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Derivate direzionali, parziali e differenziabilità

Data una fuc f: A⊂Rn → R, A aperto, x0 ∈ A.

Def. (derivata direzionale)

Se v ∈ Rn con |v|=1, allora si fa molta direzione attraverso v in x0 se ∃ finito e unico

∈ [lim (t→0) [f(x0+tv)-f(x0)/t] = ∂f/∂x (x0)v

Angolo Dvf(x0)=f'(x0)

n=2

Detto incrementi delle posizioni

Def. (derivata parziale)

f è punto derivabile in x0 se ∃ le derivate associate di f in x0 lungo le n cuiuscioni della base canonico di Rn, ei, e2,... en. Tali derivate essere chiamato parziali.

∂f(x0)/∂ei = ∂f(x0)/∂xi

Esempio

f(x,y) = x ey

∂f(x0, y0) / ∂x = lim (t→0) [f(x0 + t, y0) - f(x0, y0)] / t = ey0

v = (1,0)

Facciamo tutti i passi.

lim (t→0) [(x0 + t) ey0 - x0 ey0]/t = ey0 lim (t→0) [(x0+t-x0)/t = ey0]

Derivate direzionali, parziali e differenziabilità

Data una funzione f: A ⊂ Rn → R, A aperto, x0 ε A.

Def. (derivata direz.)

Se v ε Rn con ||v|| = 1, chiamiamo direzione derivabilesecondo v in x0 se ∃ finito e limitato

limt → 0 [(f(x0+tv) - f(x0))/t] = fx0

Pendio incrementinelle direz.

Def(fx0)

n = 2

grafico di fgrafico dellerestrizioni

Def. (derivata parziale)

f è direzione derivabile in x0 se ∃ le derivate direzionali dif in x0 lungo le n direzioni della base canonica di Rn.Tali derivate sono chiamate parziali.

(∂f/∂ei)(x0) = (∂f/∂xi)(x0)

Esempio

f(x,y) = xey

∂f/∂x (x0,y0) = limt → 0, t ≠ 0 [f (x0+t, y0) - f (x0,y0)]/t = ey0

v = (1,0)

Facciamo tutti i conti

limt → 0 [(x0+t) ey0 - x0ey0]/t = ey0

2f(x0,y0)dydx = (0,1) →

calcoliamo che la derivata...

f(t) = (x0 + tv2) ((y+tv2))

fr(t) = v1 − e + v0 + (tx1v) v2 ...

io calcolere un (t−0...uguale (t−0) anche un v

f(0) = uμe2 + x0vμe

Esempio 2

f(x,y) = −xyx2+y2 se (x,y) ≠ (q,q)

= 0 se (x,y) = (0,0) →

prendiamo v = (v1,v2) ≠ (0,0)

limt−0 f(t(v1,t,v2)−f(0,0),(0,0) ≡

≡ limt−0 [t2v1v2t(v2+v2)−0]/t = L

L = ±∞ se v1,v2 > 0

L = −∞ se v1,v2 < 0

L = 0 se v1=v2 = 0 → anche x o anche y

rarr; ∃ ∂f⁄∂x(0,0), ∋∂f⁄∂y (0,0)

Δ la derivata non &exa;∋&cha; la continuita.

Def. (Differenziabilità)

∇f(x0) = ∂f(x0)/∂xi, ∂g(x0)/∂xi

Si dice che f è differenziabile in x0 se ∃ L ∈ ℝn tale che:

f(x) = f(x0) + L · (x - x0)

vec affine = costante che rappresenta no sottospazio per il punto (x0, f(x0))

TH. f è differenziabile ⇒ f è derivabile in x0 e L = ∇f(x0).

Dim. Consideriamo il punto x = x0 + tei dove ei è il i-esimo vettore della base canonica di ℝn e dalla differenziabilità di f in x0 segue che

f(x0 + tei) - f(x0) = t < L, ei > + o(t|ei|)

∀ x

Θ ⟨∇f(x0), v⟩ = ∃Θ(t) → ⟨∇f(x0), v⟩ = Dv f(x0) \(\ominus\)

Se f(x, y) = \(\frac{1}{xy}\) calcoliamo Dvf(x, y). [2pt]

∂f ÷∂x (x, y) = \(\frac{-1}{x2y}\)

∂f ÷∂y (x, y) = \(\frac{-1}{xy2}\)

∇f(x, y) = \left(\frac{-1}{x2y}, \frac{-1}{xy2}\right) → Dv f(x, y) = ⟨\left(\frac{-1}{x2}, \frac{-1}{xy2}\right),(v1,v2)⟩ = -v1 - v2

CRITERIO PER LA DIFFERENZIABILITA

⇔ f è derivabile in x0.

⇔ limx → x0 \(\frac{f(x) - f(x0) - ⟨\nabla f(x0),(x-x0) ⟩}{|x-x0|}\) = 0 → ε è un o piccolo

OSS. se f è differenziabile in x0 → f è continua in x0

OSSS (th. dei gradienti) se f è insieme derivato parziali continui in un intorno di x0 → è differenziabile in x0

SCHIFTA RIEPILOGATIVO:

f.u. derivabili

(f.u. differenziabili

(fui in C1)

f.u. continue

f(x,y) = xy/√(x2+y2) se (x,y) ≠ (0,0)

0 se (x,y) = (0,0)

simmetrica e differenziabile

su (0,0).

la fne è continua

∂f/∂x (0,0) = lim t→0 (f(t,0) - f(0,0))/t = lim t→0 0/t = 0

∇ = (1,0)

∂f/∂y (0,0) = 0

rimane ora il criterio per la diff.

lim (x,y)→(0,0) (f(x,0)-0-0)/√(x2+y2)

poiché ∇f(x0)=(0,0)

lim (x,y)→(0,0) xy/x2+y2 ma esiste perché dipende dalla

direzione

f è continua e derivabile parzialmente ma non differenziabile

Riepilogo:

f diff. in xo se ∃   q.m

Df(xo) = ⟨∇f(xo), v⟩   ∀ v ∈ ℝⁿ  ∀ ε o

f diff. in xo  ⇔ si definisce (l'applichiamo a) ℝⁿ

per n = 2

Ex

f(x,y) = e-x+y

(xo, yo) = (0,0)

Calcoliamo il piano tangente

f(0,0) = e-1

∂f (x,y) = e-1 x+y

∂f (0,0) = -1

∂f (x,y) = e-x+y

∂f (0,0) = 1

=> z = 1 + x-xo + y-yo = 1 + x + y

piano tg al grafico ai f, nel p.t. (0,0,1)

Schema delle coordinate di un piano:

Piano TG in Po

Il vettore

No = (

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