Appunti ed Esercizi di Fondamenti di Meccanica

strutture

solidi delle

dei e

MECCANICA / ditemi

-

→ delle macchine

Alezio degli argomenti

introduzione generale

MACCHINA fluide

sistema ( tra

: Trasmettere forze estremità

solide loro

parti ) altro

composto da tale moto da

modo ad

da un'

un'

e

connesse

o in

della macchina

MECCANISMI componenti la

che

: semplici

più

sono macchina

compongono

i

ANALISICINEMATIA.DE/MECCANiSMl- porle

studio tra indipendentemente

vuoto relativo che

del parti dalle agenti

le il meccanismo

compongono

→ CINEMATICA REITA

DI

CINEMATICA INVERSA

→

Per introduciamo

meglio concetti

questi

capire :

COORDINATA LIBERA 9

uol.int/nwisitrovailsistemalmeccauism#

coordinataglometricaindipendentesceltaperrappres

II

È

←

" " iii. mondo pia manierismo innamorato

, canzone

,

e

µ

" "

È?

'

¥ funzione

scelta

www.evdoredeeeacoond.e.beaa altro muto

avanti

manda di

a in

.

- -

×

Nello VELOCITÀ ANALISI

studio ANALISI ANALISI

della RAZIONE

POSIZIONE Di

cinematica di Active

Di DI

parlerà e

si ,

ANALISIMNAMIADEIMECC.tn

studio forze

funzione forze relazione

moto lo studio

dll vuoto

delle

delle al

che oppure

generano

in in

,

DINAMICA Diretta

→

→ DINAMICA INVERSA

ACCEuinaziONEEVEWCITAEPOSIZIONEDM.TO

Pensando F-

ad mia

forza

Conoscendo la eccellenza

l'

vogliamo arrivare a conoscere ne differenziali

significa affrontare

Risalire dall' velocità

eccellenza alla

alla delle

poi posizione

e equazioni

ora ,

INVERSO-spivsennlicedarisolnefa.in !

Tenesse questa

forze

Trovare le grado vuoto

il

di generare

in

↳ Possiamo utilizzare risolverlo

approcci

per per : t.gov?Im!I Iauamettemeauiebno

torte

Approccio trova

problema all'

tutte le

necessita scambiate interno

molte

NEWTONIANO il

risolvere →

equazioni per

- - libertà

) solo

In grado

Infida di

È? -

ogni

erezione

un' m

-

"

MECCANISMI CAMMA

A

- profili

la trasmissione legge

opportunamente

tra

contatto la

sogou.at noto

realizzare

voto due di richiesta

del per

avviene per . Y a

fa

mulo

III .FI ad magnanimo

diffamata

È rene

attorno

È % f [

:L : un

armonia .ua alzate

.

elemento

l' rettangolare

porta si .

muoverà

nessun

non a l' altro spostamento

particolare l' alto

movimento verso verso in

d funzione rotazione

della

TM-SMISSIONEIELMOTO.no

TISMI ( bicicletta )

FLESSIBILI

ORGANI

° es . COSTANTE

VELOCITÀ

MECCANISMI RAPPORTO

° A DI

RENDIMENTO

°

Loretta

ACCOPPIAMENTICINEM.tt spostamento formano accoppiamento

tra tale

membri cinematico

relativo

collegati possibile

loro

due che

modo un

sia uno

in

elemento Accoppiamento

NE relativo

il MEMBRI cinematico

MOTO

che t =

compone meccanismo

*

3 chiamato

5 è MEMBRO

Ogni base

membro libertà

propri gradi di

prende ai

un in

nome :

fisso

1- punto telaio

360 MA

il Novena

di

ruotare

' attorno

. →

puo suo a

traslare notare

2- ' Biella

puo →

e

3- BILANCIERE

fisso

attorno puro

ridare di →

.

può 360

ma

un

a non

4,5 le fisse fanno TELAIO

tutte del

parti parte

che →

- non muovere

possono

si -10¥

Esempio 1 fisso

ACCOPPIAMENTO 1 voto

attorno

ROTOIDALE nata io

: 2

se accoppiava -

, .

È (

c- funge

fisso

Esempio 1

ha tipo lineare )

1 libertà

2 da

PRISMATICO

accoppiamento di

1- grado guida

2

se di

: ,

lacca

Esempio )

3 GIUNTO FLANGIA 70 cinema

: non

pp .

.

Ù membri voto

possibile relativo

due

' avere

non un

e per i

⇐

- fosse

è membro

noi

per come un unico

se

SUPERFICI CONIUGATE

elemento superfici

possibile accoppiate

relativo coniugate

spostare

caratterizzante delle

dell' ' lo dette

cinema conseguenza

e

ecc in

.

. .

mtEMF④a_

ACCOPPIAMENTI CINEMATICI

- •

⑦ superfici

le

superati due

90 basso il

coniugata

che

. rettangolo

rischia anche il

questo

si verso ma

i spinge

⇐ contatto (

90 il

dopo continuera

pii questo aggiungiamo

ÉÉ siano questo '

) disco

per primi

un

non i caso

in ÉÉ in

,

( molla far

esterno

agente punto

salire l' oggetto

porterà il

girare

quei e

a e a

forza

Necessaria garantire diventa

esterna di

aggiuntiva da

contatto

per • •

una la forma

contatto l'

membri il

il garantisce

tra realizzato

' mantenimento

due con cin

cui e ecc

i . .

del tra

contatto le

→ UNICO CONTATTO

Di

PUNTO coniugi

sip .

PIU PUNTO

→ contatto

M UN Di

GRAM LIBERTÀ

DI

÷↳ t÷÷:£i÷ .EE?::;. nonne

: Iaia siamo

: gdl

6

COUEGATI

menu DUE

GENERALE

IN

. →

. Membri HANNO

Tra loro

NON

.

. classereuiacc.CIN.inodigdlnonimped.it

L' elimina alcuni di gdl →

questi

cin

accoppi . .

CIN superficie

INFERIORI

ACCOPPIATI contatto di

.

. t

rotondata cilindrica

1) coppia Coppia

4)

i '

~ #

§ I " Féin

" " IIII

:[

¥ E

↳ #

. /

1

classe intorno

rotazione 2

stessa

alla classe

Coppa prismatico

2) 5) sferica

coppia d. 3 rotazione

l

g. =

~ 3

' intorno

ai asse

7 a

side III

t

¥È concorrenti

:

← 3

# classe

↳ 1

classe

elicoidale

Coppia

3) Ht

traslazione

d. e

g. traslazione

= l

g) d.

coppia g. :

piana

1-,

FÉÌ LITIGI AI amazon.me

:* ÌGEFEIT DÌ piano

individuano un

rfnfa.LI?mo

p intorno

rotazione

e

angelo

sport normale

all'

passo asse

= . 1

classe

2T 3

classi

, " I

i

tratteggiati legati

'

perche

fra loro

ACC SUPERIORI

( IN puntiforme

superficie

contatto lineare

di anche

ma o

. . ftp.

sfera

1) guidata Classe 2

^

¥

2) classe 2

piano

comma inferiori

l' 6

delle

elenco 6

coppie e

¥f× l'

rappresenta

sfera di

superiori

cilindro

3) guidata Classe insieme

3

- tutte le cinematiche realizzabili

coppie

tra

% membri

4) due

sfera cilindro 4

classe

- * a

5) cilindro

piano classe 4

- è¥È

6) sfera 5

classi

piano

3°lezlO

MECCANISMO PIANO tutti

membri di vuoto

moto paralleli

relativi

velocità

quando vettori

quando ad piano

piano unico

un

ovvero

sono sono

i i

suoi in , pavimento

tutti velocita attribuire

vett paralleli

porta al

gli

che

es '

→ sono

i possiamo

.

.

! anmnmhiowwmmzdwdmenme.nl

!

"""n:

a

a-

t%e0-m.me

le

dobbiamo rotazioni

dove

anche

considerare piano avvengono

z

un

verificare

Possiamo compatibili

adesso il

quali voto

cincin con

acc sono piano

.

. questo motivo

prismatico considerato

° può

acc per essere

non

. È cinematico

ratoidale

• acc all

. .

IÌ

° lamina piana a

¥Ì① mobilità fini

vuoto

esattamente

rappresenta vuoto introduce

del

di alcun

del piano

quindi

piano

• gradi ai

cc →

a piano non

i

. vincolo

MECCANISMO articolato soli 1

composto classe

da di

cin

meccanismo acc .

.

CATENA CINEMATICA EI.to

collegati

membri }

da cin

di

insieme acc .

.

forma

CHIUSA almeno

membro due

: ogni acc.in .

forma

membro

APERTA almeno solo cin

: un un acc .

Mad

binario

membro

→ due cin

acc

: .

. . .

.

MECCANISMO ¥¥ÌÀ pre )

(

cinematica definito

quale

nella

catena e' telaio abbiamo questo

il considerato 0

scegliendo

telaio

il oppure

se : -

diversamente

SCHEMA CINEMATICO mobilità

le

che

rappresentazione del rispetta dimensioni ed gradi di

meccanismo i

SCHEMA CINEMATICO

1 - QUADRILATERO composto membri

4 4 metadati

schema cinematico da

: acc

e .

↳ tutti

( classe

anche perché

detto 1)

articolato

levatomi latino

coordinate telaio

delle lunghezze

3

2 coppie +

a

①_

NOTA -

: -

-

-

-1¥

-

' intavolata

- Biella

.

- -

È

] I

R → •

*

se

EQUAZIONEDISTNTIVR-t-n-6lm-11-5ci-4cz-3cs-24-c.sn

libertà

grandi

no

: membri il telaio

di

m no compreso

:

Ci classe

di cin di

n°

: i

ecc .

.

6( )

1 tutti gdl possibili

→

m i

-

5 " bloccati

"

ci gdl classe

→ da 1

di

cin

- acc .

.

"

4C bloccati

gdl classe

da

→ 2

cin di

- acc

, . .

\ .

i na-3hn-ni.ec

toner

stessa strutti

valenza di quella di nel piano

siamo

qua

ma caso -

1g④ basta

314 bloccare

9- bloccare moto

24

) relativo il

-1 8

;

{ ne

esempio =

: = un

; per

- intero

meccanismo

d

articolato

quad - 2g④

µ bloccando

315 /

elemento

solo il

moto

5 '

-11 2 relativo

-

-5

esempio =

in n

: puo

meccanismo

= ancora

un

= - ,

5

¥

| muoversi

↳ =

nentalatero.ae ( 1)

I

è

'

^ 1 →

4

esempio n

: vi.

¥ = n =

a

4=4

3

4 -

-

. .

. .

.

. .

GRÙBLER IN IN

DIFETTO

CADE :

Sottosistema ipnstat.co

• : X

5

2

È °

- ② Grùbler

31.7 invece

10

elemento si

-7 ) 2. dice che

h -1 io usano

c. =

m → e

- = non

per =

; -

' struttura

irrigidire la p ✓

eliminando 7

il 3cg

6

quindi 7

n 1

) 2-

-1

→

=

e =

in = -

Vincolo sovrabbondante

• È 314

5

4 il -2.5

n

ci

ma =

=

; - (

MÈTTILE ✓

Gniblen

membro 11 tra loro

3 corretto

→

se non

.

Goletta

ANALISI POSIZIONE PER

CINEMATICA PIANI

MECCANISMI CATENA CHIUSA

DI IN

¥

-0C

O ¥ vettore chiusura

ad di

membro poligono

associamo

@ ogni →

un È I

DI età

D' EQUAZIONE CHIUSURA

possiamo indicare

→ O

+

+

A feed :

ora =

A+zt

BI

È è positivo B

da

nel partendo B

→ percorriamo arriviamo

= se

- verso in .

Y

^z¥ } sugli

cosa proiezioni

Oi orsi

z : noi

zio

×

positivo antiorario

verso =

- %ee.ie#i::e:::asem-anem-T

⇐à÷÷ →

scelta da noi

03 @ypnchie.liangdorifa.todtelaio

9 ( )

? libera

coordinata

min " "

Zi " =

: ,

' .

. .

÷¥q fini

' Nichi

quindi

àa puo variare

non

,

=p 02 03

INCOGNITE :

z,

⑦

. ,

* risolvere

particolari

tecniche poterlo

per

[ cessare

0 -

{ COSA risolvere

cosa

@ 2

cosa sistema dobbiamo

che

2

0

Esco

Zi eqvaz

=

74

t

zz e

+ incog

+ s in

→ . .

& Zasihozt 04

Ost

En Zssin

sin ' O

74 sin = ' distanza

pe una

Per ⑤

Aia ÷ÈE→

DC

il telaio

quanto ) )

date 04

le coordinate

ci

riguarda Ya

saranno : ya » ,

, ,

,

-

=/ xa-xat-ilq-y.com

( figura !

72 sicuramente

tra ± alla l' sbagliato

l'

nostra angolo darà sor y

quindi guardando

Za auto

che ci

preso ,

% ) (

(

ho )

Yat

Ya

valori

scambiare allora den ' Xa

XD

= a

posso avro

se

non nun

i a -

- ,

, .

.

→ vale

questo

( )

za

per

non ✓

#*e#÷#

⑦

⑦

e. ÷ !

!!

: :O

{ .

. .

. .

.

.

.

. .

.

È Iterato Littoria

Iterato

ne short arctgl

shoa

Zssinosx

Essi )

72

' o

74 =

# .

. .

ET |

ET

A ④

DATI 03,04

: za

72

za =p

,

, , ,

⑤ tenere

INCOGNITE Oz perché vogliamo

: ,

/ tra

angolo

sembra Ò

un -3600

aperto in

meccanismo , lunghezza

la

'

perche cioè

realtà 0 -2T

qualsiasi

prendere

può

si ,

dallo

dipende scorrimento

vettore guida

perpendicolare alla del scorrevole

pattino

collega

la A

ad

che (

Esempio da riferirvi

del )

bella

particolare degli sist

manovella di

guida pattino assi :

- uno . .

180=-1 9070

COS' cos

0

FÈ Zs+0

d-

ZT / COSA

cosa

zt Z zz 18070

+ sin

,

,

I H

0

sine tesina

← " + sensei

+

-

÷

fida ha particolari

risolverla metodi

solamente

la incognita

notare 2 ' quindi

può

→ possiamo

Xanax senza

lpvaz

come

si una

. ,

)

Eiffel

0 sostituisco trovo

1°

' nella anche Zs

→

→

= [÷ÌÌ÷!÷;¥Ì

, / romanamente

E. fatto

commenta simile

annoi onda

± avevo minore

a

Esempio pentolata :

MECCANISMO DUE tiferà

hford

26dL

A →

0 !÷Ì¥÷¥⑦#

.

| 02=92

DATI 01 :*

05

72 73,74

Zn 91

-25

:

ZT = Io!! :

O , , ,

, , ,

f. www.ia.no

÷ .

;

7 Ki2T-qoT

{ COSA cosa

@

cosa O

ZSCOSOS

Es

Zi 74

t

zz cos

+

+ s =

+

& Zasihozt 04

host

Ei 0

Essi 8h05

sin ' 74 sin zs

+ =

1

→ RAGIONAMENTI a anelli

PER A GDL

MECCANISMI CON 2 GM

I =

5.UA/ONEfMECCANISMlMULTl-MAGlIA-

dei di il

studiare

basta

chiusura

sola

dove per

meccanismi eq meccanismo

non

una . .

MECCANISMO GUIDA rapido

RITORNO

A

nÌÈ%FÉÉ tempo salita

breve tempi

discesa

di diversi discesa

per

}

pur e

. . . .

' . [

. tempo

↳ del

salita lungo mattino

di

i per

. . .

i. :

te "

i. :

| ' i

boia /

i

. .

poizinr . -

. . . .

che può assumere .

EI a

÷Éà¥÷ l' È

È

¥ È

chiusura /

di 0

ca +

: =

+

-

Est .

!

!

7 r A

77 IÉII

zt III: III:

: %::[

Fa

. *

ora e.

anima ⇐

:p o

+ =

:

.

Tim definire SECONDA SOMMATE

DIPENDENTE Della la

il PRIMA

]

portante E

i

verso >

È 5cg ZI

zt È epica

È

chiusura 7T È 3

e 2

di

definiscono

di così o

: + + eq

percorrenza e

=

+ +

+

si +

. \

segni

i al

dal

questo di

corrisponde

dipende verso

verso percorrenza

verso

esterno

di

È

che ha del

nell' chiusura

9. meccanismo varia

preso in

,

( fissiamo

definita base punto

positivo

' al

deve partenza

di che

gia era ,

)

positivo

rimanere

dobbiamo

→ trovare partire

quale solamente

che presenta incognite

quella due

da ca ovvero

,