Meccanica del Veicolo - Appunti parte 01

Vincolo di mobilità nel contatto ruota suolo

Consideriamo una ruota rigida e circolare, poggiata su un piano π e vincolata ad avere un moto di puro rotolamento su di esso.

Ammettiamo che durante la rotazione attorno al proprio asse, il punto prato

Estraiamo il vincolo di puro rotolamento:

• I parametri necessari a definire la configurazione della ruota sono:
• x₀: coordinata del punto della ruota P
• z₀: posizione del centro della ruota
• Ψ: posizione angolare della ruota rispetto alla sua iniziale posizione

Questi parametri possono variare ad arbitrio perchè non legati tra loro da vincolo di puro rotolamento. Nel campo infezione del dx e dy come funzione del rotolamento. Si stabiliscono tabelle di configurazioni iniziali della ruota.

Calcoliamo lo spostamento lineare ΔW

ΔW = ∫ρ f = ∫[ cos ] = [-1 dε]

Questo sembra mostrare che la velocità di fluido totalmente sviluppato per numero

elevato, ma non infinito, è monomiale finito. Sono dunque piccoli andamenti.

Dimostrazione su due modi della condizione del contatto di fluido totalmente

tra ruota e piano

Ammettiamo di trovare andamento e espressione di una relazione che non

funziona lineare ma che in forma integrale è differenziabile.

Riscrivendo in forma proporzionale:

d_x = R dφ cosψ,

d_y = R dφ senψ.

1^o modo

moltiplichiamo la 1^a eq. per senψ e la 2^a per cosψ

rim dα = R rim_z cosφ dφ

cosφ dφ = R rim_z senφ dφ

Sottrazione: riscrivendo elenco 1

rim cosφ dα + dρ

A partire da questa trattazione definiamo una F(‘x,y,α’) = 0, ottenuta risolvendo la

precedente. Occorre trovare tuttavia un fattore integrabile λ.

F(‘x,y,α’) = 0 differenziando si ottiene dF dφ + δF dφ + dF

1 eq. di partenza sarà

λd_x - (d_ρd