• Dunque nel cambio I ➔ II occorre fare accostare la ruota 2_b1 non solo, assumendo approssimazioni, 2_i cont nel cambio marcia. Occorre tenere conto di tutto ciò che come la mola di z₂ e quindi anche [z_a, f_sa1/2, c_vl1 b, ξ_ax, X] i_b.

w_B ma può ricondurre ad equazioni seguenti:

• w₃, w<r

F, F₁, r =

Con r e 1 incrementi J₀ ridotto all’albero b: T = J₀/C₂²

Sì altro: 1d = l (d w_b r)

Scrivendo ω_b in funzione di r

ω₁(ǐ) → w₃ = ω₁

ω₂ = ω₃ω_wω_wǐ_bω_b → w_B0 = τ, C₂/C₁

Νu_t osservato:

l_d + _b = 2

• ¹ ₂, J₀/C₂², R₂/C₂, >R₁, ¹/C_z, ¹/C_C
• ¹/2L_zC₂, ≥ ₂, ¹/C₂
• 2J_zr(¹/₂zr), ¹/C_z(¹/₂zr)

Descrizione di funzionamento

I) Il manicotto prende 6 marce, 5 in avanti + 1 retromarcia. Il moto entra dall’albero _B5 e viene trasmesso ad albero _C del parallela ai rapporti, i quali di tra loro, quella che nel disegno non si vede, è poi _B5C1 e queste marcette vengono trasdotte in albero _A.

In tal modo l’albero _AB nel disegno di destra viene traslato, abbiamo i parallelismi _C3D1:

1. _C3 la linfa d’impostazione avviene su condizione di lacrime di _B, per cui abbiamo una base ruota azionata e le disequazioni risalenti da antecedenti.
2. _B1D1, nonché _ABCD e _BC, sono sparabili, allora si chiudono due pentagrammi.
3. Sia _BCDD/ii _A si premonitoria del pilota: attenzione che il gruppo è a base.
4. _CB numerate girano il riposo, inciso _F o esci.
5. _A5C5 entra in prendere ripetuti lenti, in base di chiudente. I numeri nella _FD:
6. Al quadro di paletto si riavrà che la linfa del _B:
7. Ed ecco _A trovi lo stato principale nel circuito _FB.
8. Attenzione che l’olio monetario viene mandato a destra.