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Idraulica T - Esercizio 1 - Spinta su Paratoia Verticale (14/10/16)
Dati:
- δ = 7500 N/m3 → 7.5 kN/m3
- d2 = 1 m
- L = 3 m
- d1 = 2 m
Rappresentare qualitativamente i diagrammi delle pressioni nella parte verticale e nel fondo del serbatoio, determinare:
- Il modulo della spinta esercitata nella paratoia AB del fluido δ, ed il relativo centro di applicazione;
- Il modulo della forza X applicata in B, tale da garantire l'equilibrio della paratoia
a) Calcolo della spinta nella paratoia AB:
S = ρg ∙ A = (δ ∙ YG) ∙ A = δ ∙ (d1 + d2/2) ∙ (d2 ∙ L) = 7.5 ∙ (2 + 1/2) ∙ (1 ∙ 3) = 56.25 kN
Calcolo del centro di applicazione della spinta S:
YG = d1 + d2/2 = 2 + 1/2 = 2,5 m
A = d2 ∙ L = 1 ∙ 3 = 3 m2
JXO = L ∙ d23/12 = 3 ∙ 13/12 = 3/12 = 1/4 = 0,25 m4
YC = YG + JXO/YG ∙ A = 2,5 + 0.25/2.5 ∙ 3 = 2,53 m
Siccome si ha un andamento trapezoidale delle pressioni nella paratoia è stato necessario calcolare l'abbassamento del centro di applicazione della spinta e come si può vedere rispetto ad YG = 2,5 m risulta essere sempre poco più basso.
Invece con una distribuzione triangolare o rettangolare non occorre calcolare l'abbassamento perché è già noto, ed è rispettivamente 2/3 h e h/2.
b) Calcolo del modulo della forza X affinché le paretine incernierate in A siano in equilibrio.
Equilibrio alle rotazioni: ∑ M(A) = 0 → ∑ M(A) = M(A)(S) + M(A)(X) = 0
M(A)(S) = -S · bs = -S · (Yc - di) = -56,25 · (2,53 - 2) = -29,81 KNm
M(A)(X) = X · bx = X · d2 = X · 1 = X KNm
Andando a sostituire:
M(A)(S) + M(A)(X) = 0 → -29,81 + X = 0 → X = 29,81 KNm
Nell’ipotesi in cui la forza X sia applicata nel baricentro delle paretine A B, il suo modulo aumenta o cala?
Se X fosse applicata nel baricentro la forza deve essere più grande rispetto a quella determinata in corrispondenza delle bave della paretina, perché si andiamo a scrivere l’equilibrio alle rotazioni si ha un braccio diminuito e quindi serve una spinta maggiore per tenere in equilibrio le paretine: più precisamente la forze raddoppia.
M(A)(S) = -S · bs = -S · (Yc - di) = -56,25 (2,53 - 2) = -29,81 KNm
M(A)(X) = X · bx = X · d2/2 = X · 0,5 KNm
Andando a sostituire:
M(A)(S) + M(A)(X) = 0 → -29,81 + X · 0,5 = 0 → X = 29,81/0,5 = 59,62 KNm
ESERCIZIO 4 - SPINTA SU PARETE INCLINATA
Dati:
- δ = 9806 N/m3 → 9,81 kN/m3
- h = 2 m
- L = 1 m
- α = 45°
Tracciare i diagrammi delle pressioni agenti sulla parete AB.
Determinare il modulo del tiro T applicato alle parete nel punto B, necessario per mantenere l'equilibrio.
Calcolo delle spinte sulla parete:
S = ρg · A = (δ h/2) · (h/√2 · L) = (9,81 · 2/2) · (2/√2 · 1) = 9,81 · 2√2 = 27,75 kN
Calcolo del centro di applicazione delle spinte (braccio):
bs = 1/3 · h/√2 = 1/3 · 2√2 = 2√2/3 = 0,94 m
Calcolo del tiro T:
Equilibrio alla rotazione: ΣM(A) = 0 → ΣM(A) = M(A)(S) + M(A)(T) = 0
M(A)(S) = S · bs = 27,75 · 0,94 = 26,09 kN m
M(A)(T) = -T · h cosα/senα = -T · h · cotgα = -T · 2 · 1 = -2 T kN m
Andando e sostituire:
M(A)(S) + M(A)(T) = 0 → 26,09 + 2T = 0 → T = -26,09/2 = 13,05 kN
Esercizio 9: Spinta su parete inclinata
Dati:
- γ = 9810 N/m³ = 9.81 kN/m³
- AB = 0.9 m
- b = 0.3 m
- bp = 0.2 m
- P = 9810 N = 9.81 kN
- β = 60°
Determinare l'altezza h affinché la portiera si apre
- Calcolo della spinta:
- S = PG A = δ hG (AB + b) = δ (h - 0.39) (0.9+1.2) = 10.59 h - 4.13 kN
- hG = ((OB - GB) sen φ = (OB - AB / 2) sen φ = (h / 2) sen φ = (h / sen 60°) / 2) = h - 0.39 m
- Calcolo del punto di applicazione della spinta:
- yG = bG (h - 0.39) / sen 60°= 1.15 h - 0.45 m
- A = AB·b = 1.08 m²
- Jx = b·AB³ / 12 = 1.2·0.9³ / 12 = 0.073 m
- yc = yo + Jx / A·yG = (1.15 h - 0.45) + 0.073 / 1.08 = 1.15 h - 0.45 + 0.073 / 1.24h - 0.45
- Calcolo dell'altezza h:
- Equilibrio alla rotazione - ΣM(A) = 0 - M(A)(S) + M(A)(P) = 0
- AC - YC - OA = YC - (OB - AB) = (1.15h - 0.45 + 0.073 / 1.24h - 0.9)·(AB / sen 60°)·0.9 =
- = 1.15h - 0.45 + 0.073 / 1.24h - 0.9
- H(A)(S)·AC = (10.59 h - 4.13)·(0.5 + 0.073 / 1.24h - 0.9)=
- = 10.59 (h - 0.39)·(0.5 + 0.073 / 1.24h - 0.9) =
- = 4.77 (h - 0.39) + 0.77 (h - 0.39) / 1.24 (h - 0.39) = 4.77h - 1.86 + 0.62 =
- = 4.17h - 1.24 kNm
Esercizio 13: Spinta su parete curva
Dati:
- γ = 9800 N/m3 = 9,81 kN/m3
- L = 6 m
- h1 = 3 m
- h2 = 4 m
- s = 0,5 m
Determinare il modulo e la direzione delle spinte nella parete a destra circolare lunga L.
In base agli elementi geometrici noti è possibile risalire al valore del raggio e dell'angolo β.
- r · sen β = s = 0,5 m
- r · cos (60° - β) = OC = 4,5 m
- 0,5 / sen β cos (60° - β) = 4,5
1 / sen β (cos (60) cos (β) + sen (60) sen (β)) = 9
1 / 2 sen (β) (cos (β) + √3 / 2 sen (β)) = 9 → cotg β = 16,27 → tg β = 0,06 → β = 3,51°
Calcolo delle spinte utilizzando l'equazione globale di equilibrio dinamico:
- G + T0 + TA = 0 dove S = T0
- G = γ · VABO - γ · VABEO = 9,81 · (10,1,85 - 100,12) = 46,0 kN
- VABO = 1/12 π r2 · 6 = π (8,17)2 · 6 = 10u,85 m3
- VAHBO = 1/2 AB · OH · 1 / 2(r · sen 15°) (r · cos 15°) 6 = 100,12 m3
- TA = γ ht A = γ ht (AB · L) = 9,81 · 50 / 1 (2 r · sen (15) · 6) = 12,5,87 kN
ht = γ · sen (15) cos (150 - 75 + β) + hn = 9,81 · sen (15) cos (48,5) + 3 = 50u4lm
So = Ti · sen (75 - β) = 12s,5,87 · sen (7, + β) = 118u,12 kN
Sv = G + Ti cos (25 - β) = 46t,0 + 12s,5,87 · cos (74, + β) = 64s,53 kN
Esercizio 14 - Spinta su parete curva
Dati: X1 = 7,85 kN/m3 X2 = 9,81 kN/m3 h1 = 1 m h2 = 0,5 m CD = AB = 0,6 m BC = 0,3 m l = 1 m
Determina le spinte agente nella superficie AB e quella agente nella superficie CD.
Siccome ci siano 2 fluidi... il primo cosa da fare è collocare il piano dei carichi idrostatici del fluido superiore, così il piano a cui si annullerano le presioni del fluido sottostante, andando ad inserire un piezometro nel fluido 2.
- PT = X1h1
- PT = X2h2
PT = PT = 8h1h2 + 2h2h2 - h1h2 + 0,80 m
PT = X2h2
Effondamento calcolani questo caso perché x abbiamo il piano dei carichi idrostatici a X2 poniamo totalmente quanso che abbiamo 2 fluidi... diversi, e quindi poniamo andare a considerare un subark equibalante in cui ora abbiamo 2 fludu ma un solo fluido X2 che poniamo considerere a pressione atmosferica che part da questo piano di carichi idrostatoici.
- Calcolo delle spinte
- Equazione globale di equilibrio statico
G + T - S = 0
SAB + GAB + TAB