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Estratto del documento

Eh Vials devo

NON Mentre scrivere

LINEARE Vista

_che linearizzo Precario

di

Non Lineare

forma poi della molta

Virga alla

e alla

E associate

pot e

precarico

forza preso nel'intero

Alla di

fine l moto LINEARIZZATA

ottiene

si 09

di 1 gol

a

sistema

un nella forma

per

go

M'INI MI

0 haec

Kathak 9 armonico

Eq oscillatore

NOI SMORZATO

il di

Deduciamo in moto

che senza

un sistema smorzamento e

generale descritto

senza essere

forzanti e

dall'eq

può rappresentate

sopra

da molta

carrello

un con

come segue Equilibrio Dinamico traslazione

Ed alla

E mi m

Ina Mitrato

ka

Procede dell'eq

alla risoluzione diff

l'atto II

del

2 ordine

è

IN

INIZIALI 2

CONDIZIONI poiché

COND

ftp.v Act è

la

ha

2 La the X

soluzione forma

possibile

3 Deriva sostituisco

e

IN EHI Nye

aree

Ike d'Mth

mtkx.ee A'Mtk

xp o

o

o Ito

Sistema

lato Banale

soluzione Fermo INIZIALMENTE

lato insalata fermo

Im Water

I

lato theo In Pulsazione Propria

del

Sistema

IWO

a del sistema

detta generalizzato

da

dipende

PROPRIA

PULSAZIONE

OI me del

r

massa sistema

dalle

che del

fisiche sistema

proprietà DIPENDE

sono NON

iniziali del

caratteristica

è

condizioni sistema

ma una proprio

Asia E

CI tattica

E tata

Coniugati

sono complessi

e attesa

dell'EQUAZIONE

Trova SOLUZIONE wifi

etimo

XE 7

he

xp dalle

I iniziali

condizioni

e dipendono

nè sina.eiht ixaw.int

i

X

e e

TO

XIA this

linea imaginative ipogei

E

ipogeo EC a di

zio z

coniugata

of ER

lo XE

Xa lei

è infatti è

al spostamento e

dalla

dato di che

complessi

soma da

due coniugati

e

IR

un numero

E

ZEE GIR

E

GG Z A

tip

O ZO

IB

THEIR

In Wait

I re Titinio T.tl

fy

s

t Tet

1

frof Hz

wo mi da in

eliminare

La del

EIR

mostra

seconda in

4 tempo

funzione

rappresentazione dalla

ottenibile le

tramite

soluzione

ed è partire

a prima

Eulero

di

formule trigonometriche

thè f

I

XII

Iene Watt

COS

È

NOTA il da VER

INTENDERSI

NON la

COME

sistema SISTEMA

SOPRA

Molla schematizzazione valida Per

carrello Ma come una ogni

M'è

che

Sistema moto 0

Kitkat

di ka

l'eq 9

segue

PENDOLO

me'è 10 No

malato go

è o

not

XÈ è

MI I

XKE 1

W.tt

cos

eliche Iwasin matte Le funzioni seno coseno

e ovvero

in

sono sono

quadratura al

di 900 Quando

sfasati è

una

l'altra

massimo

suo modulo

in

è nulla Sul di

piano Gauss

oscillatore

due

sono vettori armonico

di it In un

sfasati simo

è

cosa X ha

se si

Xix e

e in_questo pendolo

quindi VELOCITÀ in

e SPOSTAMENTO QUADRATURA

SONO

quindi_che lo la

QUANDO è

OVVERO SPOSTAMENTO MASSIMO Via

L

VELOCITÀ IN

NULLA VICEVERSA

è e ma

FISICA

SPIEGAZIONE Poter

V Energia

ma

9h è Massima

MAX

SPOSTAMENTO En minim

Epitino mint

tale

In schematizzazione di due

avere

immaginare

posso L'Altro Energia

di

Serbatoi ENERGIA POTENZIALE

di

Ma e serbatoi

due

scambiano i

fra

che Energia

CINETICA di

all'infinito POICHE HO ALCUNA

NON DISSIPANO

INSERITO TANA

salire

h di

serve

è mi quota

minima energia per

quando

lo serbatoio

dal di cinetica

Energia

e prendo

Chan viceversa

e

Uman

Per la DISSIPAZIONE

MODELLIZZARE introduciamo

la Velocità

SMORZATORE azione

un alla

con proporzionale

molla

e in alla

parallelo

posto di un sistema

si tratta

si spesso

oleodinamico costituito lamellare

da un pacco

lamine

di forate attraverso le quali scorre

l'olio fatica di

forno

in

dissipando E

a

gg

gg mia nella

lo

Noi Lineare

schematizziamo elemento

come anche

un se

lo lo

realtà è tratti

è

non o a

rai tie

E

Fa IL del

ANALIZZIAMO CARRELLO

NUOVAMENTE Caso

DISSIPAZIONE

Con

Ma

I Il

me

in ri i

r mi rit

Trovo KX condizioni

O INIZIALI ICHINO

ha le stesse letto

sarà

soluzione

iniziali

condizioni ancora

possibile

Ille tattile

Xe ake

he

sostituisco moto

di

nell'equazione

taker

àÈm Etneo

sistema

lato FERMO banale

Soluzione

a'm

lato tar neo IIII

righe

Aut

sera 4mn In

del A

XD VARIARE

al DISCRIMINANTE

VALUTIAMO

Dio rumeni rema

Kath affinità

gli

him stessi del

sono NonVarano

sistema

ho la RE

SMORZAMENTO 2MW

CRITICO

IDENTIFICATO

M

Kit M ON

PROPRIETA

01 è

H Una

Wo SISTEMA

PROPRIA

dalla

non dipende configurazione

VA

è O

UN O

VALORE A

LIMITE per

rete e sto aizza Ento

è

XE that

X 7

soluzione con a

Soluzioni in

possibili rosso

la Vita che torna

soluzione è

NOTA con quella

di

alla Equilibrio

rapidamente

più posizione SISTEMA

40

Ets

V

V7 A EIR

0 71,2 IPERCRITICO

A O

o

yet

XII he

X Andamento rete

simile a

più

ma con lungo

tempo

tornare all'equilibrio

poi

EC Ii

A W

Vere 7

ATO O

We del

Pulsazione Proprio SISTEMA

con SMORZATO

Puts

WIll Propi sistema smorzata

in

lei hint

è

XM DECRESCE OSCILLA tsin

con

XA vo rete Ato

la E

PULSAZIONE PROPRIA LN SISTEMA SMORZATO

Newark con here

reale

055 cosa

sul

Anche di veicoli

meccanismi come i

smorzati

molto

caso

had re

hanno ovvero 207 Te

2 pian

l'io 2

Taggate Weno

1 gg

04

Nel caso di Nol

pratico so

un ponte prima smorza

quanto

è

è't thè

x

xe

Nota L'En

ma È thè haec

E 1

1,1

che x

so delle onde te

e Vertice

al misuro

quindi vi volte

eat al

lo

the

che

e più

so misuro

t Trovando

interpolo

di

progredire poi a

e

FORZANTE

MOTO CON modi

Dato due

in di esistono

sistema

un equilibrio

configurazione di

la

movimento _con

metterlo in perturbare uno

per equilibrio

posizione sul sistema

Visto FORZA AGENTE

INTRODURRE una

sopra

Spostamento oppure

detto dal

forzante FA _che E

tempo

dipende solo

XIII FA FU

F la

efeecose Cambia

Fo

L'introduzione POSIZIONE

di di EQUILIBRIO

STATICO

Basti al con

sistema verticale

in

pensare posto Fpescicosting

E MI La di molla

data dalla

nuova è

equilibrio

posizione compressa

te

è ht.tt lato

All'equilibrio

e

È la

Mitrtentife lgt Xp

Tornando al caso analizzato

da

data Xp

La soluzione una

sarà soluzione una

tg e particolare

generale IN

PERIODICA

TIPI di forzante Isa SINUSOIDALE vi

arenano

la diversa

Nonostante delle è

natura descriverle

forzanti possibile

di

come le di FOURIER

sin serie

tramite

funzioni cos

e

FI costrittli

Fi

FEI Cintcos

Mitri Focosst

Trovo the ha

Avendo sistema lineare

Lineatizzato nell'interno un

dell'equilibrio e

la Potra

Vale sovrapposizione Effetti valutare

degli

quindi singolarmente

le m Forzanti di

trovare soluzione e

la per

particolare queste

ognuna

la totale

Trovando

quindi soluzione

sommarie

È

È spostamento

forzante Lo

fasi

delle

Nel Piano ritardo alla

in

è forza

rispetto

spostamento

nn lo la

ovvero forza

spostamento insegue poiche

Fo rt

4 X è è di

una risposta

Fatty

conseguenza

Re

Focose

stata elf Costa14

01 ho

ed infatti

forza reati

Spostamento e sono Faefocos ut

il

che sull'asse fa

noi

di

tramite reale

coseno sono proiezioni

IR

XII FAI E

ovvero CI

È

F Re

che f

cosette

Posto faci Re

Re costratisincutille

Fa Focosa

La avrà

soluzione ovvero

forma alla

particolare forzante

analoga

elogi

A xp

eiryeitttytpti ntI sfyeilrtth

irrx.ci costante

tr'mtirrtiyyeiettafffijiri

quindi t.EE ft

F

tr'mtirrt a

della è della

NOTA soluzione la

1 forzante

stessa

Risposta è

della

Risposta

pulsazione

La della

LA FORZANTE

STESSA è

IL SISTEMA A OBBLIGATO MUOVERSI

FORZANTE A

SOTTOPOSTO

la dello

Con STESSA FORZANTE

PULSAZIONE

1 Fa

s'Mtirrth

Fort FEELEY

Ar della della

Fate è forzante di

a

pulsazione sistema

funzione parità

ÉLITE

siete

if forzante

Pulsazione

I a E è

it

it tira

1 a re ama

I lite

attento to L

iran

1 d il

Fat mi dice si sistema

muove

quanto

gusto Pulsante rispetto quanto

una forzante

applicandogli a

mean

si applicando costante

forzante

una

6

La Fort Posso modulo

è fase

definire e

complessa antan

l'Italia 4

e

ho GIR

FOT

0

reo Ko

4

se NO SMORZATORE

At Fe X in FASE

F

IN FASE

In CONTRO

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Dettagli
Publisher
A.A. 2021-2022
16 pagine
SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher Oscar-p23 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di dinamica dei sistemi meccanici e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Politecnico di Milano o del prof Belloli Marco.