Curve in ℝ³ (o ℝ²)
Una funzione x: ℝ → ℝ³ è regolare in ℝ se esistono continue le derivate prime xi(t) (i=1,2,3) e non si annullano contemporaneamente.
Curva in ℝn (n=2,3)
x(t) =
- x1(t)
- x2(t)
- x3(t)
Spazio percorso
Δx = x(t+Δt) - x(t)
Velocità istantanea
v = limt→0 x/t = limt→0 (x(t+Δt) - x(t))/t
=
- (x1(t+Δt) - x1(t))
- (x2(t+Δt) - x2(t))
- (x3(t+Δt) - x3(t))
v(t) = Σj=13 xj'(t) êj =
- x1'(t)
- x2'(t)
- x3'(t)
Accelerazione istantanea
a(t) = limt→0 v/t = limt→0 (v(t+Δt) - v(t))/t
=
- v1
- v2
- v3
- x1''
- x2''
- x3''
Curve in ℝ³ (e in ℝ²)
Una funzione x: ℝ → ℝ³ definisce una curva regolare in ℝ³ se esistono continue le derivate prime x'i(t) (i=1,2,3) e se non si annullano contemporaneamente.
Curva in ℝd (d=2,3)
x(t) = x1(t) ê1 x2(t) ê2 x3(t) ê3
Spazio percorso
Δx⃗ = x⃗ (t+Δt) - x⃗ (t)
Velocità istantanea
v⃗ = limΔt→0 Δx⃗ / Δt = limΔt→0 (x⃗ (t+Δt) - x⃗ (t)) / Δt
Δx⃗ = x1(t+Δt) - x1(t) x2(t+Δt) - x2(t) x3(t+Δt) - x3(t)
= Σj=13 [xj(t+Δt) - xj(t)] êj
v⃗ (t) = Σj=13 δxj(t)/ δt êj = x'1(t)
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Meccanica razionale appunti lezioni
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Appunti lezioni Meccanica razionale - Parte 2
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