RICERCA
min f(x) : x ∈ F ⇒ B
B(x, r) = {x ∈ Rn} ||x - x|| < δ ⇒ INTORNO
x = (1, 1)
δ(x) = (x - 1)3 - (x - 2)2
δ'(x) = 2(x - 1)3 - 2(x + 2)
H = (
TS ∼ Tδ
24) ∀δ
3(x - .) 2 + δ(x + 2)2 ⇒ (4.) ⇒ 0 ?
kkt non kkt
∃ i ≤ 0 i ∈ I∼
H.I = 0 J∈ I, 0
Δδ(x, λ, μ) = 0
∇f(x) + λ ∇g(x) + N ∇h(x) = 0
∂i∈I∼ ∇0. H.I. = 0
λ I. ∀i(x) ≠ 0
λ I ≥ 0
λ0 = 1
min ⇒ kkt
min ⇒ kkt (se e convessa)
RICERCA
1) min S(x): x ∈ F, => B
B(x*, p) = {x < F}f ||x - x*|| < ε => interno
x = (1, 1)
S(x) = (x - 1)2 + (x - 2)2
S'(x) = 2(x - 1) - 2(x - 2)
H = (
T5 - T6
t* = - 1/t - 2 = f* + 1
2*) V8 3(x:: - )2 + 3(x - 2)2 => (4) => 0 ??
k k l
1 <= 0 j: t . . . ?
l, i: = 0 j: t, 0
Δ (x, λ2, l3, l) = 0
∇S(x) + l ∇h(x) = 0
θ(i) > 0. H(i, 5) = 0
λ ∇i(x): o
λ >= 0
lp = 1
SE UN PUNTO è KKT è ANCHE DI FS
SE UN PUNTO è FS è ANCHE KKT SE 0=H
FS
{
(∂ VΣ(∆) ≥ 0 ∆ ∂ xi∆yi= 0
x1≥0
x2≥0
xi>0
}
SE X = INT => X = FS
SE X = INT E EQUAZIONI NEI VINCOLI => KKT
- H0 IN GENERALE LIJ VINCOLI
-∂α,β: ∂Σ β∂H=0
1)
min x21+x22=> Σ=(∂x21+x22)=(∂x1,2x2)
x1-x2≥3=> h=>
-x1-x2≥3=>
∂h=(−2x1,1)
x1+2x2≥h=> => -x1-x2≥6 ∂h(1,2)
{
∂S+∆λ ∂Vh+∆Nʋ∂Vh=>
(Rx2k2)
λ≥0
λ>0
∆v1=0
x1*(x21*i2+3)=0
+
λ1(−2,−,λNit2)
}
{
2x1 = −2/x+N
2x2+2/x*4λ
x>0
λ1(x-x2−3)=
3) min
x1x23 + x2x33 ∇S = ⟨3x1, 3x2⟩
x1 - x2 ≤ -1 ⇒ h = 0 ⇒ x2 - x1 < 0
x1 + 2x2 - 4 = 0 V h = (2 x2, 2)
x22x1 = 4
λ(3x1, 3x2) + λ(-1, 1) + N(2x1 + 2
{3x12x12x1}
{-λ2 > 0
4)
λ0 ⇒ Sostituo nei vincoli (h, d)
2x2 - x1 < 0
x2
∇S = (⟨x1 + 2x2
∇S = (-1, 2)
∇S = (x1 ⟨2x2- x1 = 0⟩
NN
∇S = (x1, 2x2)
∇S NN
(*1) ∇S1=0 x13x2V_
{(2x12x1)}
{∇S1=0
2x2 - x1 < 0
-x
(4.0)
min x12 + x22 ⇒ δ
x1 + 2x2 - 4 = 0 ⇒ ∇h1
x1 + x2 ≤ 0 ⇒ ∇g1
-x1 ≤ 0 ⇒ ∇g2
∇g3 = (2x1, 2x2)
∇h1 = (1, 2)
∇g1 = (1, 1)
∇g2 = (-1, 0)
{ ∇g3 + λ1 ∇h1 + λ2 ∇g1 + λ3 ∇g2 + λ4 ∇h1 = 0
λ1 ≥ 0
λ4 ≥ 0
x1, x2 ≥ 0
{ 2x1 - λ1 + λ2 + μ = 0
2x2 + 2μ = 0
λ1 μ = 0
λ4 = 0
λ3 = 1
λ2 = 0
(4.2)
min ½ (x12 + x22 + x32) ⇒ δ
∇g3 = (x1, x2, x3)
x1 + x2 + x3 + 3 ≤ 0 ⇒ ∇g1
∇g1 = (1, 1, 1)
KKT con (-1, -1, -1) / (-2, -2, -2)
{ x1 + λ = 0
x2 + μ = 0
x3 + 1 = 0
λ
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