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E9.3 – Diagramma di Bode
Disegnare il Diagramma di Bode (Modulo e Fase) del seguente sistema:
Vin(s) → H(s) = 10⁄s ⋅ 1 + sτz⁄1 + sτp → Vout(s)
DATI:
- τz = 1.6ms
- τp = 1.6µs
Appendice: diagrammi di Bode
Si consideri una coppia di punti appartenenti al diagramma di Bode del modulo di una funzione di trasferimento: P1 (f1 ; |G1|), P2 (f2 ; |G2|). Valgono le seguenti relazioni:
- Se P1 e P2 è ad un tratto del diagramma di Bode avente pendenza −20dB⁄dec allora il prodotto guadagno-banda è costante. |G1| ⋅ f1 = |G2| ⋅ f2 = costante
- Se P1 e P2 è ad un tratto del diagramma di Bode avente pendenza +20dB⁄dec allora il rapporto guadagno-banda è costante. |G1|⁄f1 = |G2|⁄f2 = costante
- Se P1 e P2 è ad un tratto del diagramma di Bode avente pendenza −40dB⁄dec allora il prodotto tra il guadagno e il quadrato della banda è costante. |G1| ⋅ f12 = |G2| ⋅ f22 = costante
- Se P1 e P2 è ad un tratto del diagramma di Bode avente pendenza +40dB⁄dec allora il rapporto tra il guadagno e il quadrato della banda è costante. |G1|⁄f12 = |G2|⁄f22 = costante
16/11/2019
Politecnico di Milano