SEGNALI fisico forzata
Dato
RISPOSTA la
caratteristiche
FORZATA lineare risposta
part
stabile
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a
sistema passa basso
con
: <
un ①
, . , Se il
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t
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per per
in ☒
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un essere un
per
a un
:
- .
forzata
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limitato limitata
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e e per
essere per un
.
RISPOSTA fisico
Dato la
risposta
part
PERMANENTE lineare caratteristiche riposo
a perth
passa basso
sistema stabile
asiut <
: con ①
un .
, . ,
nulla Et
int l' può
sinusoidale
per Et certo
ingresso sinusoide To
e per
essere per
0 una
un un
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fisico
Dato
EVOLUZIONE lineare iniziali qualsiasi
la
LIBERA
RISPOSTA libera
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se Candie
in
risp partire da
un a
a
: .
.
. stabile
è
non
È 8 dipende cond
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affermare iniziali
stabile
si la
che tende sistema
risposta Bibo
transitoria è
il
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a , .
. ↳ DELL' USCITA
At
Ceatxlo
Se ]
uscita
It
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)
Cd (a)
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l' libera ) @
✗ ✗
' ✗ →
✗ ev →
=
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stato
. A
solo
( 2)
f.
SEGNALI inizialmente
-4s
GENERICI l'
ho tempo
t oscillazioni
4 uscita
dopo
esserci
uscita
in possono si
se un
: -
,
, ,
E-
_ È
sinusoidale sistema
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ingresso
nulla
riduce considerare
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.
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si
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lineare uscita l'
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Per
1
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e .
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e
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un
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. l' uscita
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uscita adeguato costante
praticamente Cetto
per
nulla e
' e '
me
tempo tempo
non ,
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uscita
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l'
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un ma altri
.
,
, ^
praticamente costante gradino
ho è
S.it#S.,(t-z)inl--- nulla
non
uscita
adeguato ' +
@
tema
dopo
se 2 un
o .
segnale qualsiasi
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av
un ✓
-0.5
a
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uscita sistema
' lineare di
di e
✗ -
.
.
un .
.
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No .
negativo 3
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la
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'
2¥
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una
Fdt e
coppie e
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o
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un
. alle
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sistema
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o non
o
e .
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2 di
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.
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instabile Il
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le
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una
.
. . ? ha
Sul
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Non
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S
interno cerchio sul piano
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e .
. .
libera
l' da lord è
Conoscere sapere iniziali qualsiasi
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en
di se ,
.
.
calcolare l'
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cond
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Sist con e
o un .
.
. .
tre
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>
se <
o
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poli
3
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l
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1-
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. ( Has
s
.
dell'
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o
w → .
. + ^
W o
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'
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^
- (
°
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' µ
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"
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" °'
43
my MY MY MG
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lo
MG =P
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a
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nell'
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"9
MY MG
° =
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C. C A
o
= C. C
, - µ v.
o µ
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, >
rotazione
origine
nell' di
poli ha
fa
la una
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se 360°
E
2 diagramma
4400
ha pali
io lo
E Il
se 3
W di
- . .
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poli
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. . LSÈÌÌ
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( 25+1
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(
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TEMPO RITARDO s
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.
0.25
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faccio asti
e
se STABILE poli
STABILE complessi
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)
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instabile INSTABILE stabile I
D P
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REGOLATORI Pid ¥
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Fat ,
Skat
: +
, s il tipo
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si
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garantisce -
-
garantisce banda impiega del
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ti
asta
del sono
l' asterismo mai ala garantisce
sistema aumento _
solo
_ del
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il tema di
il tipo
riduce risposta .
- _
solito
di gradino
a
sistema
il nulla
tipo a
aumenta
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distonia
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al
' l' della
DI rispetto
integrale
STAZIONARIO tempo
SISTEMA
UN unitaria
LINEARE rampa
Risposta una e
a
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della
unitario gradino
risposta
doppio un
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un
a e .
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impulso derivata
la
unitario
di '
ho
impulsiva un
risposta Se e
rispetto al della
l' integrale
' tempo
e . al
2°
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risposta rampa
della
tempo
deriv
al la
della a
impulsiva
risposta
tempo e .
MODELLO ?
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ANALOGICO era
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