Appunti ed Esercizi di Fondamenti di Meccanica

VINCOLI TEMPORALI

Possiamo avere dei vincoli temporali, in cui il tempo è anonimato. Il vincolo 1 pattino IYp yp = ...P 'del spostarsi Zpl dalle) pto anche generico guide puozp donano→= ... l'altodipendemeccanismo verso ma, solamente delle liberecoordinate previstaposte non.,qq.q.gpgon.am, un µgpog, amen, umanemonomaniacale è unospostamentoinfinlesiARBITRIETÀ spostamento infinitesimo differentevalorevirtualescegliere che quellocoincide applicarepossiamo conuno oppure un( solo scelta altriil gli dipenderanno )questodasaràvelocità primo a, àdtdj StSq da dtcon ===# ]noSs ok- compatibilità vincoloprende ilconsiSpostamento infinitesimoquello velocitàstesse delle quindiproprietàhavirtuale di delleanchee meccanismo .fareDa avantimatricecollegamento la rapportiquesto velocità servirà piùdei chedipossiamo un cicon :tuit là:L tini :L:¥ ¥dx

dqndqet += . . .Jqi Jqn influenzaÌn¥ saiSx Sqn spostamentidefiniamo sceltaarbitrariamente libere questadelleglinoi coordinate++= se ,. . . spostamentolo della coordinata del puntogenerica X generico,VIRTUALELAVOROpartendo !definizionedalla realelavoro }!Èdi !: re forze effettivamenterealidelleottenga equilibrio applicateun!§ !ÉPassiamo !virtualequellaa =:ménage%faIIIILIII.LI?liIfII alibaba.mrtunospatamentov.vnFz hp/ SIEF verificaredevo 0cheO ==: .Ss- ?II. È ÈestIl SISE 0→E ++=Fa I ?# E VÈ Ssi O+ c.= + V. d .-Opuntospostano =di un.iFi rcordocheanchecoullavorov.ntualesn.ro/eq.VgdSpiSL E=| Facciamo esempio :un/ Sy , ÈMi• nata?e =/7B ?Madxc D =oO µX@o.AMi .sa.:Sai : 99 ea } """S )÷÷÷:÷÷::÷÷:÷:" "S " SS "( """# " "° " """ "" =" "

"""" "" " " "ii.:÷÷:i÷÷÷÷÷ .Adesso arbitrarirtgli chespostanevisto che sceglierepossiamosonovi :. . ÷::÷÷÷÷÷÷:÷÷:÷ ::±÷÷ "n-( )È SEse § TÌFigli{ Sqh senEhSpi= )con =| Jan liberealleriportato coordpuntogenn •, .( )§ SqhIfi§ abbiamoFi raggruppato0= = leevidenziando q§t÷=Ohaadinlblioét FatteneDobbiamo ad .tn?ejfnesonoMuiebntecheaverearrivare oggi: }Qi E tthQitiFORZA RIDOTTA 0ALLA COORDINATA LIBERA =hi, ,effetto forte liberacoordha singolala singolache su una .Esempio i ffxa. 0=÷÷YIÈM LF Fya F• A) 0=-,↳ Fza MiMa Faziosocosapolo o →- e= =a )→A % ione4. :% -0 SISO Fsy FMMa →P.LV == ,,. 1 so@ .L'so ✓YIF Fzn cosanonYB Essi ==A =!% è. costeràYB «= Con Newton° :o

IÈIÈ÷ ÷ ②① ::Sxc- °180Los -FsxcMSOCon PLV O !MOLTOSEMPLIFICA: =-,MSIF = .SX! ,non mei19°KzlONvistoAbbiamo nelnominato PLV applicache eccellentiabbiamo sistemi staticisolo inavi →masse simai enoncon questo estenderlo dinamicisettprincipio possiamo ainuovo . . fortestiamo introducendo una nuovaPRINCIPIO DI D' ALAMBERTimdb.lk#-emeeleforzenevzalPiPer concentrate puntoscriveresist possiamo per genericomasse mio :a unun .È miti= \Pi ÈtÈ'Per D'il Alembertdiprincipio invece :_Fin èmi. -. È stessi-Effe o→ ' ={Le " "omega sina.EOn.n-o.vn#EÈ El thfai mkàisfqi o→ ; =-+- -naifQi h " K hteta, , forza spostarvi hannort oppostoe versov. ..Esempio Syd: ȵ leSO loro inizialmenteSyo Fsy positivoilMSTATICOCASOB 0 forniamo poniamo conIII. versoverso=¥q̧§ ma: , . .... I| !MSO-fsy.it ' "sxoxfymsyo C so Ocaso Dinamico

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