Appunti lezioni Fondamenti Costruzione di Macchine

ALBERO • ASSALE DIFFERENZA FUNZIONALE

LUNGO L’ALBERO • TRASMISSIO • 1 • MOMENTO DI • TORSIONE • POTENZA MOTRICE •

NELL’ASSALE • NON PASSA POTENZA MA E' • SENSIBILE AL PESO E FORZA IN

CUSCINETTI • IL MOVIMENTO DA ROTAZIONE IN / VELOCITÀ

• ROTOLAMENTO IN MODO GENERALE TRA • CORPO FERMO ED ALBERO ROTANTE •

• STRISCIAMENTO E’ LA PARTE ROTANTE E FISSA SI FERMA • E SI PONE UN

• LINGUETTA FUNZIONE DI COLLEGAMENTO TRA 2 PEZZI CHE DEVONO RUOTARE CON

MOTORE BANCALARE UN PEZZO CON FOCO X ACCOPPIARSI IN FORO

PIANO FORATO SI SCAVA SUL CILINDRO PER UNA / m CAPITA PRESA ROMANI

ALBERO COLLEGAMENTO GIUNTI DEVONO AVERE LA STESSA VELOCITÀ MEDIA

AL MASSIMO SERVONO LE PROPRIE TANSPALAP / E QUANDO SI POSSONO ESSERE

LE VARIAZIONI VELOCITÀ CHE SI COMPAGNO IN GIRO .

MISURA X IL NUMERO ... DEGLI SPAZI COINCIDONO A

... RUOTARE A VELOCITÀ DIVERSA.

Grado di libertà di un punto materiale NUMERO OSSALE materializzare INVECE

NUMERO DI PARAMETRI CHE MI SERVONO

ALBERO ASSIALE DIFFERENZA FUNZIONE

• LUNGO L'ALBERO PASSA 1 MOMENTO DI TORSIONE POTENZA MOTRICE, NELL'ASSIALE NON PASSA POTENZA MA SOLO 1 PESO, 1 FORZA, MA NON CUSCINETTI
• ROTOLAMENTO NEI CASI NON DOVE SONO RELATSSI CON 1 VELOCITÀ IN RELAZI AL CORPO
• ROTOLAMENTO GENERALE TRA 2 CORPI FERMO E 1 ALBERO ROTANTE
• VITE OMO BULLOME FLANGE PARTE LA ESTENNI DEI PEZZI FA UNA ASSIEME
• CHIAVETTA LINGUETTA FUNZIONE DI COLLEGAMENTO TRA PARTI CHE DEVO RUOTARE ALLA STESSA VELOCITÀ DOPO IL MONTAGGIO
• CHIAVETTA LINGUETTA RUOTA LASCHI LXHU
• GIUNTO CON COLLEGA ASSIEME GLI ALBERI? IL GIUNTO RISPO DE COLLEGARE STRALIANITE 2 ALBERI DI INOLLO ASSIALI
• ALBERI COLLEGATI CON GIUNTI DEVONO AVERE LA STESSA VELOCITÀ MEDIA
• MENSOLE INGNENO A MENAORE FORZE PER POVEDE RILINDO A 2 RUOTARE A VELOCIT OVERSEE

Grado di libertà di punto materiale può spostarsi liberamente nello spazio

Il numero di parametri necessari a fissare va pari ai parametri che servono per descrivere movimenti VALE DOVRE A CONTEMPORAMENTE MESEDO DAL SISTEMA DI RIFERIMENTO USATO

Corpo Rigido

P₁(x₁, y₁, z₁)

P₂(x₂, y₂, z₂)

P₃(x₃, y₃, z₃)

P₃ FISSO A P₁

SOMMA DISTANZE COSTANTI

(X₁ - X₂)² + (X₁ - X₂)² + (Z₁ - Z₂)² = d²

P₁-P₂ = d²

QUESTO FA UN NOME KESE ESERIC SISTEMA

VICINO CON VINC AFFLO

CO COSTA

QUINDI I 6 GRADI DI LIBERTÀ

LA TROTTOLEA

COORDINATE CARTESIANO KE FISANO LE PUNTINE SU PIANO

3 ANGOLO KE FISANO L'ASSE DELLE TROTTOLEA

1 ANGOLO KE FISANO LA TROTTOLEA "NON QUOTA"

X SEMPLIFICARE RAGIONIAMO IN 2D

L'ANNUO E UN NUMERO FIN RAPPORTO FRA UNA ELBARE

NON SAPENSI TENDONO OH UNALUQQKJE DOMONSEE

SI

X GUAR STENDONO ANYEC VUSEI CM OSKE MA

COS

LE CART SOPRA L'ASTA E PIN LINEA E SPEKZIONE O GURVA QUIBOS

CURA

VICO

VIR

NON SI FISSANO

Vincoli d'aste rigide

• SIMBOLI
• NOME
• g.d.v.
• g.d.l. res

CIR

Cerniera

2

1

(Vincoluno nel piano)

Pettine

Vincoluno nel piego

2

1

Carrellino

2

1

6 CA SERIMIA MONORE

se immagino ke A si sposti facendo centro in CIR,

allora lo spostamento di A ku CYR e il

singolo vettore A = CIR,

Prostamento Teorico

In questo modo ho la posizione di do.

Ora la sp posso scorporarla (in 2 parti)

ma mentre dAx orientato come V va oss

dAy non è accettabile, dunque la posizione

del CIR cosi pensata non va bene.

allora si puo capire ke il CIR non deve essere preso a caso

ma trovarsi sulle asse del c arello, ai piano pi o scorrente

vediamo su cui si trovano CIR, posti eu quindi non vengono un vico

contro monte M su dove si pongono V alcuni alinge buoni cm CIR

Ultimo Vincolo →

Schema di Vincoli

Incastro, o ghi, 3 vincoli

Grado di Vincolo = Gradi di libertà di origine

ISOSTATICA

Gradi di vincolo < Gradi di origine IPOSSTATICA

Gradi di vincolo > Gradi di libertà a origine IPERSTATICA

van vincoli

2 Carrelli su un'asse: dunque, l'iposstanza 1 vico

Dunque ci deve essere un pezzo ossino

Non isstanno rotazione.

E lo troviamo da ell'intestamina delle 4 assi

E normali pire dei carreui usne su pins.

Labile spostamento infinitesimo

SI TUTTOBC ISO STATICO NON LABILE X IL CIR

DEL CASCELLO NON COMPENSE A

LABILE

POSTONICA 1 VOLTA

AGGIUNGENDO IL CARRELLO LA SISTEMA NON SI MUOVA

IL CIR NO