Appunti di Costruzione di Macchine

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vincolatoche è, ,ha disignificatoperciò fisico)(RIvincolarereazione .corrispondenti nelLe momentogdl vincolatiequazioni cuiai unNelesplicitate danno le vincolari nostroreazionivengono caso :, .| Pertantoft 121 spostamentogli| conosciamoseFa dei 8dL vincolati possiamonon ,t 3 Neltrovare la vincolare|È:[ reazione. [/ " .f3.phnostro fz allora125 secaso conosciamo ,126 troviamo 121 dall' ⑦eqz, .)[di ottenendokale -6Sopprimono anche righe 1,5 matriceuna][ridotta gdlKR corrispondente vincolatiai non :41 52 63 Li32|-| KIKI1 0000- }) K2K22 ÈKuk) KaKI -2 ◦o ◦-- )(K2 KKKztkstks3 0 )0 [ ] (5} Kak Ks- -- ka[ Ka K-Kay 3 += > }-= -* , µ, *◦. ◦, , (t' kLiKu5 Ku° +3°° ° >-- KS6 KS °◦o - { } {[ ] }tandandoDalla KRsistemaridotta Frisolvere ilmatrice =a ,Nucsguvtutroviamo risolverespostamenti che legli servono eqzperprecedenti da vincolarilemodo trovare reazioniin .Nel piùstrutture essendocidi ipostatiche

vincolicaso si, ,più più risolvereapparentementequindi facileèsoppianteranno eqz eproblemail .Esempio :¥ F•. .Kt K2→ →→TI tsfa gdl vincolatiSopprima i scrivoe-| KI ridottaKI matricelaleO eqz con :-] ([ }) fa{ {}KI perché0KatkaK è la forza]= [ - zero- - KR =- èdezusuapplicata nel c'p F @,K2K20 - ⑦ è lovista direla forza vuol chesespostamento incognitoè civiceversa ; see({ ) fa KzfsKatka spostamenti incognito diino assenzasono=-→ forza allora la nullaforza è, .Kzfz kzfos F+ =-t2( KEITH=→ I-KIIII-tsi-kzts-F-fsfkk-fffkz.tl#-)=F)(ft KE.IE?-)--F(Ei- ¥Ftrovo } =: → mollesoluzione serieinIta (¥¥k¥# F E-- =- .Perciò keizfz Keisfsftka' 121dalla 1 + +eqz =:, ][f1 1×13=0ilperché dallaè vincolo KIKazc'O K= e = -, ,fake 121quindi =: - ☒ f FRI121 →→ =- = -DETERMINAZIONE DELLE W ( c)PROBLEMAAnalizziamo il DINAMICO smorzamentoora

senza , .L' J perciò contiene di dinamico termine equilibrio il caz :,Mji Kf FSDOF o+ =: -- { {{ } }][ ] }È [ fil FKMDOF o+ =: - -t delle diagonale matrice matrice è masse una: delle PROBLEMA deformate esistono configurazioni EQUIVALENTI STATICO : ?l' Sì di forze esterne applicate compatibili dimostra assenza con :,[ ] { I {} sii][ } ! !fM K stesso0 lobene+ = va il sistan che se .è labile(F) del Se allora derivata ad tempo seconda esiste fè la funzione esempio :,{} I{ } jet }{) flt) Isenlwt { } seulwt derivando n' volte )2= : = -;Perciò : }{][ I [ {] {I } } wa senwt senwt te K+ o=- :)) "È { IsafèE : o-→ =- IlE:/ {Wan '- i→ °=E)K K- -Per determinante ottenere soluzione illa banale poniamo non della coefficienti dei materia 0 :=-/ ]WanK k- -Det °=arteK K- -risolviamo problema il agli autovalori autovettori :") K2( > te→ K W o=-- È fosse SDOF se :☒" M2 tutte→ 2 ow+ =-- ut)( cette vitesoluzioni →22K→ oo ==- ↳ v2 2¥=[ È/ {cette }taK K- - trattino indicail cheurnK K sopra- - l' elemento notoè .Prendiamo )' (1 colonnala :rigaeqz ✗( pt) KjzK 1°1° di diwatt colonnatermine0 termine= riga- con- [2° di di colonnatermine termineriga con" f- fa1 ☒WZ ☒→ o1osoluzione == -: Èfa→ =il rigidamenteVuol ≥dire sistema corrispondeperciòche wmuove o;si ( )la mollasoluzione MOTOad sollecitataCORPO RIGIDODI vieneuncome non .( FI Kfz2ª )? *K 2¥2¥ → ow =soluzione -: -Te☒ ti *→ ◦=-- ETe→ = - oscilleràGli configuraspostamenti sistema trailopposto unasono e .HÈ ){ }¥trazione sinusoideed secondo )fa tinin unauna :compressione = ÷PulsazioneIl simmetrico pertantosistema èèun comeesame ]NÉun' go.tlil baricentro si comportasse vincolo unase come ;dimezzalunghezzaproprietà laimportante cheè sealloraIl tuo compito è formattare il testo fornito utilizzando tag html. ATTENZIONE: non modificare il testo in altro modo, NON aggiungere commenti, NON utilizzare tag h1; Il testo formattato con i tag html è il seguente:

raddoppiarigidezzala .Nel diversedicaso masse : È-MI / {K | }M2 utK KM1- {M - }•• o=armaK K- -[ ] ( ( )) 1<2--0Det K v47coeff utile K→o= - --. KI# " ( )Metz kur MI Mz→ w o+ --[ ])(utile Mz≥→ NrK Met 0w =- ÈFIsoluzioni ≥2 MOTO→OW →RIGIDO: ==→ MI M22 K +W =• MINT( di/(KE ) #Y÷¥ˢK ◦=→ + -- HE ☒ (1/-1/+7%1) ti→ ◦=- -F1 TÈ È il→ rapporto tra le= conservamasse- inalterata del baricentrola posizionet2 sistemaConsiderando qualsiasifr un-- - - ÷- - , elastico applicata forza1- TF---far - - viene una,1 I (di componentiF direzionecertainI una (spostamento fr) LoF1 diFae coupon. .F1% ?avrà stessa) Fdirezionela dif1 fae)( fagdl psost haIl 2 e- e. .) } }{( {" ÈKa KScriviamo 12: =ka fka 2A spostamentoquesto punto forzedovuto estlo allecheimponiamo, .{ }}{ E falleparallelo stesseforze Fponendosia = :,È{) }}{- È/ Ka K12 E=Ka kaPraticamente dei

Ediesistonoandiamo valoriverificarea se, spostamentoparallelala alloottieneforza èchecuiper si :È }:-/ {È{ } IKE:" =Risolviamo il problema autovaloriagli owtoveltorie :[ E)] ( E)( KeikaDet kacoeff o → o= =---