Appunti Veicoli elettrici stradali

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Appunti di Appunti Veicoli elettrici stradali:-Forze resistenti che si oppongono al moto-Motore Brushless DC a magneti permanenti-Batterie-Supercondensatori-Fuel Cells-Veicoli …

Esame Veicoli elettrici stradali

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Bertoluzzo Emanuele

Università Università degli Studi di Padova

A.A. 2020-2021

42 pagine

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Vehicle propulsion

Resistance

T_n = e_nP_n

Aerodynamic drag

F_w = 1/2 e A_f C_x (V - V_w)²

Grading resistance

F_g = g M sin α

F_g + F_n = F_ad = M_g(f₀ cos α + tan α)

F_res = F_T + F_N + F_g

dν/dt = (F_T + F_res)/M_t

Tyre slip

δ = (V_p - V)/V_p = 1 - V/V_p

F_T = μ(α)P

Kinetic energy recovery

dν/dt = -F_res - F_res - bν

Vehicle propulsion tyre resistance

F_tn = e P_d

μ_r = μ_ro (1 + V/150) _{V < 130 Km/h}

F_res = c_w p v_w

Aerodynamic drag

F_w = 1/2 e A_w C_x (V - V_w)²

Grading resistance

F_g = g M sin α

F_g + F_n = F_w = M_eq (f_rocos α + sin α)

F_res = F_n + F_N + F_g

dν/dt = F_t + F_res / M_t

Tyre slip

δ = V_p - V / V_p

F_t = μ(α) P

Tracing effort

Kinetic energy recovery

dν/dt = -F_t - F_res / M_t

E_k = 1/2 M_t ν₀² F_res

Motore brushless DC a magneti permanenti

High torque and power density
High starting torque
Wide speed range
High efficiency
Intermittent overloading capability
Robustness
Acceptable cost

DC supply

Electric motor

Static converter

Control system

Commands

Sensor signal feedbacks

Control demand (Reference)

0H=Bα30°60°120°180°240°0

Spine links

A₁ → a₁ → A₂ → a₂ → A₃ → a₃

RMNSE = n Φ lE = N R B Z NE = k w ANATA F. RITORNO

l_a2-a₃l_a3-a₃l_a160°60°60°l_a2-a₁a₁-a₂a₁n. Avvolgimenti

mflux linkage

ea = d_xm/dt

Current supply

F_ml = I_al → F_ml = lI_al

Torque

T_a = (IB/2RN)τ = Στ_i

Motor torque

Constant → T = 2T_α = 2KI

More poles → Higher torque

Ω = Ω_e

E = KΩ

K = 2RB℮Nƒ^E = KΣƒ^γ = KI

Power-driven torque expression

P = I_aE_a + I_fE_f + I_cE_t = 2EIT = P/Σ_e = 2KI

Nominal

ST_N = 2KI_N

V_d = V_N

Ω_N = V_d - 2I_NΩ_e = V_d/2K

Braking (Frenata)

H-shift

→ P - 2EIT = 2KI

Feeding mode

Onda a gradini shiftata di 120°

I_RMS = √(2/3) I

Hall sensors synchronization

Synchronization with back-EMF by 3 hall sensors (120° each)

Occhio all'andamento 8Vd = R1 + Ld1/dt + E 3Vd = Rf1 df1/dt Se asse z pino - E al picco Se asse su VDGirantef alternatore come fosse un chopper Confronto con AC V_p = EP_AC = 3V_rmsI_rms = ³⁄_√2V_pI_rms = ³⁄_√2E I_rmsV_DC = 2E = 2 E ^√3⁄₂I_rmsn = ^P_DC⁄_{P_AC} = ²⁄_√3 ≈ 1,15

Current commutation

Caso a_cV_d = 2L di_a(t)⁄dt + L di_cl(t)⁄dt + 2E0 = -2L di_c(t)⁄dt + L di_a(t)⁄dt + E + e_c → i_a(θ)

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