Appunti (teoria) + esempi - Meccanica

Name: Appunti (teoria) + esempi - Meccanica
Rating: 4.0 (1 reviews)
Author: Maris29

Revisionato il 30/06/2026

di Maris29

Publisher

Vota 4,0/5 (1)

Contenuto verificato e approvato dal Team di Esperti di Skuola.net

Gli argomenti (spiegazione, esempi ed esercizi, presi anche da esami precedenti, proposti dal docente) che vengono trattati sono i seguenti: richiami di matematica e fisica, cinematica, attrito, …

Esame Fondamenti di Meccanica teorica e applicata

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Palmieri Giacomo

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

A.A. 2020-2021

124 pagine

3 download

Appunto

Scarica

Estratto del documento

Programma A.A. 2020/21

Prof. Giacomo Palmieri

Introduzione

Richiami di matematica

Concetto di vettore
Prodotto scalare e vettoriale
Derivata di un vettore: relazione di Poisson
Matrici
Formula di Eulero
Equazioni differenziali

Richiami di fisica

Principi della dinamica
Forze
Teorema dell'energia cinetica

Cinematica

Grandezze cinematiche
Moti: rettilineo uniforme, uniformemente accelerato, balistico, circolare
Vincoli e gradi di libertà
Coppie cinematiche: prismatica, rotoidale, elicoidale, sferica, camma piana, universale
Meccanismi: catene cinematiche, definizione di schema cinematico e strutturale + ESEMPI
Equazioni di struttura: formula di Kutzbach, Grübler + ESEMPI
Cinematica del moto rigido piano: moto traslatorio, rotatorio, generale (→ Teorema di Galileo, Teorema di Rivals), centro istantanea rotazione, atto di moto, legge di moto (→ Teorema di Chasles) + ESERCIZI
Moto relativo tra i membri e interpretazione fisica dell’accelerazione di Coriolis + ESEMPIO
Metodi di analisi cinematica: equazioni di chiusura, metodo delle velocità e accelerazioni relative + ESERCIZI
Cinematica spaziale: posizione ed orientamento di un corpo rigido, matrice di rotazione, trasformazione di coordinate (traslazione, rotazione, roto-traslazione), rotazione intorno ad assi fissi e mobili (angoli di Eulero)

Attrito e fenomeni dissipativi

Dissipazione dell'energia meccanica
Attrito radente: caso statico e caso dinamico + ESEMPIO
Attrito volvente + ESEMPIO
Smorzamento viscoso
Resistenze aerodinamiche

Statica

Equazioni cardinali della statica
Diagramma di corpo libero
Pendolo, carrucole (fissa, mobile, paranco) + ESERCIZI

Dinamica

Centro di massa: sistema a massa concentrata e distribuita
Proprietà dei baricentri + ESEMPI
Calcolo del momento d'inerzia assiale (→ Teorema di Huygens), raggio d'inerzia, matrice di inerzia, ellissoide di inerzia
Equazioni cardinali della dinamica + DIM + ESERCIZI
Energia e lavoro: teorema di König (+ DIM), teorema dell'energia cinetica (+ DIM), conservazione dell'energia, rendimento (macchine in serie e in parallelo)
Metodi di risoluzione: teorema delle forze vive, formulazione newtoniana + ESERCIZI
Dinamica dei sistemi lineari del I ordine: molle (in serie e in parallelo), smorzatori, molla di torsione, moto libero e moto forzato
Dinamica dei sistemi lineari del II ordine: sistema massa-molla-smorzatore (sistema sovra-smorzato, a smorzamento critico, sotto-smorzato) +

Anteprima

Vedrai una selezione di 10 pagine su 124